... biến đếm chai Xy lanh Xy lanh Hệthống băng tải Hình 2.2 Sơ đồ hoạt độnghệthống Sau khởi động, chai cấp lên băng tải, băng tải chuyển động vận chuyển chai đến cụm chiết, cảm biến đếm phát chai ... tải phù hợp a Phương án truyền động Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1 .Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền đai, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bò động Ưu điểm : Làm việc êm, ... suất thấp b Phương án truyền động Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1 .Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền xích, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bò động Ưu điểm : Hiệu suất cao,...
... :S4 = 77 0 N S1 = 173 0 N S2 = 570 N S3 = 810 N Lực kéo băng tải xác đònh: W= Sv- Sr= S1- S2= 173 0 – 570 =1160(N) Công suất làm việc : P = W.v/1000 = 1160x0.2/1000 = 0.23 (KW) Chọn động : RF40 DT63L4 ... Dây chuyền chiết hoạt độngđồng bộ, từ trình chiết đến trình đóng nắp Để tránh tình trạng ùn tắc chai phía trước cụm đóng nắp tốc độ đóng nắp phải nhanh, tức đóng xong chai sau lần chiết Số xy ... k hệ số cản băng qua tang đuôi hay tang dẫn hướng,với góc ôm băng tang đuôi =1800 ta chọn k=1,05 S3=1,05.S4 (N) S1=S4+960 (N) S3=S2+240 (N) S1=3.05.S2 Giải hệ phương trình : Ta có :S4 = 77 0...
... lượng cần thiết nên phương án lựa chọn 2.4.4 Cụm đóng nắp chai Yêu cầu: Nắp cấp tựđộng lên miệng chai trước đóng Bộ phận đóng nắp tựđộng xuống vặn nắp Từ yêu cầu quy trình thiết bò hệthống đưa ... quy trình thiết bò hệthống đưa ra: Cụm chiết dầu Hệthống băng tải Cụm cấp nắp Cụm đóng nắp Hình 2.13 Sơ đồ thiết bò trình đóng nắp Sơ nguyên lý hoạt động : Sau chứa đầy dầu, chai vận chuyển ... thôngtừ xy lanh qua ống dẫn dầu sang phận chiết Khi piston chuyển động lên đẩy dầu sang phân chiết Ưu, nhược điểm : Đònh lượng xác, dễ điều chỉnh, nhiên kết cấu phức tạp so với phương án 6 Hình...
... biến đếm chai Xy lanh Xy lanh Hệthống băng tải Hình 2.18 Sơ đồ hoạt động cụm đóng nắp Hoạt động : Khi cảm biến thứ có tín hiệu (nhận chai ), xy lanh khí nén thứ tác động để đẩy ra, nhằm chặn chai ... vụ kích động hoạt động Hình 2.15 Sơ đồ cấp nắp nắp Một vài phương án cấp nắp: Phương án 1: Cấp nắp theo bàn xoay Hoạt động : Các chai băng tải vận chuyển tới bàn xoay ( bàn xoay có kết cấu tuỳ ... tục chuyển động tới vò trí đóng nắp Ưu, nhược điểm phương án : So với phương án 1, phương án đơn giản mặt kết cấu, không cần dùng thêm phận khác Chính phương án lựa chọn trình thiếtkế 2.4.4.2...
... 39500 Nmm Hình 3 .7 Biểu đồ mô men lực trục bò động băng tải b- Xác đònh vò trí có mô men tương đương lớn : Ta có mô men tương đương ... phép [x] = 20 N/mm2 Vậy : d 20.10 0,2.20 = 17 mm b Tính phản lực ổ bi : 140 90 40 Fkn Fy2 Fx1 Fy1 F Fx2 Hình 3.8 Sơ đồ tính phản lực ổ đỡ trục dẫn động băng tải Lực khớp nối : Ft = 2.T/ D = ... lực trục dẫn động băng tải c- Xác đònh vò trí có mô men tương đương lớn : Dựa theo biểu đồ mô men, ta có mô men tương đương lớn điểm B Theo thuyết bền thứ tư : MB = M XB M YB 0 ,75 .T B = 22950...
... dung lượng chương trình điều khiển Dung lượng xác chương trình xác đònh trước chương trình viết xong thật sử dụng để điều khiển hệthống Tuy nhiên ước chừng dung lượng dựa mức độ phức tạp chương ... hành trình S6 X006 Công tắc hành trình S7 X0 07 Y000 Y002 X010 Công tắc hành trình S10 PLC Y005 Xy lanh bơm nhớt Y006 Xy lanh chặn chai trước, đóng nắp Y0 07 Xy lanh chặn chai sau, đóng nắp Y008 ... đến số lượng ngõ vào kích thước chương trình, số lượng vào / hay dung lượng nhớ lớn tác vụ xử lý nhiều hơn, phức tạp Số lượng ngõ vào / Số lượng ngõ vào /ra hệthống PLC phải có khả đáp ứng đủ...
... tính loại chất lỏng cần chiết ta có thiết bò chiết khác Hình 1.2 Máy chiết bán tựđộng Khi cần chiết với suất cao máy chiếttựđộng có 2, 3, 6, vòi chiếtđồng thời sử dụng thiết bò vận chuyển chai ... khả ứng dụng cao sản xuất, chứng tỏ ngành khí tựđộng hoá quan tâm nước ta 1.2 Giới thiệu hệthốngchiết chất lỏng nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Hệthốngchiết chất lỏng Các sản phẩm dạng lỏng sau sản ... vận chuyển chai băng tải, kích thước thùng chứa lớn dùng hệthống lăn để vận chuyển Hình 1.3 Hệthốngchiết vòi phun Hình 1.4 Hệthốngchiết vòi phun ...
... khả ứng dụng động truyền động khí nén phù hợp Truyền động thẳng Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho chuyển động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chặt chi tiết, thiết bò đóng gói, hệthống phanh ... thụ điện động quay lượng khí nénvà động điện có công suất thì, giá thành động sử dụng khí nén cao gấp 10 đến 15 lần so với động điện Nhưng ngược lại thể tích trọng lượng nhỏ 30% so với động điện ... lanh, động 4.2.1 Một số loại van khí nén - Van đảo chiều 3/2 tác động trực tiếp nam châm điện A P R - Van đảo chiều xung 4/2 tác độngdòng khí nén A B X Y P R - Van đảo chiều xung 4/2 tác động...
... mạch điện kết nối cứng dùng chương trình điều khiển Mạch điện kết nối cứng dùng trường hợp yêu cầu điều khiển không thay đổi phần tửhệthống kết nối với theo mạch cố đònh, đó, hệthốngchương trình ... chương trình điều khiển hoạt động theo chương trình lập sẵn lưu nhớ, chương trình điều chỉnh thay chương trình khác cần thiết 5.2 Một số hệthống điều khiển 5.2.1 .Hệ thống điều khiển dùng rơ le ... trình hoạt động Nó nhận thông tin từ tín hiệu khối vào xuất tín hiệu đến khối để thực tác động đến thiết bò Từthông tin tín hiệu vào hệthống điều khiển tựđộng phải tạo tín hiệu cần thiết đáp...
... Từ phân tích giải pháp thiếtkế đưa ra: 2.4.2.1 Các phương án thiếtkế vòi phun Phương án Vòi phun ngắn Hình 2.5 Vòi phun ngắn Phạm vi sử dụng: phù hợp chiết loại chất lỏng : Nước uống, ... van phân phối, vòi phun, khung đỡ kết cấu cụm chiết, xi lanh khí nén Nguyên lý hoạt động : cần thay đổi khoảng cách từ vòi phun đến miệng chai, xilanh khí nén tác động để đưa toàn khung di chuyển ... Qua phân tích phương án, phương án thiếtkế vòi phun thứ lựa chọn 2.4.2.2 Các phương án thay đổi khoảng cách từ vòi phun đến miệng chai Phương án Hình 2 .7 Di chuyển xy lanh khí nén đỡ van phân...
... đơn giản thiếtkế chế tạo, phương án lựa chọn, nhiên có bổ sung thêm vài gân tăng cứng để nâng cao độ cứng vững kết cấu 2.5 Tổng hợp phương án thiếtkế lựa chọn a Băng tải, dẫn độngđộng có gắn ... tiết hệthốngchiết đònh lượng Hình 2.23 Khung đỡ máng hứng dầu khối V Khung đỡ di chuyển , lực đẩy hai xy lanh khí nén Hình 2.24 Khối V đònh vò cổ chai Hình 2.25 Tấm đỡ toàn kết cấu cụm chiết ... lanh 10 chuyển động xuống để tiến hành đóng nắp, tương tự phương án Ưu, nhược điểm : kết cấu đơn giản, chi phí thấp so với phương án 1, độ cứng vững không cao phương án Do lực cần thiết để thực...
... Chọn động : RF40 DT63L4 ( P = 0.25 KW, n = 33 (vòng/phút)) 3.2 Tính trục hệthống băng tải 3.2.1 Trục dẫn động băng tải cụm chiết 3.2.1.1 Chọn vật liệu làm trục ... mô men tương đương lớn điểm B Theo thuyết bền thứ tư : MB = M XB M YB 0 ,75 .T B = 575 00 12000 0 ,75 .60000 = 74 000 Nmm e- Xác đònh đường kính tiết diện nguy hiểm : F = MB W Vậy : = d 32.M ... lực ổ đỡ trục dẫn động băng tải Lực khớp nối : Ft = 2.T/ D = 60.103 / 50 = 2,4 103 N Fkn = (0,2 0,3) Ft = 600 N Trong D đường kính khớp nối Lực tác dụng lên trục : F = 173 0 + 570 = 2300 N Trong...
... [F] = 63 N/mm2 Vậy : 3.3 tải d 32.1 572 5 π.63 = 14 mm Xác đònh ổ đỡ cho trục hệthống băng 3.3.1 Xác đònh ổ đỡ cho trục dẫn động băng tải cụm chiết Trục dẫn động lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ... Fa = + V : Hệ số kể đến vòng quay Vòng quay nên V = + kt : Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kt = + kđ : Hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ = + X : Hệ số tải trọng hướng tâm X = + Y : Hệ số tải ... Khả tải động : Cđ = Q m L Với : + m : Bậc đường cong mỏi m = Vậy : Cđ = 1,021 19.2 = 3,16 kN < C = 7. 9 kN Chọn ổ bi đỡ cỡ đặc biệt nhẹ, vừa, ký hiệu 106 có C = 7. 9 kN, đường kính D = 47 mm, chiều...
... 2x100x10 + 180x10 =3800 mm2 Thể tích thép: V = SxL = 3800 x 1500 = 570 0000 mm3 Khối lượng thép : m = Vx = 570 0000 x 10-9 x 72 00 = 41 kg b Khối lượng piston 340 60 100 23 Hình 3.19 Kích thước ... 10-9 x 72 00 = 4.4 kg Khối lượng piston : m = x 4.4 = 26.4 kg c Khối lượng trục tăng cứng m1 = ( x D2)/4 x L x = ( x 252)/4 x 340 x 10-9 x 72 00 = 1.2 kg Khối lượng : m = x m1 = x 1.2 = 7. 2 ... 10-9 x 72 00 = 1.5 kg 3.5.5 Khối lượng van chiết m = 0.25 kg 3.5.6 Khối lượng cấu di chuyển cụm đóng nắp 260 a Khối lượng : 260 10 Hình 3.23 Kích thước Thể tích : V = 260 x 260 x 10 = 676 000 mm3...
... người sử dụng chọn loại xy lanh phù hợp 4.3 Sơ đồ hệthống khí nén hệthốngchiết 4.3.1 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh chặn chai cụm chiết S2 A Y0 P A R Y1 P R Hình 4.2 Cấu trúc mạch ... lanh bơm nhớt S11 A Y5 B P R Hình 4.6 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh bơm nhớt 4.3.6 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh chặn chai cụm đóng nắp S14 A Y6 P A R Y7 P R Hình 4 .7 Cấu trúc ... 4.3 Cấu trúc mạch khí nén máng hứng dầu 4.3.3 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh van rót S7 A Y3 P R Hình 4.4 Cấu trúc mạch khí nén van rót 4.3.4 Cấu trúc mạch điều khiển van phân phối S8...
... đồ phun dầu Vòi phun, xy lanh, piston, Van phân phối, Van chiết Các số liệu ban đầu : Ở phần trước, tính toán số vòng quay động ta thiếtkế thời gian di chuyển piston đẩy dầu 10s Thể tích cần điền ... lanh : Ptc = P + 6x F = 74 0 + x 606.5 = 4 379 N Vậy lực tác dụng lên xy lanh : Fxy lanh = Ptc/2 = 4 379 /2 =2190 N Diện tích xy lanh khí nén : S = Fxy lanh / p = 2190/40 = 54 ,75 cm2 P : áp suất khí ... tốc mặt cắt 2-2 Diện tích u2 = Q/ A Diện tích piston : A = D2/4 = 0.12 /4 = 0 .78 x 10-2 mm2 u2 = 10-4/ 0 .78 x 10-2 (m/s) P1 : áp suất mặt cắt 1-1 áp suất khí nên P1 = : trọng lượng riêng...
... hệthống điều khiển lập trình Hệthống sử dụng CPU nhớ để điều khiển máy móc hay trình hoạt động Trong bối cảnh đó, điều khiển lập trình PLC thiếtkế nhằm thay phương pháp điều khiển truyền thống ... dùn g Bảng 5.1 Bảng so sánh đặc tính kỹ thuật hệthống điều khiển Tuỳ theo yêu cầu thiết kế, giá thành mà nhà thiết kế, chế tạo lựa chọn cho hệthống điều khiển phù hợp Đối với công việc cần ... thời gian lắp đặt đưa vào hoạt động nhanh so với hệthống điều khiển truyền thống mà đòi hỏi cần phải thực việc nối dây phức tạp thiết bò rời Về phần cứng, PLC tương tự máy tính chúng có đặc điểm...
... tác động Công tắc hành trình S7 tác động Công tắc hành trình S10 tác động Công tắc hành trình S11 tác động Công tắc hành trình S8 tác động Công tắc hành trình S5 tác động Cảm biến I3 đếm chai đủ ... Y6] [ SET C4 Y7 ] Y8 ] ( T0 T0 K20 ) [ RST [ RST X016 X014 Y8 ] Y7] ( C5 C5 K1) [ RST C3] [ RST C4] [ RST Y6] ( M3 M3 [ RST [ ) C5] RET ] Hình 5 .7 Chương trình điều khiển Kết thúc chương trình ... SET X0 07 Y3 ] [ SET X006 Y2 ] [ SET X004 Y0 ] [ SET C1 Y1 ] [ SET C0 K6) [ SET X002 K3 ) ( C1 M0 M0 ] ( CO X001 M0 ] Y0] ( M1 M1 ( Cụm chiết ) ) [ RST K1] ( Cụm đóng nắp ) [C4 ( Hết cụm chiết...
... âm Hệthống thực việc gọi máy tổng hợp giọng nói, hệthống phần mềm phần cứng Hệthống ñược gọi văn bản-sang-tiếng nói (text-to-speech, TTS); hệthống tổng hợp giọng nói có ñầu vào văn (nhiều hệ ... hệthống thu nhận mã hóa cách phát âm, ví dụ mã IPA, ñầu vào) Các hệthống có nhiều ứng dụng Ví dụ hệthống giúp người khiếm thị nghe ñược máy ñọc văn bản; ñặc biệt văn xử lý máy tính Hệthống ... thái ngủ [2] Công nghệ tổng hợp giọng nói ñã tiến hóa nhanh kểtừ ñó Hiện có hàng trăm hệthống tổng hợp giọng nói, thương mại tự (xem liên kết ngoài) Tuy ñã ñạt ñược thành tựu tổng hợp giọng...
... khác hệthống ứng dụng SMS WAP Proxy Server, EMail Gateway - Giao thức yêu cầu ứng dụng phải mở kết nối tới SMSC dựa kết nối TCP/IP X25 sau ñó gửi nhân SMS từ SMSC - SMPP hỗ trợ ñầy ñủ tính thiết ... Hình 1.2 Mô hình hệthống SMS Gateway ðây giải pháp sử dụng Gateway kết nối tới Nhà cung cấp dịch vụ di ñộng, sử dụng ñầu số ngắn 8xxx kết nối toàn quốc qua VTN với ñầu số ... ñăng ký ñể thiết ñặt hệthống với SMSC (ví dụ nhận tin Deliver từ SMSC tới nơi gửi SM SM ñã ñi tới ñích) - ðặt lịch ñể gửi SMS - Lựa chọn kiểu gửi SM datagram store and forward - Thiết ñặt quyền...