thiết kế bộ điều khiển tự động tắt máy xe khi dừng đèn đỏ
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... đồ đường cong mạch điều khi n 33 2.4.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ MẠCH ĐIỀU KHI N Sơ đồ kênh điều khi n chỉnh lưu cầu ba pha thiết kế theo sơ đồ hình 2.17 Tính toán mạch điều khi n thường tiến hành ... mạch điều khi n a Sơ đồ nguyên lý ĐIỆN ÁP TỰA ĐP T Uc KĐ XUNG SS Hình 2.6 : Sơ đồ khối điều khi n thyristor b Nguyên tắc điều khi n Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khi n ... ngược trở lên Mạch điều khi n tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tính mạch điều khi n: Điện áp điều khi n thyristor : Udk = 3,0 V ; Dòng điện điều khi n thyristor :Idk...
- 62
- 1,757
- 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... thành xây dựng điều khi n cho hệ thống tự động truyền động trục máy tiện hệ T -Đ Trong trình thiết kế hoàn thành đồ án giúp em hiểu biết hệ thống điều khi n, máy gia công kim loại, thiết bị điện ... mức Sơ đồ tạo tín hiệu điều chỉnh tự động: Ban dao P FT RV RD UFh Ucd BÐ ÐC Hình 2.2 – Sơ đồ tạo tín hiệu điều khi n tự động động Đây sơ đồ điều khi n tốc độ quay động ĐC theo hàm đường kính ... truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ khuếch đại máy điện chỉnh lưu có điều khi n Chương 2: CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khi n hệ...
- 36
- 806
- 4
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... điều khi n Phân tích mô hình điều khi n phơng pháp điều khi n thông dụng sử dụng toán điều khi n bám Mô hình điều khi n phản hồi Mô hình điều khi n có phản hồi Thiết kế điều khi n chuyển động ... K42 Thiết kế điều khi n chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khi n phơng pháp điều khi n thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều ... K42 Thiết kế điều khi n chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khi n chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết...
- 95
- 1,109
- 4
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... phá bom nìm ngư, điều khi n giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khi n tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khi n thiết nhửng môi ... Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khi n vài động điện, mà tương lai điều khi n thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác nhà máy công nghiệp, robot nạo vét cống ... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khi n Kết luận Đề tài đưa mô hình ứng dụng cụ thể, điều khi n ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận...
- 6
- 1,549
- 23
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khi n ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao ... Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khi n 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị ... vi ng kớnh ca chi tit Ucd= Uph= K2.ct.dcr v thc hin c lut iu khin ct.dcr = cte Chng 2: Thit k b iu khin truyn ng n dao t ng 2.1 S iu khin truyn ng n dao : 2.1.1 Mch ng lc: 14 Hỡnh 2-1 Mch ng lc...
- 43
- 851
- 0
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ
... pha có điều khi n bán điều khi n Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khi n điều khi n hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khi n hoàn ... đa đến cực điều khi n Tiristo Việc đa xung điều khi n đến cực điều khi n tiristo đợc thực máy biến áp xung máy biến áp xung vừa cách li Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 30 Bộ môn tự động hoá ... pha điều khi n đợc Với hệ thống điều khi n ngời ta sử dụng sơ đồ cầu dịch pha dùng điện trở, tụ điện (cầu R-C) Hoặc điện trở, điện cảm (R-L) Khi có điện áp điều khi n ngời ta tạo xung điều khi n...
- 54
- 1,785
- 4
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ
... tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khi n truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khi n truyền động ăn dao tự động cho máy ... 19) 2.2.3 Xác định tham số điều khi n theo tiêu chuẩn Khi tổng hợp điều khi n, động thứ có tác dụng làm động chủ(Master) đặt tốc độ cho động lại, nên xây dựng điều khi n mạch vòng mạch vòng tốc ... ) Bộ điều khi n: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khi n sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khi n...
- 36
- 578
- 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ
... gian 18 Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khi n ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 ... Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khi n 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị ... ng kớnh ca chi tit Ucd= Uph= K2.ct.dcr v thc hin c lut iu khin ct.dcr = cte Chng 2: Thit k b iu khin truyn ng n dao t ng 14 2.1 S iu khin truyn ng n dao : 2.1.1 Mch ng lc: Hỡnh 2-1 Mch ng lc...
- 44
- 924
- 2
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... chuyển động Hệ điều khi n Phân tích mô hình điều khi n phơng pháp điều khi n thông dụng sử dụng toán điều khi n bám SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khi n chuyển động theo quỹ ... cho Robot tự hành Mô hình điều khi n phản hồi Mô hình điều khi n có phản hồi Thiết kế điều khi n chuyển động cho Robot tự hành Thiết kế tính Phân chia phần cứng, phần mềm thiết kế chi tiết ... tích mô hình điều khi n phơng pháp điều khi n thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khi n Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot tự hành phải tự biết tìm đờng...
- 108
- 1,345
- 13
đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ
... ba pha cho mạch điều khi n mở máy động không đồng rôto lồng sóc có hai yêu cầu mà mạch điều khi n phải thực đợc là: 1 .Khi mở máy dòng mở máy qua động phải đợc hạn chế lúc dòng mở máy tăng lên đột ... tích hoạt động sơ đồ hệ thống điều khi n cho biến đổi xung áp xoay chiều ba pha nhằm mục đích hạn chế dòng khởi động lúc khởi động động cơ: Sơ đồ bao gồm sáu kênh điều khi n, mỗi kênh đIều khi n việc ... cho việc điều khi n thyristor nhng độ rộng xung lớn so với xung cần thiết để điều khi n ta phải dùng cách để tạo đợc xung có độ rộng yêu cầu Hoạt động Góc đợc tạo tăng giảm điện áp điều khi n Udk...
- 29
- 608
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều kích từ độc lập
... (t ) ; Thiết kế điều khi n: II Điều khi n thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khi n: ; ua (t ) = k x ... điều khi n là: ⇒u =( - B Lu BLu BL K L + a0 − K e ) x1 − ( u + i u a0 + Ru ) x2 + sgn( s ) Ki J J J J - Áp dụng định lý 2.13 ta có điều khi n là: u = 2sgn( s(e)) = 2sgn( a0 e + de ) dt Điều khi n ... ) + 2r (t ) - Luật điều khi n: ua (t ) = k x (t ).x(t ) + kr (t ).r (t ) k x = −γ x e(t ) x(t ) kr = −γ r e(t )r (t ) Mô điều khi n trượt: - Sơ đồ khối hệ thống điều khi n trượt - - - Mặt...
- 14
- 500
- 0
Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với s7 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió
... ứng dụng: Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3 Start: I0.0, Stop: I0.1 Viết chương trình điều khi n đèn theo trình tự: Start -> Đèn sáng 1s -> đèn sáng 1s -> đèn sáng 1s -> đèn sáng 2s -> đèn sáng ... Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 1.1.3 Các điều khi n phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điều khi n Ta có điều khi n: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chương trình phức tạp ... trình điều khi n, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khi n, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khi n trao...
- 103
- 825
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... tốt nghiệp Thiết kế Điều khi n trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khi n trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHI N TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1.Hệ ... bị tay máy (hình 1.1) thành loại : Điều khi n (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khi n trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khi n Điều khi n theo ... án tốt nghiệp Thiết kế Điều khi n trượt cho Robot bậc tự Quỹ đạo hệ toạ độ Đề (xE, yE,zE,α,β,γ) Máy tính Quỹ đạo hệ toạ độ Đề (xE, yE,zE,α,β,γ) q1 Chương trình điều khi n Hệ trợ động chấp hành...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx
... pháp điều khi n Phương pháp điều khi n có nhiều loại : -Điều khi n tay -Điều khi n tuỳ động theo thời gian -Điều khi n tuỳ động theo hành trình -Điều khi n theo chương trình cấu chuyển mạch -Điều ... -Điều khi n theo tầng -Điều khi n theo nhòp -Điều khi n chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch 1.Phương pháp thiết kế mạch Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khi n tự động khí ... A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điều khi n Cơ cấu chấp hành Phần tử điều khi n Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Cấu trúc mạch điều khi n khí nén 16...
- 17
- 2,882
- 40
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf
... học thiết bị vào nghiên cứu giảng dạy Hệ thống điều khi n tự động PLC, Điều khi n số, ứng dụng vi điều khi n, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: Thiết kế điều khi n từ xa kết ... điện tử số, thiết bị điều khi n tự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khi n lập trình vi điều khi n, vi xử lý, PLC… thiết bị điều khi n từ ... ứng dụng: Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3 Start: I0.0, Stop: I0.1 Viết chương trình điều khi n đèn theo trình tự: Start -> Đèn sáng 1s -> đèn sáng 1s -> đèn sáng 1s -> đèn sáng 2s -> đèn sáng...
- 104
- 769
- 0
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khi n moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾT KẾ MẠCH ... 2.2-Nguyên lý hoạt động loại linh kiện CHƯƠNG III 13 THI CÔNG MẠCH 13 3.2 .Bộ phận điều khi n moto 16 3.3.Nguyên lý hoạt động toàn mạch .20 ... tạo điều kiện dẫn điện lỗ trống (Hole), nối hóa trị thiếu điện tử Còn chất bán dẫn loại N có điểu kiện dẫn điện điện tử tự (điện tử dư phosphor có điện tử hóa trị mà kết nối tinh thể cần có ) Khi...
- 21
- 961
- 5
Đề tài: "Thiết kế bộ điều khiển từ xa quạt bàn ba số" pot
... S khi: 2.2.1 S khi: Khi ngun Khi thu Khi mch Khi mch ng lc v ng lc v iukhin iu khin ng c AC ng c Khi phỏt Trang 13 Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in-iờn T n Mụn Hc S cú chớnh: + Khi ngun + Khi ... 1:các cách điều khi n động pha 1.2_Sơ đồ mạch điều khi n tốc độ động điện xoay chiều pha Mt nhng ng dng rt rng rói ca iu ỏp xoay chiu l iu khin ng c in mt pha m in hỡnh l iu khin tc quay ca qut ... phỏt hng ngoi + Khi thu hng ngoi + Khi mch iu khin ng c 2.2.2 Nhim v ca tng khi: Nguyờn lý hot ng tng + Khi ngun: Cú mỏy bin ỏp lm nhim v cung cp ngun cho khi: thu v mch ng lc v iu khin ụng c v...
- 42
- 2,135
- 31
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ ppt
... phát triển nên ngành điện tử tự động có vai trò quan trọng công nghiệp nớc ta Nó có ứng dụng tất nhà máy, xí nghiệp đợc điều khi n cách tự động nhờ thiết bị điện tử, nhờ máy tính Ngành công nghiệp ... điều khi n cho động rung gõ trờng lọc bụi tĩnh điện phận thiếu hệ thông lọc bui tĩnh điện Bộ điều khi n sử dụng thiết bị điện tử Lơng Văn Học http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Đề tài thiết ... việc A Lôgic điều khi n Điều khi n S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích cho định thời làm việc A Thông qua logic điều khi n đóng mạch cho động làm việc,...
- 89
- 537
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết kế mạch điều khiển tự động trong quy trình nuôi cấy vi khuẩn p1 ppt
... nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Giới thiệu số sơ đồ điều khi n thực tế đợc sử dụng phụ kiện quan trọng mạch điều khi n nhiệt độ Tính toán thiết kế mạch điều khi n nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Phơng pháp ... trình thực tập mạnh dạn đề xuất, thiết kế mạch tự động điều chỉnh nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động điều chỉnh nhiệt độ Mạch dùng để thay mạch điều chỉnh nhiệt độ tủ gặp cố cần ... gian trình nuôi cấy Từ kết tiến hành xây dựng mô hình lắp ráp thực tế Với kết đạt đợc, khẳng định hệ thống điều khi n nhiệt độ tủ nuôi cấy thiết kế hoàn toàn có tính khả thi điều kiện nớc ta Mục...
- 10
- 526
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25