thiết kế bộ điều khiển controller design
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Ngày tải lên :
11/02/2015, 14:20
... vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chỉnh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chỉnh: 3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ ... phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: chọn hình ve và ta được kết quả B2 :Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha: POT
- 15
- 1.1K
- 13
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc
Ngày tải lên :
30/03/2014, 06:20
... ĐIỆN TỬ Hệ: MSSV: 07101054 ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… ... thời cũng là dịp tìm tòi, nghiên cứu sâu những vấn đề về PLC Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian và ... phẩm Một những thiết bị tự động hóa đó là PLC, ngày PLC được sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển chính xác….Trong...
- 6
- 1.3K
- 17
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 06:20
... ngắt tồn cục • Gọi lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... làm loại theo độ phân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 Timer 10ms 108 Timer 100ms CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 128 đếm chia làm loại: ... kiểu PPI 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.3 Sơ đồ chân của...
- 37
- 878
- 4
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... ñi u n m thích nghi 14 4.2 4.3 Nh c l i mơ hình tốn h c c a đ i tư ng Thi t k b ñi u n m (Fuzzy controller) Các ñ u vào ñư c ñ nh nghĩa sau: (4.1) (4.2) Đâu b ñi u n m ñi n áp uf C u trúc b ñi...
- 26
- 816
- 2
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:06
... Integral - Derivative) a ≤A B = H ≤ hm d ≤D 3.2.4 B u n tính mô men (Computed - Torque Controller) −1 3.3 Đi u n thích nghi 3.3.1 Gi i thi u chung (3.11) & & & G i q d ∈ R n vectơ quĩ...
- 13
- 520
- 0
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 13:20
... ñi u n m thích nghi 14 4.2 4.3 Nh c l i mơ hình tốn h c c a đ i tư ng Thi t k b ñi u n m (Fuzzy controller) Các ñ u vào ñư c ñ nh nghĩa sau: (4.1) (4.2) Đâu b ñi u n m ñi n áp uf C u trúc b ñi...
- 26
- 584
- 0
Kỹ thuật xung số - Điều khiển hệ thống đèn giao thông
Ngày tải lên :
08/06/2016, 01:22
... động không đổi trạng thái xác lập 9 Điện CLC K8 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG I Sơ đồ nguyên lý mạch Sơ đồ khối Bộ tạo xung Bộ đếm ... THÔNG ε 27 Điện CLC K8 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội …………………… Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điều khiển cột đèn Ta tác động vào nút switch-SW1(start , stop), mạch cấp nguồn Đèn xanh sáng đồng...
- 29
- 407
- 6
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
Ngày tải lên :
13/06/2016, 21:26
... trị định mức , có khâu điều khiển tốc độ có độ quá điều chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu điều khiển vị trí có độ quá điều chỉnh vị trí là ... phỏng Hình 3.1: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển dòng Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển tốc độ Hình 3.3: Sơ đồ mô phỏng khâu vị trí 3.2 Kết quả mô phỏng Hình 3.4: Đáp ... 3.3 Kết luận - Do động có momen quán tính lớn lên không có khâu điều khiển dòng RI thì có đôj quá về dòng điện lớn - Khả đáp ứng tốc độ mô phỏng không có khâu điều khiển...
- 19
- 555
- 4
Luận án nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho qua trình đa biến buồng sấy giấy
Ngày tải lên :
26/07/2016, 09:33
... [3],[17],[18],[27],[35],[36] Thiết kế điều khiển dự báo cho nhóm lơ với đề xuất thuật điều khiển khoảng Mid-Ranging Controller – MPC [19],[37],[42] Các vấn đề điều khiển buồng (sấy đối lưu) có cơng trình nghiên cứu...
- 136
- 458
- 1
XÁC ĐỊNH HÀM LƢỢNG CHOLESTEROL TRONG TRỨNG VÀ SO SÁ NH TRÌNH TƢ̣ VÙ NG ĐIỀU KHIỂN DLOOP DNA TY THỂ CỦ A GÀ RI, GÀ ÁC, GÀ TRE
Ngày tải lên :
15/10/2016, 21:46
... các nước 3.2.2 Nhân vùng điều khiển D-loop DNA ty thể 36 3.2.3 Xác định trình tự vùng điều khiển D-loop DNA ty thể 37 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận 48 Đề ... và Đông Nam Á so với Honshu/Kyushu Nhật Bản Điều này dẫn đến giả nucleotid đầu tiên vùng điều khiển mtDNA Kết quả nhận được đã thiết gà đuôi dài Nhật Bản đầu tiên được ... vùng điều khiển D-loop Chƣơng mtDNA loài gà Lơi Tuy nhiên, để có kết luận xác về vấn VẬT LIỆU VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU đề này cần phải xác định trình tự vùng điều khiển...
- 31
- 396
- 0