thiết kế hệ thống điều khiển robot vòng ngoài
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... máy điều khiển tay điều khiển tự động Khơng giới hạn số lượng máy tự động đội phép chế tạo Robot điều khiển tay (1) Robot điều khiển tay: a Các máy điều khiển tay phải vận hành thơng qua điều khiển ... xem họ vi điều khiển bit mạnh đa 4.1.2 Cấu trúc hệ thống vi điều khiển Một hệ thống vi điều khiển thơng thường bao gồm thành phần sơ đồ sau: Hình 4.1 Cấu trúc tổng qt hệ thống vi điều khiển SVTH: ... tạo so với hệ thống điều khiển dùng LOGO!, PLC, … SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 39 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG Ở ta thiết kế hệ thống điều khiển Robot vòng ngồi sở sử dụng vi điều khiển AT89C51...
- 109
- 1,177
- 0
CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ
... Hệ thống hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều kiện khác mà xe lắp hệ thống ... thống kết hợp sử dụng đồng thời mô-tơ điện động xăng hay sử dụng lượng nguồn điện để thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp ... hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System Trang 29 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ sử dụng động mô-tơ điện hệ thống: Vì hệ thống liên hoàn sử dụng...
- 6
- 659
- 6
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt
... Hệ thống hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều kiện khác mà xe lắp hệ thống ... thống kết hợp sử dụng đồng thời mô-tơ điện động xăng hay sử dụng lượng nguồn điện để thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp ... hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System Trang 29 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ sử dụng động mô-tơ điện hệ thống: Vì hệ thống liên hoàn sử dụng...
- 6
- 1,123
- 18
Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx
... TRÊN THỰC ĐỊA Các yếu tố bao gồm : góc thiết kế ,độ dài thiết kế, độ cao độ dốc thiết kế 1.Bố trí góc thiết kế -Cần bố trí góc βTK = BAC (góc thiết kế) .Ngoài thực địa có trước điểm A hướng B ... phẳng có độ dốc thiết kế Để bố trí đường thẳng mặt phẳng có độ dốc thiết kế ta dùng máy kinh vĩ máy thủy bình a)Bố trí đường thẳng có độ dốc thiết kế Trước hết đường thẳng thiết kế, bố trí điểm ... xây dựng thiết kế vẽ Khi thi công ta cần phải chuyển thiết kế thực địa Bố trí công trình tất công tác trắc địa nhằm xác định vị trí mặt độ cao hạng mục công trình thực địa theo thiết kế -Như...
- 14
- 2,201
- 2
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi ... pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống mà không ... biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
- 3
- 380
- 1
Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, ... máu Bệnh lý tim mạch Rối loạn chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Viêm màng tim, tràn dịch màng phổi...
- 20
- 1,320
- 3
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx
... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...
- 30
- 1,664
- 5
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... hỏi vòng (polling) với đường truyền RS-485 điều khiển qua vi điều khiển MCUdsPIC 30F4011 Ngoài hệ thống cảm biến nêu dùng cho hoạt động tự trị (autonomous), thiết kế hệ thống điều khiển khiển Robot ... ảnh toàn phương kết nối với hệ thống vi tính robot qua kênh thông tin tốc độ cao IEEE-1394; cảm biến lại thiết kế thông tin với hệ điều khiển qua chuẩn công nghiệp Hình Thế tham số robot Bước dự ... tin cảm nhận robot Các cảm biến kể kết nối với phận điều khiển robot Do đặc điểm tốc độ thông tin khác cảm biến thông tin loại điểm-đa điểm, nên thiết kế đặc biệt cho mạng truyền tin robot thực...
- 6
- 1,758
- 26
Tài liệu Đề tài: CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ THẬN TRONG ĐIỀU TRỊ SUY THẬN MẠN GIAI ĐOẠN CUỐI doc
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, ... máu Bệnh lý tim mạch Rối loạn chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Viêm màng tim, tràn dịch màng phổi...
- 20
- 1,473
- 21
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... diễn hình 4.2 Hình 4.2 Sơ đồ khối vòng điều khiển 21 4.1.3 Kết mô thực nghiệm Hình 4.4 Kết thực nghiệm Hình 4.3 Kết mô Hình 4.5 Kết điều khiển ổn định 4.2 Điều khiển tránh vật cản cục tổng hợp ... định hệ thống tập cấu hình cục l Ta chứng minh luật điều khiển (4.11) ổn định tiệm cận cấu hình toàn cục g Tuy nhiên lại không ổn định cấu hình cục l Do ta phải thiết kế lại điều khiển để hệ vòng ... truyền tin vi điều khiển MCUdsPIC với máy tính Khối giao tiếp truyền tin vi điều khiển vi tính thiết kế thành chuyển đổi RS-485 sang USB ngược lại 2.1.2 Chương trình điều khiển hệ thống Xuất phát...
- 28
- 393
- 0
Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf
... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...
- 32
- 2,599
- 7
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc
... có thời điểm kết thúc niên độ Trường hợp thuộc phạm vi điều chỉnh VAS 23 “Các kiện phát sinh sau ngày kết thúc kì kế toán năm” Nghĩa là: - Nếu HTK bán gần ngày sau ngày kết thúc kì kế toán năm ... khai báo cáo phải sử dụng quán niên độ kế toán, không thay đổi tuỳ tiện để đảm bảo nguyên tắc quán kế toán.Trên sở tuân thủ nguyên tắc chung kế toán tuỳ theo điều kiện cụ thể số lượng hàng hoá, ... cân đối kế toán báo cáo kết kinh doanh Phương pháp không đưa dự kiến thông tin giá phí thời báo cáo tài báo cáo kết kinh doanh, không giúp việc giảm thiểu gánh nặng thuế không phát sinh kết nặng...
- 20
- 2,952
- 5
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc
... nguyên tắc phù hợp kế toán _Nhược điểm:Trị giá vốn hàng tồn kho cuối kỳ không sát với giá thị trường hàng thay *Phương pháp giá hạch toán: _Ưu điểm :Phương pháp hệ số giá cho phép kết hợp chặt chẽ ... hay _Nhược điểm:Trong điều kiện giá thực tế hàng nhập kho biến động phụ thuộc vào yếu tố thị trường ,các sách điều tiết vi mô vĩ mô việc sử dụng giá hạch toán cố định suốt kỳ kế toán không phù hợp ... kế toán _Số dư có :Số dự phòng giảm giá hàng tồn kho cuối kỳ *Nguyên tắc hạch toán _Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối kỳ kế toán > DP giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế...
- 18
- 2,066
- 12
CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH
... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...
- 32
- 2,883
- 1
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...
- 121
- 1,589
- 12
các phương pháp quản trị kinh doanh
... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...
- 33
- 929
- 7
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...
- 121
- 6,153
- 11
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...
- 121
- 1,019
- 2
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25