thiết kế và mô phỏng hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ bước
Thiết kệ bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí tay máy có tính đến độ đàn hồi
... mềm MATLAB SIMULINK làm cơng cụ xây dựng mơ hình mô kết so sánh, kết luận Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Trong luận văn giới hạn đối tượng điều khiển tay máy hai bậc tự do: mô tả cấu trúc động học ... đẩy mạnh nghiên cứu công nghệ chế tạo cơng nghệ điều khiển mà việc nghiên cứu luật điều khiển xây dựng điều khiển cho hệ tay máy quan trọng Từ có nhiều cơng trình nghiên cứu đời phân bổ dung ... thái tĩnh tác động ảnh hưởng tải trọng xem xét Để hoàn thiện tranh chung độ xác robot cơng nghiệp, bên cạnh cơng trình có khơng thể thiếu nghiên cứu tính tốn bù sai số điểm cuối ảnh hưởng tải trọng...
- 26
- 228
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... ĐI U KHI N M THÍCH NGHI ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - K T QU MÔ PH NG Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Khái quát 1.2 ... chia thành chương: Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - H TRUY N Đ NG ĐI N Đ NG CƠ Đ NG B XOAY CHI U BA PHA NAM CHÂM VĨNH C U ĐI U KHI N T A THEO ... ng ñ ng b nam châm vĩnh c u s d ng b ñi u n PI 5.1.1 Thi t k mô ph ng Khâu PI: Ch n Kp=18; Ki=0.002; Kv=2; Kt=64 [9] 5.1.2 K t qu mô ph ng Đáp ng v trí TH TH TH bo dieu khien PI 1.2 d p u gvi...
- 26
- 816
- 2
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... ĐI U KHI N M THÍCH NGHI ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - K T QU MÔ PH NG Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Khái quát 1.2 ... chia thành chương: Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - H TRUY N Đ NG ĐI N Đ NG CƠ Đ NG B XOAY CHI U BA PHA NAM CHÂM VĨNH C U ĐI U KHI N T A THEO ... ng ñ ng b nam châm vĩnh c u s d ng b ñi u n PI 5.1.1 Thi t k mô ph ng Khâu PI: Ch n Kp=18; Ki=0.002; Kv=2; Kt=64 [9] 5.1.2 K t qu mô ph ng Đáp ng v trí TH TH TH bo dieu khien PI 1.2 d p u gvi...
- 26
- 584
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... NGHI ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU Chương - KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Footer Page of 126 Header Page of 126 Chương - TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH ... nghiệm: Footer Page of 126 Header Page of 126 Sử dụng phần mềm Matlab – Simulink làm cơng cụ xây dựng mơ hình mô hệ thống Kết thực tiễn đề tài: Lý dẫn tới suy nghĩ áp dụng logic mờ ñể ñiều khiển ... chia thành chương: Chương - TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU Chương - HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐIỀU KHIỂN TỰA THEO...
- 26
- 254
- 0
Đồ án tốt nghiệpTính toán thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot kuka
... Khả năng hoạt động của robot được đảm bảo bởi hệ thống cơ khí, gồm cơ cấu vận động để đi lại và cơ cấu hành động để có thể làm việc. Việc thiết kế và chế tạo hệ thống này thuộc lĩnh vực khoa học về cơ cấu truyền động, chấp hành và vật liệu cơ khí ... Với ba bậc tự do, robot sẽ hoạt động trong trường cơng tác tùy thuộc tổ hợp P và R ví dụ: • PPP trường cơng tác là hộp chữ nhật hoặc lập phương • RPP trường cơng tác là khối trụ • RRP trường cơng tác là khối cầu 1.3.2. Phân loại theo điều khiển ... TĨM TẮT Ngành cơng nghiệp robot trên thế giới đã đưa được sản phẩm là robot cơng nghiệp để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con người. Với ngành cơng nghiệp của Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện ...
- 51
- 254
- 0
BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-THIẾT KẾ VÀ CUNG CẤP HỆ THỐNG HẠ TẦNG THÔNG TIN CHO TÒA NHÀ NGÂN HÀNG AN BÌNH
... gồm Phân hệ 1: Hệ thống Cáp mạng ; Phân hệ 2: Hệ thống mạng LAN; Phân hệ 3: Hệ thống kết nối Internet; Phân hệ 4: Giải pháp bảo mật và an toàn thông tin ; Phân hệ 5: Hệ thống ... cho việc liên kết các mạng LAN, WAN, các hệ thống điện thoại, toàn bộ toà nhà 4.2 Phân hệ 2: Hệ thống mạng LAN và Wireless Làm nhiệm vụ liên kết các vị trí địa lý, ... HỆ 1: HỆ THỐNG CÁP MẠNG 5.1.1 Chức năng: Hệ thống cáp cho khu nhà : làm nhiệm vụ kết nối địa lý, tạo mô i liên kết giữa các phòng ban công ty với nhau, liên kết các thiết...
- 27
- 833
- 2
Thiết kế vách cứng chuẩn
... xÐt ChiỊu cao lµm viƯc cđa tiÕt diƯn Cêng độ chịu nén ( Mác bê tông vách ) Trị tuyệt đối tỷ số mô men lực cắt tác dụng l Biểu thức xác định Vs : * * * * Khi Khi Khi Khi Vs = Q/0.85 - Vc ABS(M/Q) ... rong biÓu thøc sau : (a) ng vách ) 0.33*sqrt(f'c) + 0.2*N/(L*tw))/(ABS(M/Q)-L/2))*tw*d ng vách ) mô men lực cắt tác dụng lên vách rong biểu thức (a) (b) ện tích cốt thép ngang đợc xác định theo...
- 24
- 134
- 0
THIẾT kế VÀ THI CÔNG MẠCH đếm SẢN PHẨM
... thông dụng, rẻ tiền Dễ lắp đặt, sữa chữa Dễ dàng kết nối với các chip vi xử lí để điều khiển tự động Mạch có thể thay đổi tuỳ biến để phù hợp với các mục đích sử ... mã led đoạn tương ứng và hiển thị lên led đoạn Đối với led đoạn, chúng ta chọn phương pháp giao tiếp từng led, tức là mô i IC sẽ điều khiển led hoạt động Phương pháp này ... 40192 Mô i IC 40192 có thể đếm từ Như vậy ghép IC này lại với mạch đếm có thể đếm được giá trị từ 000 đếm 999 Mạch có chế độ đếm lên và đếm xuống được điều khiển...
- 26
- 935
- 0
Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh độ sáng đèn
... Ta cho chương trình tự động chạy vẽ mạch in cách chọn Auto> Autoroute> Board Sau mô t lúc mach in sau: Chỉnh sửa hoàn thiện mạch in Để tiện cho việc chỉnh sửa ta phóng to mạch vừa ... rồi ấn OK nhấp trái chuột vào vị trí đặt nhãn mạch: Ta tiếp tục tiến hành khoanh vùng đổ đồng cho mạch sử dụn công cụ Obtacles Tool đầu tiên ta vẽ mô t đường bao cách nhấp trái kéo ... Nếu báo lỗi thì cần mở xem cửa sổ Session Log trở lại Page để sửa lỗi vị trí đã dược đánh dấu Chỉnh sửa xong ta tiếp tục tạo file đuôi MNL để vẽ mạch in Nhấp cḥt vào biểu tượng...
- 22
- 367
- 0
Sử dụng vi điều khiển 8051 để xây dựng mạch đo và điều khiển nhiệt độ của thiết bịi
... điều khiển hệ thống chữa cháy nhiệt độ môi trường đạt đến ngưỡng nhiệt độ ấn định trước Với tích lũy tích lũy môn học vi điều khiển, Em nhận thấy rằng: Ứng dụng vi điều khiển 8051 vào việc đo ... chạy 1.4 Giải pháp: Giải pháp đưa để đáp ứng yêu cầu toán: - Sử dụng vi điều khiển 89C51 - Sử dụng cảm biến nhiệt LM35 - Sử dụng chip ADC0804 chuyển đổi từ liệu tương tự sang liệu số - Xây ... mạch số lý để em chọn thực đồ án “Sự dụng vi điều khiển 8051 để xây dựng mạch đo điều khiển nhiệt độ thiết bị” nhằm ứng dụng kiến thức học vào thực tế Sử dụng IC cảm biến nhiệt (LM35) kết hợp...
- 68
- 1,065
- 2
Ứng dụng logic mờ điều khiển quá trình nhiệt lò sấy
... dây chuy n cơng ngh , đư c s d ng nhi u ngành ch bi n nông – lâm – h i s n phương pháp b o qu n s n ph m ñơn gi n, an tồn d dàng S y khơng đơn thu n tách nư c kh i v t li u m mà q trình cơng ngh ... PID b ñi u n thông d ng h th ng ñi u n v i nhi u báo cáo ñưa s th ng kê r ng 90% tốn u n q trình cơng nghi p đư c gi i quy t v i b ñi u n PID, s ñó kho ng 90% th c hi n b ng lu t PI, 5% th c hi ... ch nh ng ưu ñi m rõ r t sau: - Kh i lư ng công vi c thi t k ñư c gi m ñi nhi u không c n s d ng mô hình đ i tư ng, v i tốn thi t k có đ ph c t p cao, gi i pháp dùng b ñi u n m cho phép gi m kh...
- 26
- 376
- 0
Ứng dụng logic mờ điều khiển quá trình nhiệt lò sấy
... dây chuyền cơng nghệ, sử dụng nhiều ngành chế biến nông – lâm – hải sản phương pháp bảo quản sản phẩm đơn giản, an tồn dễ dàng Sấy khơng đơn tách nước khỏi vật liệu ẩm mà q trình cơng nghệ phức ... thiệt bị cấp nhiệt : ηk = 0,95 - Cơng suất thiết bị đố nóng : P = Q 50000 = = 14,6kW 3600.η k 3600.0,95 - Nếu bố trí pha hai phần tử đốt nóng (hai cuộn dây điện trở), cơng suất phần tử: Ppt = 14,6 ... thống ñiều khiển phương pháp tổng hợp hệ thống ñiều khiển logic mờ ưu ñiểm rõ rệt sau: - Khối lượng cơng việc thiết kế giảm nhiều khơng cần sử dụng mơ hình đối tượng, với tốn thiết kế có độ phức tạp...
- 26
- 218
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx
... động, lập chương trình gia cơng tự động, mơ q trình sản xuất gia cơng máy, quản lý liệu cách hệ thống cho nhiều mục đích khác , tồn thời gian thực quy trình thiết kế gia cơng chi tiết giảm đáng ... gia cơng chi tiết cách tự động 1.2.2.2.c Hệ thống CAD/CAM/NC Muốn gia công máy công cụ ĐKS định, mã NC tương ứng máy phải tạo giai đoạn xử lý NC ( post processor) Với hệ thống hỗ trợ gia cơng ... (7) (8) (9): Các giá trị số hệ nhị phân 15 Các thông tin cần thiết cho hoạt động máy công cụ ĐKS mô tả theo ký tự ( mã NC ) sau: % : Ký tự bắt đầu chương trình L : Số hiệu chương trình N : Số thứ...
- 13
- 448
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot
... Lập trình gia cơng máy cơng cụ ĐKS Tính kinh tế máy công cụ ĐKS phụ thuộc nhiều vào hệ thống lập trình sử dụng để tạo lệnh điều khiển u cầu ngơn ngữ lập trình phải đơn giản, dễ nhớ, mô tả đầy đủ ... trình gia cơng ĐKS trở nên linh hoạt kinh tế 2.2.1 Cấu trúc chương trình Chương trình gia cơng tồn dẫn gia công cần thiết gia công chi tiết Các dẫn gia công nầy xếp dạng dãy câu lệnh mô tả đường ... Các câu hỏi Chương 1: Phân biệt đặc điểm tạo hình bề mặt máy cơng cụ truyền thống máy công cụ ĐKS Mô tả cấu trúc khối hệ thống ĐKS Máy công cụ giải thích thành phần Cho biết vài...
- 13
- 451
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx
... lỗ sâu) b) Chu trình G87(kht rộng) H2.17: Ví dụ đường dịch chuyển số chu trình gia cơng lỗ Ngồi chu trình gia cơng lỗ, nhiều hệ điều khiển máy CNC có chu trình phay, tiện khác chúng chưa tiêu ... phép mô tả thông tin giá trị toạ độ, lượng chạy dao F, số vòng quay trục S, liệu chu trình thay dùng giá trị cố định Các macros thực phép tốn tham số, điều kiện lôgic cần thiết lập trình gia cơng ... lệnh hiệu chỉnh dụng cụ Hướng hiệu chỉnh hiệu chỉnh bán kính ( dao bên trái phải đường bao gia cơng nhìn theo đường chạy dao ) biểu thị lệnh G41 G42, tương ứng (H2.12) Hủy hiệu chỉnh nầy lệnh...
- 13
- 387
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf
... Chương Máy cơng cụ ĐKS- Phân tích động học kết cấu 3.1 Cấu trúc tổng thể Máy cơng cụ ĐKS Các Máy cơng cụ ĐKS có bố cục tương tự máy công cụ truyền thống, ... chương trình số PC Mill 155 3.2 Phân tích đặc điểm động học hệ thống truyền động Máy cơng cụ ĐKS Ngồi nhiệm vụ truyền cơng suất cắt gọt hay công suất chạy dao cần thiết, hệ thống truyền động Máy phải ... cuối thường viết lại dùng số hạng mô tả chất vật lý hệ && + 2ξωn θ + ω θo = g ω θi & θo o n n (3.23) với tần số riêng không cản hệ ωn Ảnh hưởng yếu tố ma sát mô tả giá trị ξ, hay tỉ số cản Hệ...
- 13
- 331
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf
... J0 + mR2 H3.13a : Cơ cấu Bánh Răng-Thanh Răng Giả sử J0 : momen quán tính vít me m & x bàn máy m : khối lượng bàn máy Khi J0 & θ s mtđ = m + 4π J s Jtđ = J0 + ms2 4π H3.13b : Cơ cấu Vít me-Đai ... coi ma sát khơng đáng kể đáp ứng yêu cầu làm việc kể H3.16: Cơ cấu vít me đai ốc bi Cả vít me đai ốc có profil ren dạng cung tròn gia cơng xác để dẫn bi Các rãnh dẫn bi chạy theo đường ren vòng ... dụng lên viên bi [kg]; E: mô đun đàn hồi vật liệu [ kg /cm2] Đối với thép E ≈ 2×1011[ N/m2] = 2×106 [ kg/cm2]; r1, r2 [cm] Với r1 r2 0,96 chọn vật liệu thép, thay vào cơng thức trên: σ k = 4,3...
- 13
- 421
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx
... trình : PARTNO MACHIN/ Các lệnh mơ tả biên dạng hình học Các lệnh mô tả đường dịch chuyển dụng cụ điều kiện gia công FINI 4.1.1 Mô tả biên dạng hình học Dạng tổng quát lệnh mơ tả : Ký hiệu = khai ... đủ yếu tố hình học, ta dẫn dụng cụ theo đường dịch chuyển cần thiết 4.1.2 Mô tả đường dịch chuyển Dạng tổng quát lệnh mô tả : Lệnh dịch chuyển / liệu mơ tả • Các lệnh FROM/p : dẫn điểm khởi đầu ... dựa theo tính chất vật thể (parametric solid modeling) cơng cụ hỗ trợ tiên tiến (ví dụ với phần mềm Pro/ENGINEER hay AutoCAD Designer) Cách mô hình hố nầy khơng dùng yếu tố hình học túy thơng thường...
- 13
- 509
- 1
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf
... giúp máy tính, chương trình gia cơng dễ dàng tạo máy tính từ xa, dạng mã sẵn sàng truyền trực tiếp đến hệ điều khiển máy cơng cụ Ngồi ra, độ dài chương trình gia cơng khơng bị giới hạn nên thuận ... bị sẵn sàng nhận gởi liệu 98 H5.4: Sơ đồ mô tả trình thực giao tiếp thiết bị 5.1.2 Truyền chương trình gia cơng Truyền liệu từ máy tính bên ngồi đến máy cơng cụ qua nhớ đệm điều khiển chương trình ... hệ Anh (inch) G71 Đơn vị lập trình hệ Mét (mm) G80 Hủy chu trình gia cơng ( phay, gia cơng lỗ ) G81-G89 Các chu trình gia cơng lỗ G90 Lập trình theo kích thước tuyệt đối G91 Lập trình theo kích...
- 13
- 344
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25