thiết kế chương trình điều khiển thời gian thực cho hệ con lắc ngược quay
nghiên cứu khái quát về công nghệ cắt ống trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. thiết kế chương trình điều khiển truyền động điện cho các động cơ thực hiện
... độ … Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám )là hệ điều chỉnh vị trí cần điều khiểm truyền động theo lượng đặt Hệ điều khiển chương trình :thục chất điều khiểm vị trí đại lượng điều khiểm tuân theo chương ... động hệ thống ,tốc độ điều chỉnh ,thời gian điều chỉnh số lần giao động Ở hệ truyền đọng điện cấu trúc mạch điều khiển ,luật điều khiển tham số điều khiển có ảnh hưởng lớn đến chất lượng hệ thống ... bàn xe cưa ta xét qua trình mô Chương CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 .Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7-300 3.1.1.PLC-Cắt ống tự động a)Sơ đồ điều khiển b)Thuyết minh sơ...
- 23
- 725
- 1
Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền
... THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ lắc ngược quay Hệ lắc ngược quay gồm hai phần: cánh tay gắn vào động DC quay quanh trục thẳng đứng lắc gắn vào trục quay cuối cánh tay quay tự mặt phẳng vuông ... Con lắc không ổn đònh, ngã xuống trừ có lực tác động thích hợp vào phần cánh tay Bài toán đặt điều khiển cánh tay để giữ cho lắc cân vò trí thẳng đứng Hệ lắc ngược quay phiên cải tiến hệ xe -con ... (3) hệ số a, b, c, d, e, f phụ thuộc vào thông số phần cứng hệ lắc ngược quay chiều dài cánh tay, lắc; moment quán tính cánh tay, lắc; thông số động cơ,… Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ hệ lắc...
- 7
- 954
- 6
Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 4
... nghip Chng Network 23: Trn bờ tụng Network 24: t thi gian trn khụ Network 25: t thi gian x nc t thựng cõn xung thựng trn chớnh Network 26: t thi gian trn t SVTH: H oan - Th Lý Trang 12 ỏn tt nghip ... Trọ ỹ 15s, õoù g van xaớnổồ ù n n c S Van xaớnổồ ù õoù g c n S uớtgian trọ ỹ n Dổỡ trọ ỹ, ng n xaớbó tọ ng xuọỳ xe ng S uớtgian xaớ où g van xa, tng sọỳỏử n ln õóỳ sọỳ ớlón m me S uớsọỳ me ... 1: Lm sch chng trỡnh SVTH: H oan - Th Lý Trang ỏn tt nghip Chng Network 2: Set bit trung gian cp in cho ton quỏ trỡnh Network 3: Chn ch t ng Network 4: Chuyn t t l % sang lng cỏt SVTH: H oan...
- 13
- 2,844
- 28
Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 2
... NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG " Với việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển PLC Đây đề tài có tính thiết thực với thân em trình công tác, lao động ... nghệ cao, việc ứng dụng công nghệ điều khiển tự động vào quy trình sản xuất hướng tất yếu cho phát triển kinh tế xã hội Việc ứng dụng công nghệ PLC vào điều khiển tự động dây chuyền sản xuất kết ... lại kết đầy tính ưu việt Các thiết bị, hệ thống đo lường điều khiển ứng dụng PLC ghép nối với máy tính có độ xác cao, thời gian xử lý liệu ngắn kể việc thống kê in kết Vì việc ứng dụng PLC vào điều...
- 6
- 3,961
- 106
Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 1
... • Chương 4: Ứng dụng hệ SCADA phần mềm WinCC để mô trạm trộn bê tông xi măng • Chương 5: Sơ đồ thuật toán, bảng phân công đầu vào/ra chương trình điều khiển • Phụ lục THỜI GIAN: ♦ Ngày nhận nhiệm ... CÔNG TY CÔNG TRÌNH ĐÔ THỊ III NỘI DUNG PHẦN THUYẾT MINH: • Chương 1: Tổng quan công nghệ bê tông xi măng • Chương 2: Cảm biến cấu chấp hành • Chương 3: Giới thiệu tổng quan PLC S7-300 • Chương 4: ... ĐIỆN NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực hiện: Lớp: Ngành: Nguyễn Hữu Tâm 04ĐLT TỰ ĐỘNG HOÁ – ĐO LƯỜNG A NỘI DUNG: I ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ PLC CHO TRẠM TRỘN BÊ...
- 4
- 1,371
- 46
Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 3
... án tốt nghiệp Chương qt Nói cách khác, thời gian vòng qt định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vòng qt ngắn, tính thời gian thực chương trình cao Chương trình xử lí ngắt ... lỗi Thời gian cần thiết để PLC thực vòng qt gọi thời gian vòng qt (Scan time) Thời gian vòng qt khơng cố định, khơng phải vòng qt thực khoảng thời gian Mà tuỳ thuộc vào số lệnh chương trình thực ... khối liên kết với lệnh gọi khối, chuyển khối Xem phần chương trình khối chương trình S7-300 cho phép gọi chương trình lồng nhau, tức từ chương trình gọi đến chương trình khác từ chương trình lại...
- 66
- 2,644
- 19
Thiết kế chương trình điều khiển trạm trộn bê tông
... trỡnh v cho PLC gii quyt ri a vo cng ph EM231 - Cỏc rle thi gian: To khong thi gian tr cho cỏc bc hot ng chu k iu khin Vớ d to khong thi gian tr cho ca x bờ tụng, to khong thi gian tr cho trựng ... Rle thi gian T1: To khon thi gian tr khụng cho vớt ti xiờn v vớt ph ng ng thi Rle thi gian T2: To khong thi gian tr trựng cỏp Rle thi gian T3: To khong thi gian tr trn bờ tụng Rle thi gian T4: ... Rle trung gian R2: iu khin ca cp ct liu VTP2 Rle trung gian R3: iu khin ca cp ct liu VTP3 Rle trung gian R4: Iu khin ngun cp cho kờnh cõn ca BUCODAT Rle trung gian R5: Iu khin ngun cp cho kờnh...
- 87
- 2,355
- 34
Thiết kế chương trình điều khiển trạm trộn bê tông
... trỡnh v cho PLC gii quyt ri a vo cng ph EM231 - Cỏc rle thi gian: To khong thi gian tr cho cỏc bc hot ng chu k iu khin Vớ d to khong thi gian tr cho ca x bờ tụng, to khong thi gian tr cho trựng ... Rle thi gian T1: To khon thi gian tr khụng cho vớt ti xiờn v vớt ph ng ng thi Rle thi gian T2: To khong thi gian tr trựng cỏp Rle thi gian T3: To khong thi gian tr trn bờ tụng Rle thi gian T4: ... Rle trung gian R2: iu khin ca cp ct liu VTP2 Rle trung gian R3: iu khin ca cp ct liu VTP3 Rle trung gian R4: Iu khin ngun cp cho kờnh cõn ca BUCODAT Rle trung gian R5: Iu khin ngun cp cho kờnh...
- 103
- 1,249
- 7
đồ án thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC s7 200
... 2 Chương trình điều khiển: — Chương trình có nhiện vụ điều khiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chương trình điều khiển thiết lập ... động thang máy để đưa hệ thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chương trình điều khiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điều khiển hoạt động linh hoạt, ... chương trình nhanh — Do việc kiểm tra tiếp nhận tín hiệu ngỏ vào gần liên tục — Sau xử lý xong tín hiệu, khối tín hiệu xuất tín hiệu điều khiển cho khối ngỏ — Trong trình thang hoạt động, chương trình...
- 7
- 9,033
- 234
Dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại
... thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp ... gia cụng l quay lờn trờn hay quay xung Nu quay lờn trờn thỡ a quay quay tip i 60 phụi c chuyn ti v trớ gia cụng ú cú tay nm s t ng kp phụi li v thc hin quỏ trỡnh gia cụng - Nu np quay xung ... khớ kp cht phụi v quay phụi ngc li 180 quay c phụi thnh cụng thỡ tin hnh nh phụi v quay tay nm iu khin ngc li 180 tr v v trớ c Khi phụi ó c quay thnh cụng thỡ quỏ trỡnh a quay quay tip c thc hin...
- 93
- 1,022
- 4
nghiên cứu tổng quan hệ thống giám sát trạm nén khí .thiết kế chương trình điều khiển giám sát cho trạm nén khí có nhiều máy nén
... bị điện cho máy nén Chơng 3 :thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 chơng 4:viết chơng trình điều khiển, giám sát hệ thống Tuy nhiên thời gian có ... Logic Control ,là thiết bị điều khiển logic lập trình đợc,hay khả trình ,cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Từ PLC đời đem lại nhiều thuận tiện làm cho ... đợc cấp chứng - chơng 3: thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 3.1 Thiết kế sơ lu đồ thuật toán điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén khí...
- 31
- 957
- 7
nghiên cứu tổng quan về giám sát hệ thống lạnh. thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm lạnh có nhiều máy nén lạnh
... tính) Toàn chương trình lưu nhớ dạng khối chương trình (OB, FC, FB ) thực với chu kì quét Hình 3.1 Nguyên lý chung cấu trúc điều khiển logic khả trình LC Để thực chương trình điều khiển Tất nhiên ... CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM LẠNH CÔNG NGHIỆP 3.1 Giới thiệu PLC S7 300 Thiết bị điều khiển Logic khả trình PLC loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông ... trường làm lạnh 22 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM LẠNH CÔNG NGHIỆP 2.1 Khái quát hệ thống điều khiển giám sát trạm lạnh công nghiệp 2.1.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển giám sát...
- 79
- 2,115
- 30
nghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục. thiết kế chương trình điều khiển đồng bộ hóa tốc độ, mômen cho các động cơ trong dây chuyền
... phụ tải - Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng cho phép điều chỉnh vùng Phương pháp thực nhờ hệ F - Đ, CL - Đ, T - Đ => Việc điều chỉh tốc độ động máy CNLT thực chủ yếu theo cách : - Điều chỉnh độc lập ... số thời gian mạch roto µ : hệ số tương hỗ cuộn stato roto ωb : Đại lượng so sánh vận tốc quay từ trường quay stato ω T : Vận tốc quay từ trường quay stato viết đại lượng thật ω : vận tốc quay ... trường quay stato viết đại lượng tương đối S : độ trượt roto từ trường quay stato S= ω − ωD ω ω D : Vận tốc quay roto từ trường quay stato Me : Momen quay động Mc : Momen cản TM : Hằng số thời gian...
- 32
- 1,571
- 4
nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. thiết kế chương trình điều khiển truyền động cho các động cơ thực hiện
... biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian học ... vào đáp ứng đầu hệ thống Kết luận chung: Qua trình thực thiết kế giúp sinh viên bổ sung kiến thức thiếu tạo nhiều kính nghiệm phục vụ cho trình làm đồ án tốt nghiệp sau Bài thiết kế giải tốt vấn ... điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển vừa có khâu bù Hàm truyền điều chỉnh bù tính sau[Tr182;7]: Fb ( p ) = = kω (1 + 2Tsω p ) Fkω Chương 3: Mô đánh giá kết...
- 36
- 1,126
- 2
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện, thiết kế chương trình điều khiển truyền động chính hệ truyền động F- Đ
... định hệ thống xác định tham số điều khiển miền D Tham số điều khiển PID hệ thống hệ F – Đ xác định theo tiêu chuẩn tối ưu (bài toán chuẩn) bù thời gian đối tượng Giờ ta xác đinh thông số điều khiển ... tượng điều khiển miền thời gian Việc mô hình hóa đối tượng điều khiển phương pháp thiết kế mô hình dựa định luật cân chất Trên sở ta xây dựng mô hình toán học: Trong Mô tả toán miền thời gian ... hình toán học không gian trạng thái hệ thống điều khiển, muốn thiết kế điều khiển thỏa mãn yêu cầu đề ta cần phải sử dụng đến công cụ toán học Muốn vậy, đối tượng cần điều khiển phải mô tả mô...
- 40
- 1,017
- 2
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện, thiết kế chương trình điều khiển để phối hợp truyền động chính và truyền động ăn dao
... ca ng c ch s c lm tc t cho ng c th chỳng c ng b tc - Sai lch v gúc quay ca ng c c so sỏnh v a tớn hiu sai lch gúc quay thờm vo tc t cho ng c th hai chỳng ng b gúc quay Hỡnh 2.15 S cu trỳc ... khin truyn ng trc chớnh cho mỏy tin h T- ó thit k c s np rỏp v cỏch u dõy cho mỏy tin Trong thi gian thc hin em ó dnh nhiu thi gian tỡm hiu cỏc thit b, trang b in, in t cho cỏc mỏy gia cụng kim ... c ang quay ngc + Th mỏy Quay b khng ch KC(17) v v trớ HC R7(17) = 1, R7(15) = 0, mt trỡ cho R5 ch th mỏy 16 + Tin ct hay tin mt u Khi tin ct, lỳc dao ct i dn vo tõm chi tit thỡ tc quay ca...
- 41
- 1,133
- 0
nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở. thiết kế chương trình điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm
... VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 23 Đồ án môn học Trang bị điện 3.1 Viết chương trình điều khiển cho PLC Sau xây dựng sơ đồ mạch điều khiển ... trình sơ đồ hình thang, tương tự sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển rơle thông thường - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng bằng cách nạp lại chương trình ... cung cấp cho hộ tiêu thụ nhu cầu sử dụng hộ có thay đổi Trước vào xây dựng mạch điều khiển, mạch động lực cho hệ thống ta làm rõ thuật toán điều khiển mà hệ thống cần thực sau: Tại thời điểm...
- 36
- 1,252
- 19
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện. thiết kế chương trình điều khiển giám sát sự phối hợp truyền động chính và truyền động ăn dao cho máy tiện dùng f - đ
... 4.PW 37.PB 38.PB 39.PB 40.PB 41.PB Đấu nối Tên thiết bị 15 Đấu nối tiếp điểm trung gian động lực ĐLT 3 4 5 6 7 8 Đấu nối tiếp điểm vào cho mạch điều khiển ĐK 3 STT 4.RH 7.ĐL 17.RTĐ 4 5 6 7 8 9 10 ... RD1 12 10 RG1 11 13 12 RTé Yellow lanp STOP RUN ĐLT Bộ tự động điều chỉnh tốc độ động truyền động máy tiện hệ F-Đ Board mạch điều khiển CB ERROR CLOCK 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 17 18 ĐK ĐKT ... gii hn ) Túm tt li phng phỏp gii cho bi toỏn chia D theo thụng s bin i: 1- Xỏc nh cỏc ng cong gii hn chia D Tớnh cỏc giỏ tr , , , , Cho = n = + v ng cong ( ) theo ó tớnh 2- V cỏc ng...
- 43
- 762
- 1
nghiên cứu khái quát về hệ thống nén khí. thiết kế chương trình điều khiển cho trạm khí nén có nhiều máy nén
... Q8.1 : Điều khiển đóng mở role trung gian R1 Q8.2 : Điều khiển đóng mở role trung gian R2 Q8.3 : Điều khiển đóng mở role trung gian R3 Q8.4 : Điều khiển đóng mở role trung gian R4 Q8.5 : Điều khiển ... trung gian R5 Q8.6 : Điều khiển đóng mở role trung gian R6 Q8.7 : Điều khiển đóng mở role trung gian R7 Q9.0 : Điều khiển đóng mở role trung gian R8 Q9.1 : Điều khiển đóng mở role trung gian R9 ... Q9.2 : Điều khiển đóng mở role trung gian R10 Q9.3 : Điều khiển đóng mở role trung gian R11 Q9.4 : Điều khiển đóng mở role trung gian R12 Q9.5 : Điều khiển đóng mở van V1 Q9.6 : Điều khiển đóng...
- 47
- 1,275
- 11
Nghiên cứu khái quát về công nghệ gia nhiệt cho sản xuất cáp điện thiết kế chương trình điều khiển ổn định nhiệt độ cho phôi chuẩn bị chuốt
... Bây cho xung điều khiển mở thyristor T2 đặt điện điểm e vào catôt T làm cho T1 bò khoá lại, tụ C bò nạp ngược để sẵn sàng khoá T ta cho xung điều khiển mở T lần sau Khối phát xung FX cấp xung điều ... thuộc vào thời điểm mở xung T1 T1 Ta thiết kế điều khiển xung cho T1 T2 2.2.1 Mạch biến đổi điện áp – tần số Nguyên lý mạch biến đổi điện áp – tần số tạo nên tỷ lệ tuyến tính f ∼ U1 trình bày ... biến tần cho phép thay đổi dễ dàng tần số f2 không phụ thuộc vào f1 dải rộng f1 tần số phụ thuộc vào mạch điều khiển 2.2 Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ Ta dùng biến tần thyistor để gia nhiệt cho dây...
- 16
- 705
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose