thanh công cụ toolbox là nơi chứa những đối tượng công cụ có thể đưa lên form với mục đích thiết kế giao diện và điều khiển dữ liệu theo bài toán

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01

... 2-3) 2.2 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phƣơng pháp đƣợc sử dụng để thiết kế hệ thống thích nghi Nhƣng có đƣợc nhìn sâu sắc với phƣơng ... liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế mô thuật toán điều khiển Áp dụng lý thuyết hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu MRAS đƣợc trình bày Chƣơng cho việc thiết kế hệ thống điều khiển ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết...

88
301
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

... hiệu Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật ... thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng 2.1.2 ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết...

22
629
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... ym Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật ... điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng Hệ thống điều khiển ... các kết điều khiển đưa kết luận sau: Hệ thống làm việc ổn định Tốc độ động ổn định theo tốc độ đặt, kể có tải Dòng điện động bám theo dòng điện động với sai lệch nhỏ KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ Kết...

22
570
0

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9142:2012 CÔNG TRÌNH THỦY LỢI - TRẠM BƠM TƯỚI, TIÊU NƯỚC - YÊU CẦU CUNG CẤP ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên : 22/10/2014, 14:00

... tủ điều khiển tổ máy thiết bị phụ) bảng điều khiển chung bố trí bảng điều khiển chung gian máy 5.5.7 Đối với trạm bơm vừa lớn (có lắp đặt động cao thế) nên bố trí thiết bị điều khiển tự động, thiết ... Các trạm bơm tiêu nên thiết kế điều khiển có tính chất tự động, trạm bơm tưới nên thiết kế theo kiểu tự động hóa Thiết kế tự động hóa điều khiển cần áp dụng tiến khoa học, thiết bị tiên tiến tự ... thiết kế điều khiển chỗ 7.1.4 Đối với tổ máy bơm thiết bị chung cho trạm bơm, cần phải xét đến khả điều khiển thiết bị chỗ thiết bị đặt trực tiếp gần tổ máy Khi trạm bơm có bố trí buồng điều khiển...

17
679
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ đo và điều khiển độ màu, ứng dụng trong công nghiệp sản xuất giấy

Ngày tải lên : 29/10/2014, 18:00

... 84 Hình 4.20a - Giao di n mô ph ng WinCC 84 Hình 4.20b - Giao di n mô ph ng WinCC 85 Hình 4.20c - G n Tag vào giao di n mô ph ng .85 Hình 4.20d - G n Tag vào giao di n mô ph ng ... ñ c a thùng Thùng bóc v có hi u qu nh t lư ng g n p vào b ng 1/2 thùng theo ti t di n ngang N u n p vào g s phá v th song song làm g b gãy d n ñ n th t thoát n u n p g vào thùng nhi u d n ñ n ... dung sai cho phép s có s sai khác l n gi a m u chu n v t c n ño Giá tr Delta có th cho ta bi t m t vài thông tin c th như: c vào ph n d u c a ∆a ta có th bi t ñư c m u c n ño có màu ñ hay xanh...

124
672
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Ngày tải lên : 16/01/2015, 08:46

... kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov - Mục đích điều khiển Mục đích toán điều khiển e(t)  chuyển sang hàm mục tiêu r  t  Với mong muốn q bám theo q tk q bám theo q tk 51 Ta đưa vào ... cho độ xác thấp + Điều khiển kín: (điều khiển kiểu servo) sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tăng độ xác điều khiển Có hai kiểu điều khiển servo: Điều khiển điểm-điểm điều khiển theo đường (contour) ... chiếu lên khâu 37 3.4 Phân tích lực cắt phay mặt đầu 48 3.5 Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT...

79
687
0

Thiết kế bộ đo và thu thập dữ liệu công tơ điện tử một pha

Ngày tải lên : 24/06/2016, 22:10

... thập liệu thủ công 1.5 Mục tiêu đặt đề tài Dựa vào phân tích loại công tơ trình bày trên, thấy Công tơ điện tử có ưu điểm vượt trội so với Công tơ Do đó, với mục đích nghiên cứu, thiết kế thi công ... công thiết bị Công tơ điện tử có tính trội khắc phục nhược điểm Công tơ cơ, nhóm đặt mục tiêu đề tài “THIẾT KẾ BỘ ĐO VÀ THU THẬP DỮ LIỆU CÔNG TƠ ĐIỆN TỬ MỘT PHA” sau: • Mục tiêu đo: - Thiết kế ... kiện sử dụng thiết kế vi điều khiển MSP430 (mục 2.2), hình LCD (mục 2.3), EEPROM (mục 2.4), module RF (mục 2.5 ) 2.2 Vi điều khiển MSP430 Căn vào yêu cầu đề tài: vi điều khiển cần có chuyển đổi...

73
1.9K
8

TCVN 9142:2012: Công trình thủy lợi Trạm bơm tưới, tiêu nước Yêu cầu cung cấp điện và điều khiển

Ngày tải lên : 31/08/2016, 10:32

25
399
0

Thiết kế giao diện kết nối giữa wincc & step7 trong công đoạn đập đá vôi nhà máy xmhp

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:58

... nên khó thay Để có chức điều khiển nh- PLC phải có chức căng nh- máy tính tức phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ có cổng vào để giao tiếp với đối t-ợng khác Bên cạnh PLC có thêm số khối ... để điều khiển chỗ 1.2.2 .Công đoạn nghiền liệu Từ két chứa nguyên liệu đ-ợc tháo qua hệ thống cân băng định l-ợng với tỉ lệ đặt tr-ớc Sau liệu đ-ợc trộn với đ-a vào máy nghiền băng chuyền trộn liệu ... sở hệ thống điều khiển nhà máy đặc biệt lập trình PLC S7-400 Với kiến thức đ-ợc trang bị học tập tài liệu nhà máy em xin trình bày đề tài: Thiết kế giao diện kết nối WinCC & Step7 công đoạn đập...

96
497
0

[Khóa luận]thiết kế giao diện kết nối giữa WinCC và step7 trong công đoạn đập đá vôi hoặc ngâm sấy dầu

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:11

... để điều khiển chỗ 1.2.2 .Công đoạn nghiền liệu Từ két chứa nguyên liệu đợc tháo qua hệ thống cân băng định lợng với tỉ lệ đặt trớc Sau liệu đợc trộn với đa vào máy nghiền băng chuyền trộn liệu có ... nên khó thay Để có chức điều khiển nh PLC phải có chức căng nh máy tính tức phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ có cổng vào để giao tiếp với đối tợng khác Bên cạnh PLC có thêm số khối đặc ... tín hiệu từ phòng điều khiển qua dăm 17 Các loại liệu đợc chuyển qua hệ thống băng tải két chứa đáy két có gắn loadcell để đo khối lợng, vận tốc liệu đa để điều khiển có cấp liệu tiếp hay không...

57
550
2

Tài liệu Luận văn:Thiết kế giao diện kết nối giữa WinCC và step7 trong công đoạn đập đá vôi hoặc ngâm sấy dầu pptx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 17:20

... nên khó thay Để có chức điều khiển nh- PLC phải có chức căng nh- máy tính tức phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ có cổng vào để giao tiếp với đối t-ợng khác Bên cạnh PLC có thêm số khối ... để điều khiển chỗ 1.2.2 .Công đoạn nghiền liệu Từ két chứa nguyên liệu đ-ợc tháo qua hệ thống cân băng định l-ợng với tỉ lệ đặt tr-ớc Sau liệu đ-ợc trộn với đ-a vào máy nghiền băng chuyền trộn liệu ... sở hệ thống điều khiển nhà máy đặc biệt lập trình PLC S7-400 Với kiến thức đ-ợc trang bị học tập tài liệu nhà máy em xin trình bày đề tài: Thiết kế giao diện kết nối WinCC & Step7 công đoạn đập...

96
712
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ điều khiển trạm trộn bê tông trên cơ sở ứng dụng công nghệ nhúng

Ngày tải lên : 19/05/2014, 20:35

... chọn đối tượng Bộ điều khiển nhúng hệ điều khiển tiên tiến có khả đáp ứng tốt với đối tượng điều khiển tương đối phức tạp với khả ghép nối mô đun phân tán Nhóm đề tài chọn đối tượng điều khiển ... cổng giao diện USB 2.0 02 cổng kết nối Gigabit Ethernet có khả kết nối với thiết bị điều khiển theo chuẩn truyền thông công nghiệp Tích hợp sẵn cạc CP5611 có 01 cổng giao tiếp Profibus với thiết ... thực mô hình hệ thống điều khiển xác định đầu vào điều khiển sau: • Đầu vào Analog: 08 • Đầu vào số: 32 • Đầu số: 32 12 b) Tính toán, thiết kế thiết bị phần cứng hệ thống điều khiển trạm trộn bê...

122
765
1

Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái

Ngày tải lên : 27/11/2012, 16:39

... Các công cụ máy móc điều khiển máy điện toán kỹ thuật số (CNC), việc thiết kế chế tác có trợ giúp máy tính (CAD, CAM), tự động hóa chức với điều khiển chương trình logic (PLC) phát minh làm thay ... trung bình Trong công ty, việc lựa chọn thiết bị công nghệ, song song với việc đầu tư vào dây chuyền công nghệ mới, đầu tư thiết bị sử dụng cải tiến thiết bị có với tốc độ đổi công nghệ đạt khoảng ... hoạch đề Về công tác điều hành Công tác quản trị điều hành có bước tiến rõ rệt thể qua kết sau: Đến năm 2007 công ty triển khai có doanh thu hầu hết hoạt động kinh doanh, văn phòng đại diện đặt...

65
537
0

Giải pháp phát triển kinh doanh của Công ty TNHH Thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái

Ngày tải lên : 15/12/2012, 10:24

... Các công cụ máy móc điều khiển máy điện toán kỹ thuật số (CNC), việc thiết kế chế tác có trợ giúp máy tính (CAD, CAM), tự động hóa chức với điều khiển chương trình logic (PLC) phát minh làm thay ... nghệ công ty nói chung mức trung bình Trong công ty, việc lựa chọn thiết bị công nghệ, song song với việc đầu tư vào dây chuyền công nghệ mới, đầu tư thiết bị sử dụng cải tiến thiết bị có với ... hoạch đề Về công tác điều hành Công tác quản trị điều hành có bước tiến rõ rệt thể qua kết sau: Đến năm 2007 công ty triển khai có doanh thu hầu hết hoạt động kinh doanh, văn phòng đại diện đặt...

65
434
2

Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái

Ngày tải lên : 16/04/2013, 09:45

... Các công cụ máy móc điều khiển máy điện toán kỹ thuật số (CNC), việc thiết kế chế tác có trợ giúp máy tính (CAD, CAM), tự động hóa chức với điều khiển chương trình logic (PLC) phát minh làm thay ... xét mục tiêu, điều kiện môi trường chiến lược chọn Mục tiêu đích hay kết cụ thể mà doanh nghiệp mong muốn đạt kinh doanh, sở để lựa chọn chiến lược kinh doanh cần xem xét mục tiêu có phù hợp với ... TNHH thiết bị khuôn mẫu điều khiển số Việt nam - Hâm Thái Chương 3: Những giải pháp nhằm đẩy mạnh kinh doanh công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu điều khiển số Việt nam - Hâm Thái Kết luận Hà Thị Khánh...

30
500
0

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... hình điều khiển thực theo kỹ thuật chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) sử dụng luật K-NN (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết luận Với ... chip PIC18F4331, chip có chân hỗ trợ điều xung PWM, chân CCP hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điều khiển tốc độ 2.2.2 Tầng ... Tính toán thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển...

6
2.7K
52

Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 06/11/2013, 04:15

... van điều khiển hoàn toàn IGBT van điều khiển tín hiệu điện áp điều khiển đưa từ mạch điều khiển vào , qua trình mở khoá IGBT xảy tức thời Khi điện áp điều khiển tăng từ đến UG IGBT mở điện áp điều ... xung điều khiển đến van lực theo pha với góc điều khiển α cần thiết • Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển γ đến γ max tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực • Cho phép động làm ... dương đặt vào cực điều khiển Sau tiriso mở xung điều khiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông số mạch động lực định Mạch điều khiển có chức sau : • Điều chỉnh vị trí xung điều khiển phạm...

51
2.3K
2

Tài liệu Chương 3: Kết nối các thiết bị đo lường và điều khiển trong hệ thống mạng pptx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:20

... thọỳng maỷng Kết nối thiết bị trường lên thiết bị điều khiển trình bày hình 5.15 Trong thiết bị trường kết nối theo giao thức khác Hình 3.15 Kết nối thiết bị trường lên cấp điều khiển Truyền ... thức công nghiệp, thiết bị thực giao thức, xử lí giao thức nối cấu trúc mạng cấu trúc mạng kết hợp thực giao thức loại kết hợp Và tất nhiên có thiết bị để thực việc chuyển đổi giao thức Hình sau ... Các đối tác truyền thông kết nối FDL Việc thực giao thức truyền thông Bus trường thực lớp lên kết liệu (FDL) lớp vật lí Việc kết nối đối tác truyền thông kết nối FDL hình 5.5 Hình 3.5 Các đối...

10
1.1K
10

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (15)

Ngày tải lên : 14/03/2014, 23:31

... đếm lên + CXX: với XX số Counter phụ thuộc vào loại PLC cụ thể + PV (preset Value): giá trị đặt trước, VW, T, C, IW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC + R: ngõ vào reset 0,5đ Bộ đếm lên ... reset 0,5đ Bộ đếm lên (CTU) đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào (CU), tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ lên tín hiệu Số sườn xung đếm được, ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C-word Cứ sườn ... rơ le nhiệt mắc trực tiếp mạch động lực động cơ: 1RN ; 2RN ; 3RN ; 4RN Vẽ mạch điều khiển + Dùng nút bấm để điều khiển + Gồm cuộn dây CTT + Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp mạch cuộn dây 3K + Tiếp...

3
717
6

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (16)

Ngày tải lên : 14/03/2014, 23:32

... mạch điều khiển + Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động (khi có cố tải phần tử nhiệt rơle nhiệt lắp mạch động lực nóng lên tác động vào hệ thống khí mở tiếp điểm thường đóng mạch điện điều khiển làm ... điểm động lực mở, ngắt điện vào động cơ, tiếp điểm điều khiển thường mở mở ra, thường đóng đóng lại đưa mạch điều khiển vị trí chưa tác động, chuẩn bị cho quy trình làm việc * Liên động bảo vệ ... nút mở máy thuận MT - Cuộn dây công tắc tơ [KT] có điện, Rth có điện, [KY] có điện, Khi KT KY có điện: - KTđl : đóng, KYđl đóng → dây quấn động đấu để mở máy quay theo chiều thuận Đồng thời tiếp...

4
913
6