thiết kế các bộ điều khiển kinh điển pid tự do

TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:14

... kênh Cấu trúc điều khiển tận dụng tính chất đặt tên cấu trúc tách kênh trực tiếp (TKTT) 2.3 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KINH ĐIỂN 2.3.1 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển đối tượng ... thành phần d Các tham số điều khiển PID thiết kế mô hình tuyến tính ta tính chọn được: KP1 = 0,7 KI1 = 0.5 17 KD1 = 10 Bước 2: Thiết kế điều khiển dòng thành phần iNd với biến điều khiển uNd: ... thành phần q Các tham số điều khiển PID thiết kế mô hình tuyến tính ta tính chọn được: KP2 = 0.7 KI2 = 0.5 KD2 = 10 Bước 2: Thiết kế điều khiển dòng thành phần iNq với biến điều khiển uNq: Từ...

26
434
0

Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron

Ngày tải lên : 20/04/2014, 01:01

... THI NGUYấN 2010 I HC THI NGUYấN CNG HO X HI CH NGHA VIT NAM TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP c Lp - T Do - Hnh Phỳc *** o0o THUYT MINH LUN VN THC S K THUT TI: IU KHIN BM H CHUYN NG THEO ... S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 25 1.2.1 Mt s phng phỏp kinh in nhn dng thụng s h thng Off- 25 line 1.2.1.1 Phng phỏp xp x vi phõn 26 1.2.1.2 Phng phỏp ... 28 1.2.1.4 Phng phỏp ta tuyn tớnh 28 1.2.1.5 Phng phỏp s dng hm nhy 29 1.2.2 Mt s phng phỏp kinh in nhn dng thụng s h thng On- 29 line 1.2.2.1 Phng phỏp bỡnh phung cc tiu 29 1.2.2.2 Phng...

76
617
0

CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 23:20

... khâu điều chỉnh dòng hai chiều nh cấu trúc điều khiển kinh điển mà xây dựng điều khiển riêng rẽ cho hai thành phần i sd isq việc khảo sát, phân tích, tổng hợp điều khiển đợc thực theo lý thuyết điều ... (TTHCX) thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái (ĐKPHTT) cho đối tợng phi tuyến (ĐTPT) cho hệ kín trở thành tuyến tính Khác với việc tuyến tính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyến ... đợc điều khiển độc lập biến đầu vào wd wq (tách hai kênh riêng biệt) Từ ta thiết kế khâu R I cho thành phần dòng i sd i sd theo cấu trúc tách kênh trực tiếp khảo sát chúng theo lý thuyết điều khiển...

8
1.4K
48

Tìm hiểu phương pháp đánh giá độ chính xác của các hệ thống nhận dạng chữ việt

Ngày tải lên : 12/05/2016, 10:38

... tự file văn nhận dạng với ký tự file văn mẫu Các kết khảo sát từ thực tế cho thấy lỗi tả file văn nhận dạng thường sinh bị (không nhận dạng được) thừa ký tự (do việc phân tách ký tự bị sai) Do ... 29- tra lại văn nhận dạng cần thiết để phát hiệu chỉnh lỗi  Chuỗi ký tự: Chuỗi ký tự dãy ký tự kết thúc ký tự NULL (‘\0’) Ở đây, văn mẫu văn nhận dạng coi chuỗi ký tự  Chuỗi (subsequence): Nếu ... điểm ảnh ký tự, chí không đủ để Trang - 25- người nhận biết ký tự cách riêng biệt Khi có nhiều ký tự bị đứt nét làm hỏng đoạn văn Các hệ thống nhận dạng khó xử lý trường hợp vậy, sinh kết sai lệch...

76
547
1

luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Ngày tải lên : 12/03/2014, 11:59

... pq Tuy nhiờn nh ó ch [12], mt s h phi tuyn, phng phỏp tuyn tớnh húa tng ng kinh in cho kt qu tt i vi cỏc h phi tuyn bộ, cũn i vi cỏc h phi tuyn mnh thỡ phng phỏp ny li cho sai s ln iu ny ũi hi ... tớnh húa tng ng ca (2.28) s dng phng phỏp tuyn tớnh húa kinh in cú dng z 2hz E z z (2.41) f t ỏp ng bỡnh phng trung bỡnh ng vi phng phỏp kinh in E z 2 kd h 0.288675 h (2.42) 26 Sai s tng i gia ... lng, phng phỏp tuyn tớnh húa kinh in v phng phỏp mụ phng Monte-Carlo Cỏc kt qu ch rng phng phỏp tuyn tớnh húa iu chnh cú th cho kt qu tt hn so vi phng phỏp tuyn tớnh húa kinh in ...

67
632
0

Tìm hiểu phương pháp lượng tử hoá lần thứ hai trong lý thuyết các hệ nhiều hạt

Ngày tải lên : 04/10/2014, 01:40

46
486
1

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:27

... định Bộ điều khiển thỏa mãn điều kiện ổn định cho hệ thống đầu x2 3.4 Kết luận Với cách xây dựng điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp theo 3.3 ta có điều khiển thỏa mãn tính ổn định tính điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 28 Ta đặt điều khiển phản hồi trước thiết kế kỹ thuật theo kiểu tuyến tính hóa xác nhờ phản hồi đầu vào Đây mô hình thiết kế điều khiển phản hồi phi tuyến tường minh loại điều khiển biến đổi ... điện………………………………………………… 42 4.2.2 .Bộ điều biến PWM…………………………………………………… 42 4.2.3 .Bộ điều khiển PID cho dòng điện…………………………………… 50 4.2.4.Tổng hợp, mô mạch vòng dòng điện………………………………53 4.2.5 Bộ điều chỉnh điện áp…………………………………………………….59...

75
1.2K
2

Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Ngày tải lên : 24/03/2015, 11:29

... (1967), Topics in the Theory of Random Noise, Vol II Gordon and Breach New York T.S Atalik and S Utku (1976), Stochastic of linearization of multi-degree of freedom nonlinear, J Earth Eng Struct ... tớnh húa tng ng ca (2.28) s dng phng phỏp tuyn tớnh húa kinh in cú dng z 2hz E z z (2.41) f t ỏp ng bỡnh phng trung bỡnh ng vi phng phỏp kinh in E z 2 kd h 0.288675 h (2.42) 26 Sai s tng i gia ... lng, phng phỏp tuyn tớnh húa kinh in v phng phỏp mụ phng Monte-Carlo Cỏc kt qu ch rng phng phỏp tuyn tớnh húa iu chnh cú th cho kt qu tt hn so vi phng phỏp tuyn tớnh húa kinh in 48 KT LUN Phng phỏp...

65
661
1

đồ án kỹ thuật điện điện tử giải tích lưới điệnbằng phương pháp tuyến tính hoá

Ngày tải lên : 11/05/2015, 18:41

... xut v sinh hot cng nh m bo hiu qu kinh t t nuụi sng ngnh in Nh ó bit ,h thng in c ỏnh giỏ theo tiờu chun: -An ton in -Cht lng in nng - tin cy cung cp in -Hiu qu kinh t in nng sn xut s dụng i sng ... N TT NGHIP GII TCH LI IN BNG PHNG PHP TUYN TNH HO -Cht lng in nng - tin cy cung cp in -Hiu qu kinh t Ba tiờu chun u l phc v khỏch hng,tiờu chun sau cựng l ca ngnh in D.Ph ti in 1.nh ngha -L ... in nng Ph ti in cú cỏc c im sau: -Bin thiờn theo quy lut ca sinh hot v sn xut l quy lut ngy v ờm .Do ú th ph ti ngy ờm ca cỏc ngy th 2-6 l cú th coi nh ging nhau,cũn ngy ngh thỡ khỏc hn -Ti mt...

134
357
0

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.

Ngày tải lên : 14/05/2015, 09:46

... khẳng định tính đắn mô hình thiết lập đối chiếu với số liệu đo đạc thực tế, thứ hai cho phép ước lượng thông số cần điều chỉnh điều khiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay kiểm tra Tuy nhiên, ... không Kết cục: kết phép thử Tập hợp: chứa tất kết cục miền D Không gian mẫu: tập hợp tất kết cục phép thử Sự kiện: tượng xảy kết phép thử gọi trình kết cục phép thử hàm thời gian Sự kiện tập hợp kết ... nhược điểm tiêu chuẩn kinh điển độ xác giảm mức độ phi tuyến tăng Spanos [69] có nhận xét nghiên cứu số hệ động lực học kết cấu kết xác định tiêu chuẩn kinh điển thường nhỏ kết xác định phương...

128
686
1

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Ngày tải lên : 14/05/2015, 10:04

... khẳng định tính đắn mô hình thiết lập đối chiếu với số liệu đo đạc thực tế, thứ hai cho phép ước lượng thông số cần điều chỉnh điều khiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay kiểm tra Tuy nhiên, ... không Kết cục: kết phép thử Tập hợp: chứa tất kết cục miền D Không gian mẫu: tập hợp tất kết cục phép thử Sự kiện: tượng xảy kết phép thử gọi trình kết cục phép thử hàm thời gian Sự kiện tập hợp kết ... nhược điểm tiêu chuẩn kinh điển độ xác giảm mức độ phi tuyến tăng Spanos [69] có nhận xét nghiên cứu số hệ động lực học kết cấu kết xác định tiêu chuẩn kinh điển thường nhỏ kết xác định phương...

128
462
0

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên tiếng anh

Ngày tải lên : 26/05/2015, 07:42

... NONLINEAR RANDOM VIBRATION ANALYSIS 1.1 Concepts of probability A random variable is a finite single valued function X which associates a real numerical value with every outcome of a random experiment ... weak, medium and strong levels (Cohen, 1988) 1.2.2 Special random processes Several special random processes are usually used in random vibration such as stationary, Wiener, Markov processes are ... time to construct exact calculating model not only of a multi-degree-of-freedom system but also of single-degreeof-freedom system with many input parameters The approximate analytical methods are...

27
406
0

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Ngày tải lên : 26/05/2015, 07:42

... khẳng định tính đắn mô hình thiết lập đối chiếu với số liệu đo đạc thực tế, thứ hai cho phép ước lượng thông số cần điều chỉnh điều khiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay kiểm tra Tuy nhiên, ... Tiêu chuẩn kinh điển yêu cầu  Skd  b, k   e  x, x      g  x, x   bx  kx   b ,k Điều kiện cực tiểu (2.3) dẫn tới   xg  x, x  xg  x, x  b , k  x2 x2 (2.3) (2.4) Kết luận ... tối thiểu, bình phương khoảng cách hai véc tơ u ktd v yêu cầu nhỏ u  ktd v  (3.15) ktd Điều kiện (3.15) phép chiếu trực giao mô tả (3.11), hay tiêu chuẩn kinh điển với u  A, ktd v  k kd B...

27
325
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45

... định Bộ điều khiển thỏa mãn điều kiện ổn định cho hệ thống đầu x2 Kết luận Với cách xây dựng điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp theo mục II ta có điều khiển thỏa mãn tính ổn định tính điều khiển ... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hoá nhờ phản hồi đầu ” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... nhanh, điều khiển điều khiển tuyến tính hoá nhờ phản hồi vào kết hợp với điều chỉnh PID cho dòng điện - Vòng ngoài: phản hồi điện áp đặt có tác động chậm phản hồi dòng điện, sử dụng điều khiển PID...

27
539
0

MỘT số bài THỰC HÀNH có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ

Ngày tải lên : 14/10/2015, 11:17

... linh kiện thiết bị sau: - Quang trở; Bóng đèn sợi đốt có dây tóc vônfram; Một nguồn điện chiều; Một biến trở; Một ampe kế; vôn kế; ôm kế; Nhiệt kế; Dây nối, thiết bị che chắn giá đỡ cần thiết Hãy ... Việc thiết lập phương trình đường cong thực cách xác định hệ số a, b, …n Các hệ số tính làm khớp phương trình với đường cong thực nghiệm Các phương trình chuyển thành phương trình đường thẳng cách ... linh kiện thiết bị sau: Quang trở; Bóng đèn sợi đốt; Ampe kế, vôn kế, ôm kế; Kính lọc sắc (bước sóng λ); Kính phân cực (có hệ số hấp thụ phản xạ k); Nguồn điện chiều, biến trở; Nhiệt kế; Ngắt...

24
1.1K
1

Tìm hiểu phương pháp lượng tử hoá lần thứ hai trong lý thuyết các hệ nhiều hạt

Ngày tải lên : 30/11/2015, 21:50

... hoàn thành đề tài khóa luận tốt nghiệp thời hạn Đề tài có kế thừa kết nghiên cứu trước Em xin cam đoan kết nghiên cứu mình, không trùng với kết tác giả khác Nếu sai em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm ... Nguyên lý tính phân biệt hạt đồng 1.1.2 Các trạng thái đối xứng phản đối xứng Các boson Fermion 1.1.3 Nguyên lý loại trừ 11 1.1.4 Các hàm sóng cho hệ fermion boson ... (1.23) Bởi vậy: Như xác suất tìm thấy hệ fermion cặp mà kết đo đại lượng đặc trưng cho trạng thái hạt bằng không 13  i  Điều khẳng định coi cách phát biểu tổng quát nguyên lý Paoli, cho tất fermion...

47
888
0

Tìm hiểu phương pháp giáo dục hòa nhập trẻ khuyết tật ở bậc tiểu học tại một số trường dạy trẻ khuyết tật – thành phố cần thơ

Ngày tải lên : 16/12/2015, 08:14

... tốt sở lực trẻ Cơ sở điều chỉnh học: ü Phù hợp với mục tiêubài học ü Phù hợp với mức độ nhận thức trẻ ü Phù hợp với sở thích cách học trẻ Nội dung điều chỉnh: ü Điều chỉnh cách thức tổ chức quản ... có quãng cách, chỗ nghỉ, ngắt, giật vô cớ chuỗi lời nói.Nguyên nhân dẫn đến chế hoạt động thần kinh sai lệch đa dạng: chấn thương thực tế não bộ, căng thẳng thần kinh, suy nhược thần kinh, chấn ... lập Các kỹ sử dụng gậy: ü Tư trước xuất phát: tư thẳng, cầm gậy ü Luyện tập gậy: Trẻ nên đứng chỗ để luyện tập Điều khiển gậy cổ tay, di chuyển gậy Đầu gậy chạm đất hai bên đường (khoảng cách...

71
2K
3

Phương pháp tuyến tính hoá trong giải tích phi tuyến

Ngày tải lên : 04/03/2016, 11:54

... hội tụ y Rõ ràng y nghiệm (2.7) Về bản, định lí hàm ẩn kết định lí ánh xạ co Giả thiết liên tục f y định lí 1.2.3 mạnh vài ứng dụng Các điều kiện giảm bớt định lí sau Định lí 2.2.3 Cho X , Y ... s    dt     d  , ánh xạ vi phân  dt  với điều kiện   điểm đầu tự tự liên hợp, ta có co ker Fu  , n2   s cos nt | s   Kết hợp với Fu  , n2   cos nu |u 0  I , Ta suy ... giả sử tn   S , tn  t * ,và  xt n X1 C Do phép nhúng X1  X compact, xtn có dãy hội tụ x*  X Do tính liên tục, ta suy F t * , x*    Điều chứng tỏ t *  S , nghĩa S đóng (b) Nếu t...

57
234
0

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA

Ngày tải lên : 08/05/2016, 23:41

... 1.1.2 Điều khiển cấp cao: đáp ́ng truyền đ ng cần đ xác cao Trong việc điều khiển đ ng cần đ xác cao, ta có cách tiếp c n sau: Ngừi thiết kế, chế tạo sử dụng phương pháp điều khiển t cổ điển ... nhanh dòng isq để điều khiển moment thu t toán điều khiển vector (điều khiển trừng định hư ng) cho đ ng không đồng b s tương tự điều khiển đ ng m t chiều kích t đ c l p ψ điều chỉnh dòng điện ... sóng điều khiển (sóng điều chế) Sóng điều khiển thay đổi quanh tơm hệ thống sóng n-1 mang Nếu sóng điều khiển l n sóng mang nƠo linh kiện tương ́ng điều khiển kích đóng tương ́ng ngược lại sóng điều...

140
645
0

Phương trình vi phân tuyến tính và phương pháp tuyến tính hóa hệ phương trình vi phân

Ngày tải lên : 17/06/2016, 14:36

... 2.4.23 Giả sử rằng: (i) Các điều kiện (H5)-(H10) đ-ợc thỏa mãn (ii) Các hệ số ci , aij , bij thỏa mãn bất đẳng thức n 1in ci Li n |aij | > max Li j=1 |bij | > j=1 (iii) Các hàm Pik (xi (tk )) ... (t)1(t) K.et , suy điều phải chứng minh 12 Nhận xét Từ định lý 1.2.4 ta nghiệm ph-ơng trình vi phân tuyến tính ổn định nghiệm hệ giới nội Nh-ng điều lại không hệ phi tuyến Để điều ta xét ví dụ ... (1.5.20) Từ điều kiện (i) ta có: V (t, x(t)) V (t0, y(t, t0, x0)), t t0 , (1.5.34) Do (1.5.21) ổn định tiệm cận, ta có: lim y(t, t0, x0 ) = 0, từ (1.5.33) (iii) ta t có lim V (t, x(t)) = t Điều lim...

54
243
0