... 22 + c33 = 4e 2 (c 32 c23 ) = (2( e2e3 + e0e1 ) 2( e2e3 e0e1 )) e1 = 4e0 4e0 e0 = (4. 12. a) (4. 12. b) e2 = (c13 c31 ) = (2( e1e3 + e0e2 ) 2( e1e3 e0e2 )) 4e0 4e0 (4. 12. c) e3 = (c21 c 12 ) = (2( e1e2 ... 1998-1999 Bng 2. 3: Tớnh nng k chin thut ca M- 100 Si cỏnh 2. 8 m Chiu di 2. 1 m Trng lng mang ti 22 kg 16 Tc bay 1 60 km/h Trn bay 1 20 0 m C ly hot ng 100 00 m Cỏc loi mc tiờu bay M-96, M- 100 ó nờu trờn, ... e3 ) 2( e1 e3 e0 e ) 2( e1 e e0 e3 ) 2 e e 12 + e e3 2( e e3 + e0 e1 ) 2( e1 e3 + e e ) 2( e e3 e0 e1 ) 2 e0 e 12 e + e3 (4.9) Chuyn t Quaternion sang gúc Euler 2( e e + e e ) c 32 =...
... lưới GPS Trị đo GPS đạt độ xác yếu tố theo bảng sau: Khoảng cách ms/s mα m∆h 30 km 20 km 10 km km km km 1/ 700 000 1/ 500 000 1/ 300 000 1 /25 0000 1 / 20 0000 1/ 100 0000 "2 0" 4 0" 7 0" 8 1 "0 2" 0 4.3 ... (km) RMS 00 - 10 0.020 - 0.0 60 10 - 20 0.0 60 - 0.0 90 20 - 30 0 .09 0 - 0. 115 30 - 40 0.115 - 0. 1 40 40 - 60 0.1 40 - 0. 1 70 ∑ sai số tương hỗ vị trí điểm, loại sai số phải nhỏ sai số yêu cầu mạng ... giải 0. 1 RMS < K cho lời giải F > - 0, 02 D cho lời giải FIXED D khoảng cách điểm đo tính km K giá trị cho bảng sau đây: D 10 15 20 25 30 35 40 50 60 0.020. 04 0. 06 0. 07 0. 09 0. 10 0.11 0. 12 0. 14 0. 15...
... hệthốngđịnhvịtoàncầu (GPS) 1.1 Hệthốngđịnhvịtoàncầu (GPS) Hệthốngđịnhvịtoàncầu (GPS- Global Positioning System) mạng gồm 24 vệ tinh Navstar quay xung quanh Trái đất độ cao 11 .000 ... L1, L2 Một đài phát FM thường cần có công suất chừng 100 .000 watt để phát sóng, vệ tinh địnhvịtoàncầu đòi hỏi 20 - 50 watt để đưa tín hiệu xa 19 . 20 0 km 1.1 .2 Thành phần hệthốngđịnhvịtoàncầu ... F∆t ) ≈ I + F∆t Ak , k −1 0 − Dvd Dvd = 0 0 (3. 10) 0 h N C11 hN C 12 0 h N C 21 h N C 22 000000000 − hN β 00 − hN β 00 hN C13 hN C 23 − hN...
... lệch (∆f/f) 10 −9 10 − 12 10 −13 10 −15 giây 30 năm 300 00 năm 300 000 năm 300 00000 năm Tinh thể thạch anh Rubidium Cesium Hỷđụ Bảng 1.1Độ ổn định đồng hồ Các vệ tinh phát hai song mang cố định, sóng ... clock 2. 22 Định dạng khung truyền 2. 23.Sơ đồ biến đổi AD 2. 24.Thanh ghi ADMUX 2. 25.Thanh ghi điều khiển trạng thái ADC 2. 26.Thanh ghi liệu ADC 2. 27.Module GPS SKG 25 B 2. 28.Chõn SKG 25 B 2. 29.Kích ... địa chất, hệthốngvị trí xác đế centimet HệthốngGPSsửdụng để đạt tất độ xác tất ứng dụng, khác độ xác đạt sửdụng thu GPS kĩ thuật thực khác Ban đầu hệthốngGPSthiếtkế để sửdụng quân...
... COMPASS – Hệthốngtoàncầu CHDNND Trung Hoa, dự kiến đưa vào sửdụng năm 20 20 • GLONASS – Hệthống địa vịtoàncầu Nga • IRNSS – Hệthốngđịnhvị khu vực Ấn Độ, dự kiến đưa vào sửdụng năm 20 12, phủ ... pháp lý Việt Nam GPS • Nghị định 91 / 20 09 /NĐ-CP thiết bị giám sát hành trình xe • Thông tư 14 / 20 10/ TT-BGTGT dùngGPS giám sát hoạt động vận tải Các thiết bị ứng dụngGPS Bài chi tiết: Máy thu GPS ... ứng dụng thuê xe tự lái, theo dõi lộ trình đoàn xe Liên lạc, theo dõi địnhvị cho ứng dụng giao hàng GPS có nhiều ứng dụng mạnh mẽ quảnlýxe ô tô, đặc biệt loại xe như: Xe taxi, xe tải, xe công...
... NỘI DUNG Nguyên lý hoạt động Sai số cách khắc phục VTV Giới thiệu hệthốngGPS Các ứng dụngGPS GIỚI THIỆU HỆTHỐNGGPS NGUYỄN QUỐC THẮNG VTV GIỚI THIỆU HỆTHỐNGGPS GPS (GLOBAL POSITIONING ... vệ tinh GPS: Bao gồm 24 vệ tinh bay quỹ đạo có độ cao đồng 20 20 0 km, chu kỳ 12 giờ, phân phối mặt phẳng quỹ đạo nghiêng với xích đạo góc 55o Việc bố trí nhằm mục đích để thời điểm vị trí ... (gồm vị trí trạm tĩnh số hiệu chỉnh khác) phía trạm động để trạm giải tọa độ gọi kiểu địnhvị động thời gian thực (real-time kinematic – RTK) VTV 12 ĐỊNHVỊ NHIỀU MÁY THU Độ xác kết đo cải thiện...
... , [2] LiTianWen 20 03 ), GPS Nguyên lí Ứng dụng ,Nhà xuất khoa học,P79-P81, P2 52- P254 [3] LiZhengHang, XuXiaoHua ( 20 03 ) Những kĩ thuật tiến tiên hệthốngđịnhvịtoàncầu (Ngành Khí tượng , GPS) ... C[t i (GPS ) t j (GPS )] (2- 4) t ij t i t j (2- 5) Và Nếu thay côngthức (2- 4) (2- 5) vào côngthức (2- 3),ta phương trình đơn giản khoảng cách giả ~ ij i j C t ij (2- 6) Số ... tiếp nhận tín hiệu GPShệthống GPS/ MET mà chia thành hai loại : (1) Khí tượng GPS mặt đất (ground-based GPS/ MET), (2) Khí tượng GPS không gian(space-based GPS/ MET) Năm 19 92 M.Bevis cộng có đề...
... lưới GPS Trị đo GPS đạt độ xác yếu tố theo bảng sau: Khoảng cách ms/s mα m∆h 30 km 20 km 10 km km km km 1/ 700 000 1/ 500 000 1/ 300 000 1 /25 0000 1 / 20 0000 1/ 100 0000 "2 0" 4 0" 7 0" 8 1 "0 2" 0 4.3 ... (km) RMS 00 - 10 0.020 - 0.0 60 10 - 20 0.0 60 - 0.0 90 20 - 30 0 .09 0 - 0. 115 30 - 40 0.115 - 0. 1 40 40 - 60 0.1 40 - 0. 1 70 ∑ sai số tương hỗ vị trí điểm, loại sai số phải nhỏ sai số yêu cầu mạng ... giải 0. 1 RMS < K cho lời giải F > - 0, 02 D cho lời giải FIXED D khoảng cách điểm đo tính km K giá trị cho bảng sau đây: D 10 15 20 25 30 35 40 50 60 0.020. 04 0. 06 0. 07 0. 09 0. 10 0.11 0. 12 0. 14 0. 15...
... 1. 10. 7.3 Quảnlýxe oto, xe bus côngnghệGPSGPS TRACKER hệthống tự động ứng dụngcôngnghệđịnhvị qua vệ tinh (GPS) kết hợp với côngnghệ GSM/GPRS GIS giúp giám sát xe từ xa theo thời gian thực ... đó, côngnghệđịnhvịvị trí vật thể trời vị trí trái đất quan tâm phát triển Hiện nay, có nhiều tổ chức, quốc gia phát triển hệthốngđịnhvịtoàncầu Trong số hệthốngđịnhvịtoàncầuhệthống ... Đề tài: HệthốngđịnhvịtoàncầuGPS & ứng dụng GVHD: ThS Trần Bá Nhiệm Cơ sở lý thuyết 1.1 Khái quát GPShệthốngđịnhvịGPSHệthốngđịnhvịtoàncầu viết tắt theo tiếng Anh GPS (Global...