thiết bị truy nhập dựa trên cơ sở khối thuê bao của tổng đài neax61

Xây dựng hệ thống tính giá thành dựa trên cơ sở hoạt động ABC tại tổng công ty đầu tư phát triển đô thị và khu công nghiệp Việt Nam (Idico)

... t ng công * N u thuê máy thi công: Chi phí s d ng máy thi công phát sinh bao g m ti n thuê máy chi phí khác tuỳ theo ñi u kho n ñã ký k t h p ñ ng thuê máy Trư ng h p n u ch thuê máy thi công ... Chương CƠ S LÝ LU N V PHƯƠNG PHÁP TÍNH GIÁ THÀNH D A TRÊN CƠ S HO T ð NG (ABC) 2.1 T ng quan v phương pháp ABC 2.1.1 S ñ i c a phương pháp ABC Vào nh ng năm 1980, h th ng k toán chi phí truy n ... th phương pháp tính giá truy n th ng 2.3.1 So sánh phương pháp ABC phương pháp tính giá truy n th ng B ng 2.1 So sánh m t s y u t quan tr ng gi a phương pháp tính giá truy n th ng phương pháp...

113
537
0

PHÁT TRIỂN MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HỆ PHÂN LỚP TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT TẬP MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ

Danh mục: Lập trình

... HỆ DỰA TRÊN TRI THỨC LUẬT NGÔN NGỮ LUẬT MỜ 1.2.1 Cấu trúc hệ dựa luật ngôn ngữ mờ Hệ dựa luật ngôn ngữ mờ bao gồm hai thành phần chính: sở tri thức hệ suy luận Cơ sở tri thức bao gồm sở liệu sở ... NGHĨA DỰA TRÊN ĐSGT Chương trình bày việc áp dụng số kỹ thuật làm tăng hiệu phương pháp thiết kế hệ phân lớp dựa luật ngôn ngữ mờ sở đại số gia tử 4.1 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ PHÂN LỚP DỰA TRÊN ... toán dựa tập mờ hình thang khung nhận thức ngôn ngữ cho toán thiết kế tự động hệ phân lớp dựa luật ngôn ngữ mờ  Đề xuất phương pháp luận, thuật toán thiết kế tự động sở luật cho hệ phân lớp dựa...

27
393
0

Nâng cao chất lượng nhập trang thiết bị y tế dựa trên mô hình cơ quan thẩm định công nghệ

Danh mục: Khoa học xã hội

... nghệ" để nâng cao chất lượng nhập TTBYT Phạm vi nghiên cứu - Hoạt động nhập TTBYT số sở Hà Nội - Hoạt động quản lý nhà nước Bộ Y tế quan hữu quan với việc nhập TTBYT số sở Hà Nội - Xây dựng mô hình ... đơn vị trực thuộc Bộ Y tế như: Viện Trang thiết bị y tế, Vụ Trang thiết bị Công trình y tế, Vụ Kế hoạch Tài quan hữu quan Vấn đề nghiên cứu - Việc nhập TTBYT vào Việt Nam diễn nào? - Công tác ... sơ đồ, biểu đồ,… - Phần 1: Mở đầu - Phần 2: Nội dung - Chương 1: Cơ sở lý luận - Chương 2: Đánh giá thực trạng nhập quản lý việc nhập TTBYT việc thẩm định công nghệ y tế Việt Nam Phần A: Kết khảo...

6
648
4

xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa trên cơ sở của logic mờ để điều khiển công suất trong mạng đa truy nhập phân chia theo mã – cdma

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kế điều khiển mờ động 2.5.2.1 .Thiết kế điều khiển mờ theo luật PID 27 2.5.2.2 .Thiết kế điều khiển mờ theo luật I 2.5.2.3 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PI 2.5.2.4 Thiết kế điều khiển mờ theo ... cao 24 2.5 Thiết kế điều khiển mờ 24 Trng H KTCN S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Bch Vn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s 2.5.1 Thiết kế điều khiển mờ tĩnh 24 2.5.2 Thiết kế điều ... Time Division Multiple a truy nhp phõn chia theo thi gian a truy nhp phõn b theo tn Access OFDMA Orthogonal FrequencyDivision Multiple Access Opportunity Driven s trc giao a truy nhp theo c hi QPSK...

85
354
0

Nâng cao chất lượng nhập trang thiết bị y tế dựa trên mô hình cơ quan thẩm định công nghệ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Khoa học Công nghệ KHTC Kế hoạch tài Model Kiểu mẫu (máy móc) TB Thiết bị TBYT Thiết bị y tế TTB Trang thiết bị 10 TTBYT Trang thiết bị y tế 11 TTYTCS Trung tâm y tế chuyên sâu 12 Website Trang tin ... động đến hiệu quản lý nhà nước nhập TTBYT 54 Bảng 17 Mức độ kiểm tra TTBYT nhập 55 Bảng 18 Cơ sở để công ty kinh doanh nhập TTBYT 56 Bảng 19 Cơ sở để bệnh viện đầu tư TTBYT ... cứng” nhƣ: máy móc, thiết bị, công cụ sản xuất 11 - Công nghệ “kiến thức” thiết bị : phần kiến thức gọi “phần mềm” nhƣ quan điểm nêu công nghệ bao gồm “phần cứng”: thiết bị, công cụ, tƣ liệu...

131
405
0

Xây dựng hệ thống xử lý thông minh dựa trên cơ sở của logic mờ để điều khiển công suất trong mạng đa truy nhập phân chia theo mã – CDMA

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... kế điều khiển mờ động 2.5.2.1 .Thiết kế điều khiển mờ theo luật PID 27 2.5.2.2 .Thiết kế điều khiển mờ theo luật I 2.5.2.3 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PI 2.5.2.4 Thiết kế điều khiển mờ theo ... cao 24 2.5 Thiết kế điều khiển mờ 24 Trng H KTCN S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Bch Vn Nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s 2.5.1 Thiết kế điều khiển mờ tĩnh 24 2.5.2 Thiết kế điều ... Time Division Multiple a truy nhp phõn chia theo thi gian a truy nhp phõn b theo tn Access OFDMA Orthogonal FrequencyDivision Multiple Access Opportunity Driven s trc giao a truy nhp theo c hi QPSK...

27
270
0

Thiết kế ô tô tải trên cơ sở xe ôtô sát xi nhập khẩu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trình thiết kế B- Đối với sở thiết kế lần có hồ sơ thiết kế cần thNm định tài liệu nêu mục A, sở thiết kế phải bổ sung y có công chứng văn quan N hà nước có thNm quyền xác nhận sở có chức thiết ... giới thiệu cần thiết việc thiết kế sản phNm yêu cầu mà thiết kế cần phải đáp ứng b) Bố trí chung xe thiết kế, tính toán trọng lượng phân bố trọng lượng, tính toán lựa chọn trang thiết bị chuyên dùng ... định, an toàn cao thiết bị nhập khNu từ ITALIA N hững trang thiết bị nước gia công lắp ráp sản xuất để giảm bớt giá thành trình chế tạo như: Cụm thùng gom rác, Cụm cung phụ, Cơ cấu ba khâu lề,...

58
896
6

Thiết kế hệ thống treo xe tải dựa trên cơ sở xe huyndai HD 65

Danh mục: Kỹ thuật

... (KG/cm) 12 Mômen quán tính tổng cộng J ∑ =1,464 cm4 3.1.1.3 Xác định tiết diện nhíp Các giả thiết thiết kế tiết diện nhíp - Tổng đại số mô men quán tính nhíp mô men tổng cộng n nhíp : J∑ = ∑ Ji ... Đức Cương Page 19 Đồ án thiết kế hệ thống treo GVHD: PGS.TS Đào Mạnh Hùng Chương III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO 3.1 Tính toán thiết kế hệ thống treo trước 3.1.1 Thiết kế phần tử dẫn hướng ... phương án thiết kế Qua phân tích kết cấu hệ thống treo , từ nhiệm nhiệm vụ đề tài giao : “ Thiết kế xe tải 2,5 sở xe ô tô HuynDai HD 65 (Hệ thống treo trước, treo sau)” Em chọn phương án thiết kế...

52
1,031
12

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế máy phay vạn năng dựa trên cơ sở máy chuẩn 6p82 pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... máy -Nội dung 2 :tổng quan bước thiết kế máy phảI phân tích yêu cầu kỹ thuật mà đề ra.hình thành sơ nội dung càn thiết kế 2 -Tổng hợp thiết kế +thiết kế sơ đồ cấu trúc động học máy Trên máy gia công ... chương trình số III -Tổng quan thiêt kế máy công cụ công cụ thiết kế đại 1-phân tích yêu cầu thiết kế Yêu cầu thiết kế bao gồm hai nội dung -Nội dung 1:giới thiệu máy mà thiết kế phả nêu công ... P=2,3 tổng số truy n nhỏ Trọng lượng truy n dẫn :ta biết mô men xoắn Mx tăng số vòng quay giảm làm tăng kích thước truy n dẫn Thực tế Mx tăng dần từ trục động đến trục mang dao, ta nhận truy n khối...

31
1,383
0

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... bánh phía sau Hai bánh truy n động với trọng tâm bên trục bánh xe Hai bánh truy n động có điểm thứ tiếp xúc Hai bánh truy n động độc lập phía sau bánh lái phía trước Hai bánh truy n động nối với ... Cả bánh bánh truy n động lái Hai bánh truy n động độc lập phía trước/sau, bánh lái đa hướng phía sau/trước Bốn bánh đa hướng Hai bánh chuyển động vi sai thêm điểm tiếp xúc bánh vừa truy n động ... Hai bánh truy n động giữa, thêm bánh đa hướng xung quanh Hai bánh truy n động vi sai giữa, bốn bánh đa hướng góc Bảng 1.2.Kí hiệu loại bánh xe: Kí hiệu loại bánh xe Bánh đa hướng không truy n động...

10
689
11

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... cấu trúc phương pháp điều khiển có tính toán - Khâu nhận thức có nhiệm vụ điều khiển thiết bị cảm ứng, thiết bị nối với robot cho thông tin môi trường quan sát - Khâu mô hình giới: chuyển tín hiệu ... khiển động cơ: dùng để thực lệnh Mỗi hệ thống khâu tương đối phức tạp tất phải hoạt động cách đồng với hoạt động robot thời điểm Phương pháp đòi hỏi phải trang bị cảm biến, thiết bị đo để nhận ... thường hệ thống có tính toán bao gồm khâu: nhận thức(perception), mô hình giới(word modelling), lập kế hoạch(planning), thực công việc(task excution) điều khiển động cơ( motor control) Các khâu...

6
508
6

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... sử dụng liệu thu từ cảm biến thêm vào -Trong thời kỳ đầu, nhà nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hướng tuý phản ứng cách dựa vào hoạt động côn trùng để áp dụng vào kỹ thuật robot Nhiều nghiên cứu ... khoa học nhận gián có vài hoạt động riêng biệt Các hoạt động bao gồm hoạt động tìm thức ăn, hoạt động tránh ánh sáng hoạt động sinh sản Dựa vào mà cảm nhận được, gián định thực số hoạt động Nếu ... điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1.3.3.Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo tính toán truy n...

5
515
8

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... gian Chính thế, ta xác định vị trí tay máy nhờ liệu thu từ cảm biến Trong đó, mobile robot lại thiết bị tự động độc lập, hoàn toàn tự di chuyển môi trường hoạt động Không có phương pháp giúp ta ... học toán chuyển động mà không xét tới tác động lực tới chuyển động robot, bao gồm yếu tố hình học xác định vị trí robot Nó bao thể mối quan hệ thông số điều khiển thông số trạng thái hệ thống không ... Đây phương trình mà sử dụng để xây dựng mô hình robot phần mềm mô Matlab-Simulink Trên robot điều khiển điều khiển dựa Logic mờ ...

7
524
8

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Điều hướng lĩnh vực thách thức mobile robot Có thể nói, muốn điều hướng thành công, thiết robot phải trang bị hoàn thiện khâu sau: -Nhận thức: robot phải dịch tín hiệu từ cảm biến để thu liệu ... pháp định vị tương đối (Relative Positioning Methods - RPM) Phương pháp định vị tương đối chủ yếu dựa toán dead-reckoning (tính số vòng quay bánh xe để suy vị trí tương đối robot sau khoảng thời ... định vị trí robot Chúng ta phân tích vài ưu khuyết điểm phương pháp định vị tuyệt đối để có nhìn tổng quát việc định vị cho robot sau: phương pháp sử dụng cột mốc (beacons) thích hợp dùng nhà;...

5
844
15

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối tượng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển xe ô tô tới ... thực hữu dụng cho đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truy n Tuy nhiên co nhược điểm : đến chưa có nguyên tắc chuẩn mực cho việc thiết kế chưa khảo sát tính ổn đỉnh, tính bền vững, chất lượng, ... ưu cho điều khiển phương diện lý thuyết Điểm yếu lý thuyết mờ vấn đề độ phi tuyến hệ, kết luận tổng quát cho hệ thống phi tuyến khó đạt Điều khiển mờ cần xử lý thông tin không cần xác hay không...

6
529
4

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... điều khiển Giao diện đầu vào Thiết bị thực hợp thành BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Giao diện đầu Đối tượng ĐK Thiết bị đo Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển ... nghĩa sở M) giá trị H=sup μF(x), xM Một tập mờ với phần tử có độ phụ thuộc gọi tập mờ tắc, tức H=1 Ngược lại tập mờ F với H

10
528
4

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Simulink cho phép dễ dàng xây dựng mô hình từ đầu, lấy mô hình tạo sẵn thêm khối cho chúng Simulink cho phép thay đổi thông số khối hệ thống Ta sử dụng tất công cụ phân tích Matlab, dễ dàng để lấy ... chương trình mô tốt cho hệ thống tự động Đây chương trình đồ họa cho phép mô hệ thống cách sử dụng khối thư viện Simulink kết nối chúng lại với cách linh hoạt theo ý muốn cách nhấp nhả chuột Simulink ... hóa phân tích hệ thống mà điều khó làm thực tế Hình 4.1 Giao diện phần mềm Matlab version 7.0.4 Tổng quát, Simulink phần mềm sử dụng cho việc mô hình hóa, mô phân tích hệ thống động Nó hỗ trợ...

6
598
3

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... ) bánh phải quay chậm lại ( CHAM ) ứng với luật R1 f Chọn thiết bị hợp thành Đối với trường hợp điều khiển Mobile robot, chọn thiết bị thực luật hợp thành theo phương pháp MAX- MIN g Chọn nguyên ... Fuzzy Logic Controller ∆ex wl ROBOT wr θ,x sensor Hình 4.6 Sơ đồ khối toàn Mobile robot 4.2.2.Xác định tập mờ a Miền giá trị vật lý sở biến ngôn ngữ -Tín hiệu sai lệch góc đặt chọn khoảng : -0,3≤ ... có ý nghĩa, thực việc chi tiết hóa phương án xử lý Nếu lớn 10 đòi hỏi người lập trình phải xử lý khối lượng lớn suy luận, phải nghiên cứu đầy đủ để đồng thời phân biệt khoảng từ đến phương án khác...

14
439
3

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Hình 4.18 Mô hình Mobile robot Simulink Khối gồm đầu vào ωr (bánh phải) ωl (bánh trái) Các khối Rr, Rl giá trị bán kính bánh xe robot Integrator khối tính tích phân Đầu giá trị vị trí robot ... Y, T), T giá trị góc định hướng Toàn khối robot tích hợp lại thành khối Subsystem, đặt tên robot ( hình 4.19) Hình 4.19 mô hình robot 4.3.2.Xây dựng sơ đồ khối toàn Mobile robot Mô hình hoạt động ... Mobile robot Mô hình hoạt động robot xây dựng Matlab Simulink xây dựng dựa sơ đồ hình 4.6 Nó có dạng sau : Hình 4.20 Sơ đồ khối mô Mobile robot sử dụng điều khiển FLC Sơ đồ gồm hai đầu vào Td Xd...

9
504
8

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11 ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... khiển cho Mobile robot Khối điều khiển Mobile robot bao gồm khối xử lý tín hiệu khối công suất, khối hiển thị Sơ đồ hình 5.2 MẠCH NẠP Nguồn VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4331 THIẾT BỊ HIỂN THỊ CỔNG I/O ... LM7805 Mạch ổn áp sử dụng IC LM7805 giúp cho đầu vào chíp ngưỡng ~ 5V c Các thiết bị hiển thị Các thiết bị hiển thị bao gồm led 7x4, hình LCD, có vai trò hiển thị thông số robot theo ý muốn, giúp ... HIỂN THỊ CỔNG I/O A, B, C, D, E CẢM BIẾN Hình 5.2 Sơ đồ khối robot KHỐI CÔNG SUẤT 5.2.1 Khối xử lý tín hiệu a Vi điều khiển Pic 18F4331 Khối Xử lý Mobile robot sử dụng vi điều khiển Pic 18F4331...

8
656
7