thay đổi tốc dộ dộng cơ dc 24v thay đổi điện áp phần ứng

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt

Ngày tải lên : 14/12/2013, 08:15

... biến đổi điện tử công suất hệ thống điều khiển số Đương nhiên phải có lọc nguồn đầu vào đạt tiêu chuẩn lọc nhiễu điện từ Để thay đổi tốc độ, động xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ điện áp ... Động DC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển tốc độ động DC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG 104 5.2.1 Sơ đồ khối 104 5.2.2 Sơ đồ mạch phần cứng ... 2.1 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 11 2.1.1 Phần tĩnh hay phần cảm (Stator) 11 2.1.2 Phần quay hay phần ứng (Rotor) 12 2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC 12 2.2.1 Khái niệm...

18
894
3

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03

39
2.6K
16

Tài liệu Đếm xung đo tốc độ động cơ DC dùng Psoc docx

Ngày tải lên : 18/01/2014, 13:20

... dấy tín hiệu động quay có xung chân encoder điện áp cấp cho encoder 5V + Chú ý : encoder gắn trực tiếp động gồm dây (Không kể hai dây nguồn cho điện áp 12V vào động quay) Trong dây đỏ dây 5V, ... xem nao ngat co hoat dong khong oldcount=newcount; newcount=max-Counter8_1_bReadCounter(); if(newcount count=max-(oldcount-newcount); else count=newcount-oldcount; vt=count; // vong/s } void ... = 255 + newcount - oldcount * Nếu mà giá trị oldcount < newcount giá trị đếm cuối :count = newcount - oldcount Từ giá trị đếm số xung ta tính vận tốc động NHớ encoder có 100xung/vòng ) Chương...

11
740
4

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 09:20

... động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato ứng yên rôto quay so với stato Phần ... có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện ... xung giữ tần số không đổi, thay đổi chu kì nhiệm vụ (Duty cycle) để thay đổi điện áp trung bình đặt lên động Điện áp trung bình: Vdk = Ton Vin T Do đặc tính cảm kháng động cơ, dòng qua động dòng...

66
1.4K
7

Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 15/02/2014, 15:59

... dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để thay đổi điện áp DC cấp cho động từ thay đổi tốc độ động DC Đối với PIC16F877A để sử dụng phương pháp ta sử dụng điều chế độ rộng xung (PWM) tích ... TERMINAL2 Hình 29: Khối mạch ổn áp Chức phần tử mạch: - IC 7805: chức ổn áp điện áp 5V Hình 30: IC7805 - C4 tụ hóa (có phân cực) ổn áp ngõ vào, điện dung tụ lớn điện áp vào IC 7805 phẳng - C5 C7 ... trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốc độ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Động...

63
5.1K
38

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20

... cầu cần áp ứng để đạt tiêu điều khiển tốc độ động điện cách ổn định, áp ứng nhanh, vận hành trơn tru xác lập thay đổi trạng thái Việc ứng dụng thuật toán kinh điển vào vấn đề điều khiển tốc độ ... tượng động DC: yêu cầu chất lượng điều khiển tính ổn định, thời gian áp ứng, sai lệch tĩnh, áp ứng tải thay đổi toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - ... động mặt học động tương đối nhanh Do ta sử dụng phương pháp điều khiển điện áp phần ứng để thay đổi tốc độ động DC, cụ thể sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation)...

39
1.6K
11

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:16

... chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi điện áp phần ứng Sơ đồ nguyên lý nối dây hình Từ thông động giữ không đổi, điện áp phần ứng cấp từ biến đổi Khi thay Page 16 N CHUYấN NGNH II đổi điện áp U cấp ... độ _ + -> Ck t Ikt -> Iu + _ DC BBD Điều chỉnh tốc độ động điện chiều phương pháp thay đổi điện áp phần ứng Quá trình điều chỉnh tốc độ nhờ thay đổi điện áp phần ứng giải thích hình vẽ Page 17 ... trình tăng tốc mô men động bị giảm trình tăng tốc chậm dần Điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có đặc điểm: ỹ Điện áp phần ứng giảm, tốc độ động...

68
1.9K
5

Điều khiển tốc độ động cơ DC dùng cầu chỉnh lưu một pha điều khiển bán phần

Ngày tải lên : 26/04/2014, 14:41

75
921
3

Điều khiển tốc độ động cơ DC theo phương pháp điều rộng xung

Ngày tải lên : 01/05/2014, 09:42

56
1.5K
5

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:53

... S7-200 DC/ DC /DC: SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC Trang 20/72  Điện áp cấp nguồn: 24VDC  Ngõ vào tích cực: 24VDC  Điện áp ... PID tốc độ động DC, AC PLC Trang 21/72 Trong Tab PPI: chọn tốc độ Bauds phần Transmission Rate: Tốc độ để mặc định 9600, tốc độ Baud mặc định cáp 9600 ( tốc độ Baud áp dụng đối cáp cổng COM), cáp ... Phải có động thay đổi số đôi cực từ (động không đồng nhiều cấp tốc độ) c) Thay đổi điện áp cung cấp cho Stato: - Chỉ thực việc giảm điện áp Khi giảm điện áp hệ số trượt s giảm  tốc độ n động giảm...

72
1.3K
9

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

Ngày tải lên : 09/05/2014, 12:44

... dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14-6003 Đặc tính độ tốc độ dòng động có tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo ... 392 Công suất động W 50 Tốc độ định mức động rpm 3000 Điện trở phần ứng Ω 11.6 Điện cảm phần ứng mH 4.5 Dòng khởi động A 0.25 Dòng không tải A 0.4 1.2 Mô hình toán động DC servo Harmonic RHS14-6003 ... hình thang Hình 3.7: Kết mô áp ứng dòng điện Hình 3.8: Kết mô áp ứng tốc độ 3.3 Nhận xét kết luận: Các kết mô cho thấy áp ứng miền số tương tự áp ứng miền liên tục Điều khẳng định thuật toán...

18
2.3K
52

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập

Ngày tải lên : 24/05/2014, 23:10

... cân điện áp mạch phần ứng sau: Uư = Eư +(Rư +Rf ).Iư (2-1) Trong : Uư : điện áp phần ứng (V) Eư : sức điện động phần ứng (V) Rư : điện trở mạch phần ứng ( Ω ) Rf : điện trở phụ mạch phần ứng ... Φ , điện áp phần ứng Uư điện trở phần ứng động Ta xét ảnh hưởng tham số II.2.2.1 ảnh hưởng điện trở phần ứng : Giả thiết Uư = Uđm =const Φ = Φ đm = const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ... khiển tốc độ ĐC chiều II.2.2.2 ảnh hưởng điện áp phần ứng : Giả thiết từ thông Φ = Φ đm = const, điện trở phần ứng Rư = const Khi thay đổi điện áp phần ứng theo hướng giảm so với Uđm, ta có : Tốc...

75
911
2

điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid

Ngày tải lên : 27/05/2014, 11:36

... điểm O sai số e tốc độ động thay đổi nhanh (cần phân biệt: e thay đổi nhanh khơng phải e lớn nhất) Mặt khác, tốc độ thay đổi e tính đạo hàm biến theo thời gian Như vậy, tốc độ động từ ban đầu tiến ... thành phần D có giá trị lớn thành phần P lực F đổi chiều, “thắng” động lại, vận tốc động giảm mạnh gần điểm O Một vấn đề nảy sinh thành phần D q lớn so với thành phần P thân thành phần P nhỏ vận tốc ... dòng), phần cuối mạch cầu H khơng nối với GND mà bỏ trống cho người dùng nối điện trở nhỏ gọi sensing resistor Bằng cách đo điện áp rơi điện trở tính dòng qua điện trở, dòng qua động :ĐỘNG CƠ ĐIỆN...

63
2.1K
21

Báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 21/06/2014, 18:49

... dù điện áp từ nguồn cung cấp thay đổi Mạch dùng để bảo vệ mạch điện hoạt động điện áp 12V (các loại IC thường hoạt động điện áp này) Nếu nguồn điện có cố đột ngột: điện áp tăng cao mạch điện ... điều xung PWM PWM phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫm đếm thay đổi điện áp Các PWM biến đổi có tần số khác độ rộng ... lên dây kích từ điện áp kích từ xuất dòng mộttừthông dây từ mạch từ máy xuất Tiếp đặt giá trị điện áp U lên mặt phần ứng dây xuất dòng điện i chạy qua Tương tác dòng điện phần ứng từ thông kích...

60
4K
53

đồ án điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview

Ngày tải lên : 27/06/2014, 03:57

... pháp sau: Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện trở phần ứng 1.3.1 Điều khiển điện áp phần ứng Đặc tính tĩnh động kích từ độc laạp kích từ nối tiếp điều chỉnh điện áp ... định mức Tốc độ tốc độ định mức điều khiển cách thay đổi điện áp phần ứng giữ kích từ giá trị định mức Tốc độ định mức biểu diễn cách thay đổi điện áp kích từ SVTH : NGUYỄN TIẾN Đồ Án Học Phần GVHD: ... điều chỉnh điện áp cung cấp cho phần ứng động vẽ hình sau: Các đặc tính suy từ công thức (5) với điện áp U thay đổi Bằng cách thay đổi điện áp phần ứng, động làm việc tốc độ, momen nằm đường đặc...

59
1.1K
3

đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''

Ngày tải lên : 28/06/2014, 06:43

... Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối đa 4000 vòng/phút + Số xung encoder 108xung/vòng + Điện cảm L=102mH Động có tất dây : + dây cung cấp nguồn 24 V cho đơng + dây nguồn 5V cung cấp áp ... encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder ngồi Phương pháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại ... từ encoder, tính tốn tốc độ so sánh với tốc độ đặt ban đầu để định ON_OFF động Tốc độ nhận so sánh với tốc độ đặt 1ms lần Ngồi 1s vi điều khiển cập nhật tốc độ thực động cơ, thể led đoạn để người...

42
437
0

đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”

Ngày tải lên : 28/06/2014, 07:58

... Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối đa 4000 vòng/phút + Số xung encoder 108xung/vòng + Điện cảm L=102mH Động có tất dây : + dây cung cấp nguồn 24 V cho đơng + dây nguồn 5V cung cấp áp ... encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder ngồi Phương pháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại ... từ encoder, tính tốn tốc độ so sánh với tốc độ đặt ban đầu để định ON_OFF động Tốc độ nhận so sánh với tốc độ đặt 1ms lần Ngồi 1s vi điều khiển cập nhật tốc độ thực động cơ, thể led đoạn để người...

44
459
0

điều khiển on_off tốc độ động cơ dc

Ngày tải lên : 28/06/2014, 12:04

... khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc độ tối đa ... I encoder, tính toán tốc độ so sánh với tốc độ đặt ban đầu để đònh ON_OFF động Tốc độ nhận so sánh với tốc độ đặt 1ms lần Ngoài 1s vi điều khiển cập nhật tốc độ thực động cơ, thể led đoạn để người ... dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder Phương pháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Nguyên lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại encoder...

43
466
0