... nghiệm : - Chế tạo môhình tổ hợp bao gồm: môhình khí, môhình điều khiển, tích hợp hệthốngcảmbiến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết chương trình điều khiển theo hệthống khí máy bay ... 6: Thiếtkế mạch điều khiển chomôhình quadrotor Bước 7: Thiết kế, chế tạo hệthống khí Trang 26 Bước 8: Lắp đặt hệthống khí, mạch điều khiển cảmbiến Bước 9: Xây dựng giải thuật điều khiển mô ... 94 Hình 3.5 Đặt cần gạt tinh chỉnh kênh CH1, CH2 95 Hình 3.6 Thiếtkế .95 Hình 3.7 Chân quadrotr bị cong 96 Hình 3.8 Thiếtkế .97 Hình 3.9 Thiếtkế ...
... cứu, thiếtkế chế tạo xe siêu trường siêu trọng, mẫu 150 tấn” Chuyên đề: “Nghiên cứu thiếtkếhệthốngcảmbiến đo vị trí” DANH MỤC HÌNH VẼ HÌNH VỊ TRÍ CÁC SENSOR ĐO VỊ TRÍ HÌNH KÝ ... HÌNH ĐO ĐỘ CAO CỦA SÀN XETHÔNG QUA GÓC MỞ CỦA KHỚP NÂNG HẠ .6 HÌNH VỊ TRÍ CÁC ĐIỂM TRÊN HỆTHỐNG NÂNG HẠ ỨNG VỚI TRƯỜNG HỢP SÀN XE Ở VỊ TRÍ THẤP NHẤT VÀ CAO NHẤT HÌNHMÔ ... TRỤC NÂNG HẠ KHI SÀN XE Ở ĐỘ CAO THẤP NHẤT VÀ CAO NHẤT HÌNH ĐO GÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ENCODER A – MÔ TẢ PHƯƠNG PHÁP, B – MÔ TẢ ĐĨA ENCODER HÌNH ĐO GÓC THÔNG QUA...
... THIỆU CẢMBIẾN NHIỆT ĐỘ DS18B20 5.1: Khái quát chung DS1820 sản phẩm công ty Dallas (Hoa Kỳ), công ty đóng góp nhiều vào việc cho đời bus dây cảmbiến dây Hình dạng bên cảmbiến dây DS1820 mô tả hình ... người thiếtkế không cần phải xây dựng driver riêng, cần theo chuẩn nhà cung cấp hệ điều hành tạp trước Trong đề tài này, sản phẩm môhìnhthiếtkế theo chuẩn Windows, nhiên sản phẩm môhình chạy ... hay có hai loại cảmbiến nhiệt độ phổ biến là: cảmbiến có tín hiệu đầu liên tục (analog temperature sensor) cảmbiến có tín hiệu đầu số (digital temperature sensor) Đối với cảmbiến liên tục tín...
... trang cấu hình Người dùng kích hoạt trang cấu hìnhhệthống Xem cấu hìnhhệthốngThiết lập cấu hìnhchohệthống Xem thông tin cấu hình: - Hệthống tự tìm kiếm hiển thị thông tin cấu hình Trigger: ... Password) Hệthống không kết nối thông báo cho người sử dụng Hệthống nhận lại cấu hìnhhệthống cũ Sự kiện 3: Người dùng cấu hình nhầm hệthống (sai database, sai server) Hệthốngcho kết nối ... quản lý nhật ký hệthống Người dùng kích hoạt chức quản lý nhật ký hệthống Xem hoạt động hệthống khoảng thời gian Xóa liệu lưu trữ nhật ký hệthống Xem nhật ký hệ thống: Hệthống yêu cầu người...
... 3.33 S h thng thu nhn, x lý d liu Hình 3.34: môhình Atmega8 Hình 3.35 Sơ đồ khối ADC Hình 3.36 Thanh ghi ADMUX Hình 3.37 Thanh ghi trạng thái điều khiển Hình 3.39 Thanh ghi điều khiển so sánh ... , bắt đầu biến đổi( bit đ-ợc set lên 1), cho chạy chế độ free running hay không(bít set lên la chọn), cờ ngắt biến đổi xong(bít set lên 1), l-a chon kích hoat ngắt (bit set lên 1) ,cho phép ngắt ... running(chế độ biến đổi liên tục) chế độ conversion mode (biến đổi theo ng-ời dùng) ADC co thể làm việc chế độ phân giải bít 10 bít Tốc độ biến đổi ADC từ : (13 260us)/ mẫu Sau sơ đồ khối ADC : Hình 3.35...
... toàn chothiết bị trạm hai phương án lại vốn đầu tư lớn Vì ta chọn phương án I để thiếtkế thi công cho trạm Sinh viên : PHÙNG HUY ĐIỀM H7 HỆTHỐNG ĐIỆN 35 ĐỒ ÁN TỐT NGIỆP CHƯƠNG II THIẾTKẾ VÀ ... kích thước hình học điện cực hệthống nối đất Sơ đồ thay rút gọn có dạng hình 2.2 Hình 2.2 Khi có điện cảm L tác dụng dòng điện vào hệthống nối đất khác nhau, với dòng điện có tốc độ biến thiên ... điều khó thực thường dùng hệthống nối đất Do hệthống nối đất chung phải thoả mãn yêu cầu thiết bị, hệthống nối đất cần có điện trở nối đất bé Điện trở nối đất hệthống yêu sầu không 0,5 Ω -Để...
... môhình sử dụng lƣợng mặt trời Mục tiêu nghiên cứu Kết hợp lý thuyết thiếtkếhệthống động lực tàu thủy, kiến thức kĩ khác đƣợc học từ thực hành để: “ Thiếtkếhệthống động lực cho tàu môhình ... bị cho sinh viên khả tƣ duy, tính toán, thiết kế, trang bị cho sinh viên kỹ cần thiết để làm sở cho việc thiếtkếcho tàu sau Do đƣợc Khoa phân công thực đề tài Thiếtkếhệthống động lực cho ... 90 Hình 3.12: Trục mềm tàu môhình 91 Hình 3.13: Trục gá chân vịt tàu môhình 91 Hình 3.14: Đầu khóa chân vịt tàu môhình 92 Hình 3.15: Ống bao trục mềm tàu mô hình...
... an toàn chothiết bị trạm hai phơng án lại vốn đầu t lớn Vì ta chọn phơng án I để thiếtkế thi công cho trạm Chơng II Thiếtkế tính toán hệthống nối đất *Nhiệm vụ chung -Nhiệm vụ hệthống nối ... vào hệthống nối đất làm việc không gây điện cao hệthống nối đất an toàn Nhng thực tế điều khó thực thờng dùng hệthống nối đất Do hệthống nối đất chung phải thoả mãn yêu cầu thiết bị, hệthống ... ) Nh hệthống nối đất đợc thoả mãn Kết luận: Sau tính toán ta thấy để đảm bảo yêu cầu hệthống nối đất trạm ta cần phải thiếtkếhệthống nối đất mạch vòng có chôn cọc nối đất bổ xung hệ thống...
... sau: Hệthống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) Hệthống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) Hệthống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) Hệthống ... tiện cho việc thiết lập hệthống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lợng đặc tính tĩnh đặc tính động hệthốngHệthống T-Đ có khả điều chỉnh trơn với phạm vi điều chỉnh rộng Hệ có ... nhng tránh chohệ dừng với gia tốc lớn gây h hỏng, đứt băng Hệ truyền động băng tải thờng làm việc liên tục phải dừng nên không cân fthiết kế giảm tốc Cũng không cần thiếtkế phanh hãm kết thúc...
... sau: Hệthống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) Hệthống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) Hệthống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) Hệthống ... Độ Hệthống điều chỉnh tốc độ hệthống mà đại lợng đợc điều chỉnh tốc độ góc động Hệthống điều chỉnh tốc độ đợc hình thành từ hệthống điều chỉnh dòng điện Từ công nghệ ban đầu, ta chọn hệ điều ... tiện cho việc thiết lập hệthống tự động điều chỉnh Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện 12 Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN nhiều vòng để nâng cao chất lợng đặc tính tĩnh đặc tính động hệthốngHệ thống...
... phanh có hệthống phanh với điều hòa lực phanh e) Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệthống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) Hệthống phanh ... Thắng - Ôtô K47 Hệthống phanh với cấu phanh guốc; Hệthống phanh với cấu phanh đĩa c) Theo dẫn động phanh Hệthống phanh dẫn động khí; Hệthống phanh dẫn động thủy lực; Hệthống phanh dẫn ... dùng hệthống phanh thuỷ khí Dùng hệthống phanh ta kết hợp u điểm phanh khí phanh dầu lực bàn đạp phanh nhỏ, độ nhậy tốt, tạo mômen phanh lớn Cấu tạo chung hệthống phanh Cấu tạo chung hệ thống...
... trí hệthống phanh thủy khí Hình 2.5 Cấu tạo chung hệthống phanh dẫn động khí nén van phân phối; xi lanh khí; bình dầu; bình khí nén; cấu phanh; máy nén khí Trên hình 2.5 trình bầy sơ đồ hệthống ... Đặng Việt Thắng-ôtôK47 2.4.Dẫn động phanh kiểu kết hợp khí nén thủy lực Sơ đồ hệthống phanh thủy khí đợc thể nh hình 2.5 Hệthống phanh dẫn động kết hợp khí nén thuỷ lực phối hợp u điểm phanh ... phanh trớc.Tuy nhiên gần xe đại ngời ta dùng phanh đĩa cho cầu trớc cầu sau nhằm nâng cao tính an toàn ổn định choxe phanh Để sử dụng ôtô có tải trọng lớn mômen phanh cần thiết phải lớn, nhng cấu...
... phanh, thiếtkế lấy jmax= 5,5 (m/s2); g gia tốc trọng trờng, g = 9,81 (m/s2 ); hệ số bám bánh xe với mặt đờng thiếtkế lấy = 0,6; rbx- bán kính làm việc trung bình bánh xe Với cỡ lốp xe: 254mm ... trợt mô men phanh không tăng đợc mà chí có xu hớng giảm hệ số bám giảm đáng kể tợng xảy Vì vậy, ngời ta thờng tính toán mô men phanh cần thiết bánh xecho tận dụng đợc tối đa khả bám bánh xe với ... tiến, số lùi, có đồng tốc từ số đến số Bánh xe: phía trớc đơn, phía sau kép Hệthống lái: Với cấu lái trục vít êcu có trợ lực Hệthống phanh: Hệthống phanh thuỷ lực khí nén loại có dòng độc...
... Ôtô K47 Tài liệu tham khảo Hớng dẫn thiếtkếhệthống phanh ô tô máy kéo Dơng Đình Khuyến (1995) BàI GIảNG CấU TạO ÔTÔ Phạm Vỵ Dơng Ngọc Khánh (2004) Thiếtkế tính toán ô tô máy kéo Nguyễn Hữu ... - 58- Đồ án tốt nghiệp Đặng Việt Thắng - Ôtô K47 Thiếtkế qui trình công nghệ gia công chi tiết 5.1.Xác định đờng lối công nghệ Sau phân tích kết cấu chi tiết, dạng sản xuất hàng loạt vừa điều ... Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết Cũng nh chi tiết dạng khác, tính công nghệ kết cấu chi tiết dạng bạc có ý nghĩa quan trọng việc gia công để đạt yêu cầu kĩ thuật cần thiết Trớc hết cần...
... đợc mômen phanh đủ lớn với lực bàn đạp phanh vừa độ nhậy cao cho loại xeHệthống phanh Thủy Khí lựa chọn thiếtkế hợp lý Trên sở em đợc giao đề tài: ThiếtkếHệthống phanh Thủy Khí choxe ... tài bao gồm: - Tìm hiểu kết cấu hệthống phanh ô tô; - Tính toán, thiếtkếHệthống phanh Thủy Khí; - Tính toán cấu phanh; - Tính toán dẫn động phanh Đề tài đợc tiến hành môn Ô tô trờng Đại học ... tạo phôi 58 Thiếtkế quy trình công nghệ gia công chi tiết 59 Tra lợng d gia công cho bề mặt 63 Tra chế độ cắt cho nguyên công 64 Tính thời gian cho tất nguyên công...