sự thuận lợi khi sử dụng bộ điều khiển garic
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:20
... ñi u n t l c p than – gió thông qua hàm lư ng ôxi khói sau bu ng l a ( Hình 1.4 ) - Khi αbl =1,33 XO2=5,0 % - Khi αbl =1,5 XO2=6,75 % -7- -8- Hình 1.4: Sơ ñ ñi u n than – gió hàm lư ng ôxi khói ... ñư c ph Khi t n s dòng ñi n thay ñ i làm cho t c ñ rôto ñ ng nr m t l p mu i platin ñ làm ñi n c c thay ñ i nhi t ñ 600 C g m o tr nên d n ion oxy (0 ) Gi ng ch t ñi n gi i Chương ĐI U KHI N ... ñ i tư ng ñư c ñi u ch nh: + Khi t c ñ nhiên li u ñang cháy: BC =110% BCm là: 0,0052 0,281 235,3 G( s) = e −0, 444.S 0,5.s + 0,0077.s + 0,203.s + 0,03.s + m + Khi t c ñ nhiên li u ñang cháy:...
- 13
- 1.1K
- 1
đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ
Ngày tải lên :
17/05/2015, 05:58
... VDC Tín hiệu điều khi n trục Vòng vị trí Card điều Khi n Chuyển động DSP Nguồn +5, +/-12VDC Board máy tính Cổng mạng ổ cứng Cho phép Máy làm việc Động Bộ điều khi n động Tín hiệu điều khi n động ... xỏc cao nh thc in t, encoder Vòng phản hồi vị trí Bộ điều khi n CNC ANILAM Phản hồi vị trí Bàn máy Trục vít me Máy phát xung Động servo Bộ điều khi n độngcơ Dây đai Điện áp phần ứng Vòng phản hồi ... thng iu khin Servo H thng iu khin Servo thc cht l mt h iu khin kớn gm cú hai vũng iu khin (trỡnh by trờn hỡnh 2.8, 2.9) l vũng iu khin tc v vũng iu khin v trớ H ny khỏc vi cỏc h iu khin thụng...
- 92
- 614
- 1
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... số KP, KI, KD điều khi n Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều khi n [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điều khi n theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điều khi n nói chung hay điều khi n robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ ... đề xuất phương pháp sử dụng mạng nơron nhân tạo (ANN) học GAs để ~ ~ & xác định xác tham số phi tuyến H h(q,q) điều khi n robot phương pháp tính momen Khi đối tượng điều khi n (robot) coi hệ...
- 6
- 733
- 14
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
17/12/2013, 20:53
... đạt giá trị định mức Khi có điều khi n tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khi n 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHI N PID ĐIỀU KHI N ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khi n: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khi n nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khi n phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khi n trơn dải điều chỉnh D = : Vì công ... DƢNG BỘ ĐIỀU KHI N PID - Luật điều khi n tỷ lệ P Tín hiệu điều khi n U(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: U(t) = Km.e(t) (3.1) Trong đó: U(t): Tín hiệu điều khi n...
- 63
- 1.3K
- 3
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
28/01/2014, 11:57
... Hình.1.34 H C H 30 Hình 1.35 Mô hình hình h 31 H U TE C H HHình.1.36 S Hình.1.37 Chuy (a) Khi BELBIC (b) Khi có BELBIC Hình 1.38 T T 32 1.5 NH Các nghiên c toán cho th robot di chuy quay tròn quanh...
- 97
- 1.3K
- 11
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
Ngày tải lên :
22/02/2014, 11:20
... luận: dùng điều khi n PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khi n mờ để điều khi n hệ phi tuyến Đối tượng điều khi n nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khi n ổn ... tiêu sai lệch tĩnh Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khi n PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khi n PID để điều khi n hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo ... điều chỉnh lớn sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ tích phân sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn tích phân sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ ……… Đặc tính điều khi n : Sơ đồ mô simulink : Kết thu...
- 8
- 906
- 8
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
Ngày tải lên :
26/02/2014, 04:20
... III: Bộ điều khi n PID kinh điển điều khi n Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khi n PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khi n pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khi n PID 13 3.1.3 Bộ điều khi n PID số 15 3.2 Bộ ... khi n PID 3.1.1 Lý thuyết điều khi n PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khi n vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khi n, điều khi n PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khi n tương tự hay điều khi n ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khi n động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khi n, ứng dụng thuật toán điều khi n lên vi điều khi n, trực tiếp điều khi n...
- 39
- 1.6K
- 11
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
20/03/2014, 12:03
... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHI N PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khi n PID (A proportional integral derivative controller) điều khi n sử dụng kỹ thuât điều khi n theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khi n theo ... hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khi n tự động SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điều khi n mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khi n PID Một điều khi n PID ... VỀ BỘ ĐIỀU KHI N PID 21 I.GIỚI THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khi n mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khi n PID 2.Đặc tính điều khi n PID 22 II.CÁC BỘ...
- 67
- 8K
- 108
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Ngày tải lên :
11/04/2014, 16:49
... iu khin S Trong ú: r(kT): giỏ tr t (giỏ tr vo) ca h thng iu khin S u(kT): tớn hiu ca b iu khin (tớn hiu s) u(t): tớn hiu iu khin (tớn hiu tng t) i vo i tng iu khin y(t): tớn hiu ca i tng iu khin ... cm bin Khi KD tớn hiu: Mc ớch KD tớn hiu t cm bin nm khong 5V, cú th a vo b bin i ADC ADC: Chuyn i tớn hiu tng t sang tớn hiu s a vo vi iu khin Vi iu khin: Thc hin yờu cu ca ti 10 Khi hin ... sut a vo cho lũ sy ch iu khin c ẵ chu k 1.4.4 Phng phỏp dựng hai Thysistor mc song song ngc Khi cú xung iu khin thỡ hai Thysistor s ln lt m cho dũng i qua Ta cú th iu khin cho Thysistor liờn tc...
- 85
- 3.6K
- 18
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
31/07/2015, 21:49
... bӝ ba pha có thӇ ÿѭӧc tiӃn hành ÿiӅu khi n bҵng phѭѫng pháp khác tӯ ÿiӅu khi n cҩp thҩp ÿӃn ÿiӅu khi n cҩp cao, tӯ ÿiӅu khi n dӵa vào mô hình toán ÿӃn ÿiӅu khi n mà không cҫn mô hình toán KӃt ... bҵng bӝ ÿiӅu khi n mӡ 62 5.1 Giӟi thiӋu vӅ logic mӡ 62 vii 5.2 Ӭng dөng logic mӡ ÿiӅu khi n tӵ ÿӝng 79 5.3 KӃt luұn vӅ ÿiӅu khi n mӡ 88 5.4 ĈiӅu khi n ÿӝng ... 77 Hình 5.15 Bӝ ÿiӅu khi n mӡ cѫ bҧn 79 Hình 5.16 Bӝ ÿiӅu khi n mӡ ÿӝng 80 Hình 5.17 Cҩu trúc bên cӫa mӝt bӝ ÿiӅu khi n mӡ 83 Hình 5.18 Bӝ ÿiӅu khi n mӡ vӟi ÿҫu vào ÿҫu...
- 139
- 939
- 1
Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
Ngày tải lên :
31/07/2015, 21:52
... tận dụng ƣu điểm điều khi n trƣợt điều khi n mờ để nâng cao chất lƣợng điều khi n Sự ổn định giải thuật điều khi n đƣợc chứng minh dựa lý thuyết ổn định Lyapunov Phần mềm Matlab đƣợc sử dụng ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khi n kiểu trƣợt điều khi n động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khi n bám cho rô bốt di động bánh xe Rô bốt sử dụng thực nghiệm ... luật điều khi n thích hợp để đƣa trạng thái hệ thống kín mặt trƣợt Phƣơng pháp có độ xác điều khi n cao, bền vững nhiễu tải thay đổi thông số đối tƣợng điều khi n Điều khi n mờ hệ thống điều khi n...
- 99
- 570
- 3
Đánh giá chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:49
... ca b iu khin m Cu trỳc chung ca mt b iu khin m gm khi: Khi m hoỏ, hp thnh, lut m v gii m (hỡnh 4.2) Khi m hoỏ Khi hp thnh Khi gii m Khi lut m Hỡnh 4.2: S ca b iu khin m 4.1.2 B iu khin m 4.1.2.1 ... 3.2 Tng hp b iu khin PID 3.2.1 Xõy dng h iu khin Hỡnh 3.6: S cu trỳc iu khin theo phng 14 iu khin cho mt t ta cn cú mch iu khin theo hai phng x v y, vy ta cú mụ hỡnh iu khin tng quỏt cú ... Kim chng cht lng b iu khin qua kt qu thớ nghim 17 Chng XUT NNG CAO CHT LNG IU KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M LAI 4.1 Tng quan h logic m v iu khin m Khi gp cỏc bi toỏn iu khin m i tng khú mụ...
- 24
- 383
- 0
Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... 4.2: Sơ đồ khối điều khi n mờ 4.1.2 Bộ điều khi n mờ 4.1.2.1 Bộ điều khi n mờ động 4.1.2.2 Điều khi n mờ thích nghi Bộ điều khi n mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khi n mờ thích ... điều khi n cho hệ thống điều khi n mức nước cấp bình bao điều khi n PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khi n PID 3.2.1 Thiết kế điều khi n sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols Bộ ... cứu ứng dụng phương pháp điều khi n để điều khi n áp suất bao Nhiệm vụ cụ thể là: Nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khi n ổn định mức nƣớc cấp điều khi n mờ thích nghi - Thiết kế điều khi n mức...
- 23
- 423
- 0
điều khiển ổn định nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pi
Ngày tải lên :
12/11/2015, 16:34
... vào điều khi n PI Bộ điều khi n PI giữ vai trò điều khi n chính, tạo tín hiệu điều khi n đối tượng Đối tượng điều khi n nguồn nhiệt (Bóng đèn sợi đốt) điều khi n phương pháp điều khi n góc pha điện ... lý lập trình Tóm lại: điều khi n nhiệt độ phương pháp thủ công phương pháp dễ chế tạo sử dụng khả điều khi n không cao, sai số nhiệt độ lớn Điều khi n nhiệt độ vi điều khi n có khả đáp ứng cao ... số cao điều khi n làm việc theo qui luật tỉ lệ vi phân - Khi điều khi n làm việc theo qui luật tỉ lệ Ti Td Bộ điều khi n có tham số Km, Ti Td - Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khi n làm việc...
- 112
- 835
- 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học một số kết QUẢ NGHIÊN cứu TRÊN ĐỘNG cơ TRANSPARENT PHUN NHIÊN LIỆU LPG LỎNG sử DỤNG bộ điều KHIỂN của hệ THỐNG SODEMO
Ngày tải lên :
20/12/2015, 07:53
... xăng điều khi n điện tử Bộ điều khi n trung tâm cho phép xây dựng đồ thị (cartographies) chứa đến 32 điểm chế độ 33 điểm tải trọng Những điểm lề (points charnières) đồ thị cấu hình việc điều khi n ... Bộ điều khi n trung tâm tiếp nhận tín hiệu dạng tín hiệu điện cảm biến truyền đến, tín hiệu chuyển thành ... quay tải trọng Kết cho phép ta xây dựng xác đồ thị động (cartographies) sở động thí nghiệm Bộ điều khi n trung tâm cho phép quản lý đặc tính động như: Chế độ phun nhiên liệu LPG lỏng (phun liên...
- 5
- 348
- 0
THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC
Ngày tải lên :
13/01/2016, 17:49
... tích hợp giao diện người Máy IHMI cho phép kết hợp trình điều khi n với trình tự động hóa Chương III Chức Năng WinCC 1.1 .Điều ĐiềuKhiển Khi n 2.2.Hiển HiểnThị Thị 3.3.Cảnh CảnhBáo Báo 4.4.Lưu ... Màn Hình Điều Khi n Màn Hình Dữ Liệu Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị Kiểm Tra Tính Khả Thi Chương V Giám Sát WinCC: Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình Điều Khi n Màn ... Màn Hình Điều Khi n Màn Hình Dữ Liệu Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị Kiểm Tra Tính Khả Thi Chương V Giám Sát WinCC: Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình Điều Khi n Màn...
- 25
- 493
- 0
điều khiển robot ed7220c sử dụng bộ điều khiển real time myrio
Ngày tải lên :
05/06/2016, 13:13
... Nguyễn Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điều khi n Robot ED-7220C sử dụng điều khi n real time MyRIO LỜI CAM ĐOAN Đề tài “ĐIỀU KHI N ROBOT ED-7220C SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHI N REAL-TIME MyRIO” với mong muốn ... 3.30 GIAO DIỆN ĐIỀU KHI N ROBOT 74 xii GVHD: TS Võ Minh Trí KS Nguyễn Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điều khi n Robot ED-7220C sử dụng điều khi n real time MyRIO HÌNH 3.31 ĐIỀU KHI N XYZ ... môn học thí nghiệm điều khi n, lập trình, tính toán động học Robot sửa chữa thiết kế điều khi n với điều khi n trung tâm arduino 2560 từ đề tài luận văn “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHI N ROBOT ED-7220C”...
- 142
- 621
- 2