... dài đờng xích neo sau phụ thu c vào độ sâu thả neo tính toán theo biểu thức: L0 = (2ữ4)h (3-23) 3.4.6 Tốc độ thời gian thu xích neo - Theo quy định Đăng kiểm, tốc độ thu neo trung bình với tải ... ữ35)m/p (trờng hợp thu cáp buộc tàu chế độ điều động) Khi thu xích để đa neo vào lỗ neo, tốc độ V 7m/p Thời gian thu neo đợc tính từ bắt đầu thực thu neo neo đợc đa vào lỗ neo Theo quy định Đăng ... thu c vào đờng kính mắt xích chiều dài đờng xích neo đợc thả Ngoài phụ thu c vào yếu tố bên tác động tới tàu nh gió, dòng chảy + Tốc độ thu xích neo + Thời gian công tác chu kỳ Đại lợng phụ thu c...
... đến độ mớn nớc (chìm sâu dới nớc) theo tiêu chuẩn b Thông số khe hở, khoảng cách điện Các thông số bao gồm khe hở trục quay với phần tĩnh, khe hở kín nớc, khe hở cách điện từ trờng, khoảng cách ... phân loại tiêu chuẩn thông số kỹ thu t Các tiêu chuẩn thông số kỹ thu t chịu ảnh hởng nhiều yếu tố khác nhau, theo phân loại khác chúng có giá trị khác a Phân loại theo không gian điều kiện làm việc ... loại theo cấp bảo vệ Mỗi cấp bảo vệ khác có tiêu chuẩn khác cho thông số kỹ thu t Đối với yêu cầu cấp bảo vệ cao thông số kỹ thu t nhiều cần có nhiều thông tin hơn, đồng thời tiêu chuẩn kỹ thu t...
... điềukhiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàuthu nhằm giải yêu cầu đồng thời ứng dụng kỹ thu t đại giới, đa ngành công nghiệp tàuthu nớc nhà phát triển Trong giới hạn chuyên đề trình ... cậy cao, với đèn điện tử chân không có khí, đèn thu ngân không đáp ứng đợc yêu cầu khắt khe điềukhiển công nghiệp Từ năm 60 kỷ 20 hoàn thiện kỹ thu t bán dẫn, loạt linh kiện bán dẫn nh : Điốt, ... kỹ thu t công nghệ cao, đồng thời sec thúc đẩy phát triển công nghệ chế tạo phần tử công suất lớn đáp ứng với nhu cầu kỹ thu t ngày cao khoa hoc, công nghiệp đời sống II Phân loại đặc trng kỹ thu t...
... điệnboongtàuthuđạt chất lượng cao, tính hoạt động ổn định, lắpđặt xuống tàuthu Mục tiêu đề tài: Thiết kế kỹ thu t công nghệ chế tạohệ thống, thiết bị điềukhiểntruyềnđộng máy móc tàuthu , ... phụ thu c vào tham số động mà phụ thu c nhiều vào luật điềukhiển tần số Điều biểu lớn trường hợp điện áp điều chỉnh theo tần số (U = f (α )) mà không phụ thu c tải ( β ) Khi điều chỉnh theo ... tần số thực theo luật sau đây: Luật cổ điển Kostrenko Luật điềukhiển tần số theo dòngđiện I 1α = const Luật điềukhiển tần số theo φ = const hay Eµ α = const Luật điềukhiển tần số theo I = f...
... đến độ mớn nớc (chìm sâu dới nớc) theo tiêu chuẩn b Thông số khe hở, khoảng cách điện Các thông số bao gồm khe hở trục quay với phần tĩnh, khe hở kín nớc, khe hở cách điện từ trờng, khoảng cách ... phân loại tiêu chuẩn thông số kỹ thu t Các tiêu chuẩn thông số kỹ thu t chịu ảnh hởng nhiều yếu tố khác nhau, theo phân loại khác chúng có giá trị khác a Phân loại theo không gian điều kiện làm việc ... loại theo cấp bảo vệ Mỗi cấp bảo vệ khác có tiêu chuẩn khác cho thông số kỹ thu t Đối với yêu cầu cấp bảo vệ cao thông số kỹ thu t nhiều cần có nhiều thông tin hơn, đồng thời tiêu chuẩn kỹ thu t...
... điềukhiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàuthu nhằm giải yêu cầu đồng thời ứng dụng kỹ thu t đại giới, đa ngành công nghiệp tàuthu nớc nhà phát triển Trong giới hạn chuyên đề trình ... cậy cao, với đèn điện tử chân không có khí, đèn thu ngân không đáp ứng đợc yêu cầu khắt khe điềukhiển công nghiệp Từ năm 60 kỷ 20 hoàn thiện kỹ thu t bán dẫn, loạt linh kiện bán dẫn nh : Điốt, ... kỹ thu t công nghệ cao, đồng thời sec thúc đẩy phát triển công nghệ chế tạo phần tử công suất lớn đáp ứng với nhu cầu kỹ thu t ngày cao khoa hoc, công nghiệp đời sống II Phân loại đặc trng kỹ thu t...
... theo chiều dài chi tiết KC: Giới hạn hành trình dài chế tạo Khi bào đầu hành trình thu n, ấn vào công tắc 2KC, bào chạy cuối hành trình thu n, ấn vào công tắc 1KC Giả sử bàn dầu hành trình thu n, ... dòng kích từ động cách dịch chuyển biến trở ĐKT 7.2.2.5 Mạch thử máy Phân tích thửthu n: Để thử máy theo chiều thu n ta nhấn nút TT dòng 4: TT (3,4), dẫn đến cuộn dây T (3) làm đóng tiếp điểm ... vẽ), phần tử có Rơle RKT làm việc theo nguyên tắc ly tâm, tốc độ lớn 10% tốc độ định mức, quay thu n tiếp điểm RKT − (8), quay ngược RKT − (11) Giả sử động Đ quay thu n: 1T , KB , Ch 1Nh + Nh (tùy...
... theo chiều dài chi tiết KC: Giới hạn hành trình dài chế tạo Khi bào đầu hành trình thu n, ấn vào công tắc 2KC, bào chạy cuối hành trình thu n, ấn vào công tắc 1KC Giả sử bàn dầu hành trình thu n, ... dòng kích từ động cách dịch chuyển biến trở ĐKT 7.2.2.5 Mạch thử máy Phân tích thửthu n: Để thử máy theo chiều thu n ta nhấn nút TT dòng 4: TT (3,4), dẫn đến cuộn dây T (3) làm đóng tiếp điểm ... vẽ), phần tử có Rơle RKT làm việc theo nguyên tắc ly tâm, tốc độ lớn 10% tốc độ định mức, quay thu n tiếp điểm RKT − (8), quay ngược RKT − (11) Giả sử động Đ quay thu n: 1T , KB , Ch 1Nh + Nh (tùy...
... chiều Cách điểukhiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động Khi động quay thu n rờ le vận tốc thu n RVt tác động làm đóng tiếp điểm RVt Tuy nhiên TĐTĐ T hở nên cuộn dây N không bị...
... khởi động từ kép Khi đóng cầu dao động chưa có điện tiếp điểm KT2 KN2 mở Muốn động quay theo chiều thu n ta nhấn nút điềukhiển MT cơng tắc tơ KT có điện, đóng tiêp điểm KT1 để tự trì, đóng ... điểm KN1 KN2 đa điện vào cho động khởi động theo chiều quay ngợc lại, đồng thời mở tiếp điểm KN3 khố khơng cho điện vào cơng tắc tơ điềukhiển quay thu n Lê Ngọc Bích Điềukhiểnđộng khởi động ... quay nghịch) Khi kích ngõ quay thu n, kích đồng thời hai Transitor Q1 Q4 làm dòngđiện từ nguồn +12V qua Transitor Q1, qua động qua Transitor Q4 nguồn 0V (động quay thu n) Lê Ngọc Bích Điều khiển...
... theo chi u dài chi ti t KC: Gi i h n hành trình dài nh t ch t o Khi bào ñ u hành trình thu n, n vào công t c 2KC, bào ch y v cu i hành trình thu n, n vào công t c 1KC Gi s bàn d u hành trình thu ... kích t c a ñ ng b ng cách d ch chuy n bi n tr ðKT 7.2.2.5 M ch th máy Phân tích th thu n: ð th máy theo chi u thu n ta nh n nút TT gi a dòng 4: TT (3,4), d n ñ n cu n dây T (3) làm ñóng ti p ñi ... t c a có Rơle RKT làm vi c theo nguyên t c ly tâm, t c ñ l n 10% t c ñ ñ nh m c, n u quay thu n ti p ñi m RKT − (8), n u quay ngư c RKT − (11) Gi s ñ ng ð ñang quay thu n: 1T , KB , Ch 1Nh + Nh...
... PHẠM KỸ THU T TPHCM ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO, LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN GA TỰ ĐỘNGTRÊN Ô-TÔ MÃ SỐ: T21-2008/KHCN-GV THU C NHÓM NGÀNH : NGƯỜI CHỦ TRÌ : KHOA HỌC KỸ THU T ... nghiên cứu 1.6 -: Đối tượng nghiên cứu 1.7 -: Phương pháp phương tiện nghiên cứu CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUY T I - 28 KHÁI QT VỀ CCS II CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CCS SƠ ĐỒ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ KHỐI 2.CHỨC NĂNG ... MÔTƠ CHẨN ĐOÁN VÀ KIỂM TRA Các cải tiến cruise control Chƣơng III- CÁC THU T TỐN ĐIỀUKHIỂN CCS 32 - 34 Sơ đồ nguyên lý: Các thu t tốn điều khiển: Điềukhiển tƣơng xứng(Proportional Control) Điều...
... PID vi cỏc tham s cú th t chnh nh theo lut iu khin m, vỡ vy trc i vo xõy dng b iu khin ta phi i sõu vo nghiờn cu v lý thuyt iu khin m v thut toỏn PID s 1.1 Lý thuy t điềukhiển mờ H logic m c s ... thờm mt giỏ tr thc (x) thuc on [0,1] ch ph thuc ca phn t ú vo ó cho Khi ph thuc bng thỡ phn t c bn ú s hon ton khụng thu c m ó chn ngc li vi ph thuc bng 1, phn t c bn ú s thuc hp vi xỏc sut 100% ... logic iu khin m l ngnh k thut nh toỏn hc ngi M Zahde nh hng phỏt trin vo thp niờn 60 ca th k trc Khi ú Zahde ch a lý thuyt m nhm thay th, n gin hoỏ cỏc khỏi nim y tớnh lý thuyt ca xỏc sut, ca quỏ...
... vào nghiên cứu số lý thuy t điềukhiển đại lý thuy t lọc tối u để phục vụ tổng hợp hệthốngđiềukhiển chuyển động cạnh MBKNL bay theo chơng trình định sẵn theo nhiệm vụ chiến thu t đợc ngời huy ... nhằm ổn định quỹ đạo MBKNL theo chơng trình có nhiễu tạp trắng có tần số thay đổi tác động lên cảm biến góc nghiêng phần tử phi tuyến Những đóng góp luận án - ứng dụng lý thuy t lọc Kalman-Biuxi, ... u theo tiêu chuẩn tác động nhanh để thay đổi nhanh hớng bay MBKNL theo yêu cầu nhiệm vụ - Trên sở giải pháp khoa học, luận án tổng hợp đợc hệthốngđiềukhiển chuyển động cạnh khoang MBKNL theo...
... 1.2.1 Nguyờn tc iu khin theo thi gian 1.2.2 Nguyờn tc iu khin theo tc 1.2.3 Nguyờn tc iu khin theo dũng in 1.2.4 Nguyờn tc iu khin theo hnh trỡnh (v trớ) ... quay) theo mt quy lut thng s dng mt s nguyờn tc iu khin sau õy: 1.2.1 Nguyờn tc iu khin theo thi gian iu khin theo nguyờn tc thi gian da trờn c s l cỏc thụng s lm vic ca mch ng lc bin i theo thi ... tn theo quóng ng 50 Chng Mễ PHNG H THNG TRUYN NG IN BIN TN - NG C 51 TRC TI GING NGHIấNG CễNG TY THAN KHE CHM 51 3.1 H thng trc ti JK - 2,5/ 20A cụng ty than Khe...
... 1.2.1 Nguyờn tc iu khin theo thi gian 1.2.2 Nguyờn tc iu khin theo tc 1.2.3 Nguyờn tc iu khin theo dũng in 1.2.4 Nguyờn tc iu khin theo hnh trỡnh (v trớ) ... quay) theo mt quy lut thng s dng mt s nguyờn tc iu khin sau õy: 1.2.1 Nguyờn tc iu khin theo thi gian iu khin theo nguyờn tc thi gian da trờn c s l cỏc thụng s lm vic ca mch ng lc bin i theo thi ... tn theo quóng ng 50 Chng Mễ PHNG H THNG TRUYN NG IN BIN TN - NG C 51 TRC TI GING NGHIấNG CễNG TY THAN KHE CHM 51 3.1 H thng trc ti JK - 2,5/ 20A cụng ty than Khe...
... 1.2.1 Nguyờn tc iu khin theo thi gian 1.2.2 Nguyờn tc iu khin theo tc 1.2.3 Nguyờn tc iu khin theo dũng in 1.2.4 Nguyờn tc iu khin theo hnh trỡnh (v trớ) ... quay) theo mt quy lut thng s dng mt s nguyờn tc iu khin sau õy: 1.2.1 Nguyờn tc iu khin theo thi gian iu khin theo nguyờn tc thi gian da trờn c s l cỏc thụng s lm vic ca mch ng lc bin i theo thi ... tn theo quóng ng 50 Chng Mễ PHNG H THNG TRUYN NG IN BIN TN - NG C 51 TRC TI GING NGHIấNG CễNG TY THAN KHE CHM 51 3.1 H thng trc ti JK - 2,5/ 20A cụng ty than Khe...
... rói k thut truyn tin v k thut iu khin Vic chuyn i ỏp sang dũng 0/4-20 mA cú nhiu u vit: ã Tớn hiu in ỏp thu c ti mt ti bt k RLOAD (V = ISIGNAL*RLOAD) khụng ph thuc vo in ỏp ngun v khụng ph thuc ... chớnh DATA ACCESS SCHEDULING TIMER.C STATE MACHINE CALIB.C, PARAM.C, MEASURE.C, CONTROL.C, STORE.C, SYNCHRONIZATION Callbacks OS INTERFACE SERVICE DATA OBJECTS MODBUS INTERFACE PROCESS DATA OBJECTS ... d i n mt tho thun ngm l cựng nhm mt Bi nu iu kin t cỏc doanh nghip vo KCN phi xõy dng trm x lý nc thi cc b t tiờu chun ngun loi B thỡ khú cú th thu hỳt c doanh nghip n thu t Mõu thun ny th hin...