thiết kế bộ điều khiển cho mạch vòng ngoài bằng tiêu chuẩn phẳng
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... khả tự quay điều khiển phải tạo tín hiệu điều khiển dẫn đối tượng quay trở điểm làm việc ban đầu III.1.4 Tiêu chuẩn ổn đinh Lyapunov : Một điều kiện, hay tiêu chuẩn chất lượng mà điều khiển cần...
- 83
- 1,091
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
... Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng cho điều khiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điều khiển tốc độ động Điều khiển đông đƣợc thực đƣợc nhờ mạch kín phản hồi âm ... động chiều có mạch phản hồi tốc độ dùng tachometer E E Uv Điều khiển U Động ω Ut Tachometer Hình 2.14 Mạch điều khiển tốc độ 2.5 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MENTOR 2.5.1 Giới thiệu chung: Mentor ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng...
- 78
- 686
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS
... phỏng: − Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ... Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu luận văn Ngoài phần mở đầu kết luận, nội dung ... động thiết bị tương thích với chế độ điều khiển từ xa từ phòng điều khiển nhà máy Điều khiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức “khởi động − dừng hay tăng − giảm” thông qua điều...
- 104
- 852
- 0
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
... Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng cho điều khiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điều khiển tốc độ động Điều khiển đông đƣợc thực đƣợc nhờ mạch kín phản hồi âm ... động chiều có mạch phản hồi tốc độ dùng tachometer E E Uv Điều khiển U Động ω Ut Tachometer Hình 2.14 Mạch điều khiển tốc độ 2.5 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MENTOR 2.5.1 Giới thiệu chung: Mentor ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng...
- 79
- 641
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
... (VPS) điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển ... M MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT GIÓ B Hình 3.3: Sơ đồ mạch điều khiển quạt B 46 88D 109 12 380V 50HZ 13 3.3.2.2 Nguyên lý hoạt động Quạt B điều khiển hai vị trí: Chế độ điều khiển chỗ Chế độ điều khiển ... M MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT (C) Hình 3.4: Sơ đồ mạch điều khiển quạt C 49 88D 110 15 380V 50HZ 16 3.3.3.2 Nguyên lý hoạt động Quạt C điều khiển hai vị trí: Chế độ điều khiển chỗ Chế độ điều khiển...
- 67
- 835
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho lò nhiệt
... tránh trang trí không cần thiết 8 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1 NGUYÊN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN Tiristor mở cho dòng chảy qua thoả mãn hai điều kiện : UAK > IG > Khi ... gồm Uđặt, R15, C3, R17, đầu Uchuẩn ( U1, U2, U3, U4, U5, U6) 2.4 TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN Trong mạch điều khiển ta chọn toàn IC TL084 có thông số : Vcc = ± 15V P tiêu thụ = 680 MW Rin = 106 MΩ ... (4) : khâu biến áp xung Thay đổi Uđk điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều chỉnh góc α 2.3 NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN Có hai nguyên tắc : a Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Uđk + Ut...
- 30
- 611
- 2
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay
... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...
- 17
- 473
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều
... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...
- 17
- 736
- 0
Luận văn:" Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn pdf
... (VPS) điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển ... chưa nâng cấp cải tiến Chế độ làm việc điều khiển tay: Ở chế độ quạt A điều khiển hai vị trí: Chế độ điều khiển chỗ Chế độ điều khiển từ xa Chế độ điều khiển chỗ Người vận hành chuyển công ... Biến tần để điều khiển tốc độ động quạt Cảm biến nhiệt độ Bộ PLC S7-200 Bảng hiển thị điều khiển 2.2.2 Giới thiệu biến tần Biến tần sử dụng loại thiết kế riêng cho ứng dụng bơm quạt Kết hợp biến...
- 68
- 793
- 1
thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức
... Giới thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: .4 Bộ điều khiển mờ 10 Bộ điều khiển PID 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ 12 Các ... Chọn thiết bị hợp thành Tối ưu hệ thống 10 Bộ điều khiển PID Trước điều khiển PID coi điều khiển lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục Bộ PID thực điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển ... tĩnh hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID mô tả phương trình: t de(t ) u (t ) = k p e(t ) + ∫ e(τ )dτ + TD T1 dt 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ Các biến vào ra: Bộ điều khiển có hai...
- 16
- 799
- 2
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ ppt
... thời gian điện tử VI Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế điều khiển cho động Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 48 49 I Các yêu cầu 49 II Thành lập ... xung chuẩn 50 IV Khối chia tần 54 V 62 Khối đếm thời gian yêu cầu VI Khối logic điều khiển 74 VII Khối thị thời gian 76 VIII Bộ chuyển mạch 79 Chơng II: Thiết kế mạch 82 I Sơ đồ nguyên lí toàn mạch ... măng Chúng ta thiết kế mạch điều khiển mạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện...
- 89
- 537
- 0
ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP ppt
... thyristor cho kháng điều khiển lắp đặt phân đoạn Đà Nẵng – Pleiku 3.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN GÓC MỞ THYRISTOR 3.4.1 Sơ đồ điều khiển IC thuật toán 3.4.2 Sơ đồ điều khiển IC số Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... + K1 ( Ts + 1) K ik (4.34) T1R s 3.2.3 Thiết kế điều chỉnh PID2 vòng Sau thiết kế xong điều chỉnh R 1(s) trên, ta thiết kế điều chỉnh R (s) với kết từ điều chỉnh R1(s) sơ đồ hệ thống tương đương ... sau xây dựng điều khiển PID Hình 4.18: Đáp ứng lệch pha theo miền thời gian sau xây dựng điều khiển PID 4.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO KHÁNG BÙ NGANG 4.3.1 Xây dựng luật điều khiển số - Gián...
- 14
- 825
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
... 4.7 CHƯƠNG 3: Thiết kế điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số điều khiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết kế điều khiển cho lò điện ... điện trở theo luật điều khiển Đối tượng điều khiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3.1 Thiết kế điều khiển theo luật P - Luật P luật điều khiển tỉ lệ tạo tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ ... Thiết kế điều khiển P,PI,PID phương pháp Zeigler – Nichols Đây phương pháp thông dụng để chon thông số cho điều khiển PID thương mại Phương pháp dựa vào thực nghiệm để thiết kế điều khiển P,PI,PID...
- 50
- 518
- 6
Hãy thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống sau
... kc omegac Hệ số kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hiệu chỉnh hệ số kp hệ thống: Sơ đồ điều khiển: Đáp ứng hệ thống ngõ có kp: Ta có kp=0.5*kc=0.5*0.2056=0.103 Chương trình vẽ đáp ứng ... ngõ có kp,ki: Ta có: kp=0.45*kc=0.45*0.2056=0.093 Ki=0.191.kp.ωc =0.191*0.2056*4=0.16 Khi có điều khiển PI, đáp ứng ngõ ra: B Chương trình đáp ứng ngõ có hệ số kp ki: C Đáp ứng ngõ chưa thay...
- 22
- 260
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25