thiết kế chế tạo mobile robot
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... Thiết bị kèm báo cáo khoa học Từ 5/04 đến 10/04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HN 2. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh - Thiết kế robot RE Bộ hồ sơ thiết kế ... robot RP - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp đặt bổ xung 85 85 - Xây dựng phần mềm 30 30 2. Cải tiến, nâng cấp và thông minh hoá robot SCA - Thiết kế cải tiến 20 20 - Chế tạo, ... Nội dung và kết quả năm 2001. TT Các nội dung, công việc cụ thể Sản phẩm phải đạt Ghi chú 1 - Thiết kế cải tiến robot phỏng sinh trục đứng (SCA) - Bộ hồ sơ thiết kế 2 - Chế tạo mới, lắp...
- 194
- 1,234
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm ... Trong lúc các loại robot dịch vụ lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng ... trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài đà hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... vẽ thiết kế robot SCATM khí nén. Kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển vận hành robot SCATM khí nén ®−îc tr×nh bµy trong Phần I của Báo cáo về nhiệm vụ 2 của Đề tài. 2) Robot ... CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT ... các sensors, Đề tài đã nghiên cứu thiết kế cải tiến robot SCA theo 2 định hướng: dùng khí nén để tác động nhanh và môđun hóa để vạn năng hóa kết cấu. 1) Robot SCATM khí nén có 3 bậc tự...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... các hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên s t P(s,1)P(s,0)P(0,t) P(1,t) 38III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU PCMM CƠ CẤU CHUỖI. 3.1. Phân tích kết cấu các thiết bị PCMM ... 23.2. Thiết kế Robot RE - 02 56 3.2.1. Phân tích kết cấu 56 3.2.2. Thiết kế cơ cấu dạng pantograph 57 3.2.3. Tính toán cơ cấu tay máy pantograph 58 3.3. Tính toán về độ chính xác của robot ... 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu chung 81 4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82 V. Xây dựng...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng ... kiểu Robot Flex - Picker của HÃng ABB. Khi thiết kế đà tham khảo các thông tin chào hàng của HÃng này, nhng kết cấu các bộ truyền bên trong đà đơn giản hóa đi nhiều cho phù hợp khả năng tự tạo ... effector) của Robot. Khi lập trình điều khiển chuyển động của Robot, ta quan tâm đến sự dịch chuyển của ‘điểm tác động cuối” này. Ngôn ngữ lập trình là Visual C++ tạo điều kiện dễ dàng kết nối...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. Động học Robot RE-01 42 3.1.3. Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43 3.1.4. ... 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu chung 81 4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82 V. Xây dựng ... cho loại robot dùng cho kỹ thuật tái hiện (Robot for Reverse Engineering). Một kiểu robot RE, có sơ đồ cấu trúc nh hình 1, đà đợc thiết kế, chế tạo tại Trung tâm NCKT Tự động hoá, ĐHBK Hà...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm ... mạnh từ robot công nghiệp sang robot dịch vụ. Bởi thế Đề tài đà nhanh chóng tạo ra nhiều loại sản phẩm từ những kết quả nghiên cứu khoa học tuy chỉ mới ở phạm vi phòng thí nghiệm nhng là kết quả ... lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng gấp đôi trong vòng 4 năm. Xu...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... 25 3 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông ... robot RP - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp đặt bổ xung 85 85 - Xây dựng phần mềm 30 30 2. Cải tiến, nâng cấp và thông minh hoá robot SCA - Thiết kế cải tiến 20 20 - Chế tạo, ... Quốc, Hàn 30 30 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo và xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 bộ đồ gá...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
... 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo và xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 bộ đồ gá ... đợc thiết kế, chế tạo 127 các thông số thiết kế kết cấu của bộ phận chấp hành và thử nghiệm các thông số của hệ thống điều khiển. Do vậy có thể dễ dàng thực hiện đối thoại giữa ngời thiết kế ... trên các địa hình phức tạp nh các loại robot vũ trụ (space robot) , robot tự hành (walking robot) , robot cần cẩu (robot crane), tạo dựng từ các môđun robot song song v.v. Trong nớc: Khác...
- 194
- 585
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB. 3.2. Thiết kế kết ... phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng ... gia công vỏ hộp động cơ xe máy 28 III. Robot song song RBSS 29 3.1. Giới thiệu chung 30 3.2. Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển động của robot 30 3.3. Sơ đồ hệ thống điều khiển...
- 123
- 561
- 0
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... p0.64040 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường4747 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... vẽ77 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường3535 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... 33 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 13636 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ...
- 53
- 982
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ ... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...
- 6
- 2,676
- 52
Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc
... FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comTÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức, Lê Hoàng Giang, Trung tâm NCKT ... bảo các yêu cầu cao của các môđun quay trong robot. Môđun quay dùng bánh răng con lăn là một sản phẩm kiểu mới và tỏ ra rất phù hợp với kỹ thuật robot. PDF created with FinePrint pdfFactory ... bao gồm động cơ, bộ phận giảm tốc và bộ phận phản hồi tín hiệu. Môđun quay, trong robot nói riêng và trong các thiết bị hiện đại nói chung, đòi hỏi nhiều tiêu chí như hiệu suất cao và đạt được...
- 4
- 727
- 2
Tính toán thiết kế chế tạo robot
- 31
- 1,585
- 52
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot Xây dựng ... 10. Với kết cấu là khí nén nên đảm bảo khi gắp vật thì sẽ chắc chắn và độ ổn định cao. Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot + Tổng thể của cánh tay robot Sau khi thiết kế riêng ... của tay máy, đó là khối lượng lớn nhất của vật mà robot có thể nâng được. Thiết kế robot cũng tuân theo những nguyên tắc chung của việc thiết kế máy. Trong phần này tác giả trình bày về cơ cấu...
- 59
- 8,914
- 35
Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo doc
... đào tạo khá cao. Đề tài [4] nghiên cứu về robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo (hình 2), trong đó sử dụng đầu cơ khí Scorbot ER V Plus nhập ngoại [4]. Trong nước chưa có đơn vị nào thiết kế chế tạo ... tạo đầu cơ khí của robot 5 bậc tự do. Ngoài ra, việc thiết kế chế tạo bộ điều khiển với tính năng công nghiệp, sử dụng những linh kiện mới cũng là một nhu cầu đặt ra cho đào tạo sát với sản xuất ... một nhu cầu đặt ra cho đào tạo sát với sản xuất công nghiệp. Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo ...
- 11
- 745
- 8
- thiết kế chế tạo
- thiết kế chế tạo kiểm tra kỹ thuật
- yêu cầu thiết kế chế tạo
- thiết kế chế tạo máy
- thiết kế chế tạo mô hình cầu thang cuốn
- nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
- đồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thang
- thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu