... song song 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ độc lập U1 Ikt Rkt KTĐ Iư Rp E 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ song song 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC 10 Động kích từ nối tiếp 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC 11 Đặc tính Động ... thông số điện thiết kế • Đặc tính nhân tạo: đặc tính khác định mức có thêm điện trở, điện kháng 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC 12 Đặc tính Động DC KT song song độc lập z Phương trình: (hàm bậc 1) z Đồ thị ... điện phần ứng 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC 16 Đảo chiều quay dùng Diode Quay thuận Quay nghịch 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC 17 Đảo chiều quay dùng BJT Quay thuận Quay nghịch 3/5/2 010 ĐỘNG CƠ DC 18 Đảo chiều quay...
... đầu nod = n1; Mbd = M1 ♦ Các điều kiện ổn định ( động tăng tốc đến điểm B1) nod = nod1 ; Mod = Mc1 * Các phương trình độ tổng hợp cụ thể n = nod1 + (n1 – nod1) e-t/Tc M = Mc1 + (M1 – Mc1) e-t/Tc ... M = Mc2 + (M1 – Mc2) e-t/Tc với Mc2 < @ Dạng đặc tính độ hai trường hợp M,I,n nođ2 M1 no 1 MC1 n1 t MC2 * Thời gian hệ thống tăng tốc nbd đến tốc độ n1 n0 d − n1 n0 d − n1 n0 d − n1 t tt = Tc ... cảncó tính chất : + Phương trình đặc tính độ : n = no 1 + (nb 1 - no 1) e-t/Tc M = Mc1 + (Mbđ - Mc1)e-t/Tc + Với nođ, Mbđ mang dấu âm - Dạng đặc tính độ : n,M n Mc1 nb 1 Mn2 D B no B C nb 1 t...
... nod = n1; Mbd = M1 Các điều kiện ổn định ( động tăng tốc đến điểm B1) nod = nod1 ; Mod = Mc1 Tc = * Các phương trình độ tổng hợp cụ thể n = nod1 + (n1 – nod1) e-t/Tc M = Mc1 + (M1 – Mc1) e-t/Tc ... M = Mc2 + (M1 – Mc2) e-t/Tc với Mc2 < @ Dạng đặc tính độ hai trường hợp M,I,n nođ2 M1 no 1 MC1 n1 t MC2 * Thời gian hệ thống tăng tốc nbd đến tốc độ n1 n0 d − n1 n0 d − n1 n0 d − n1 t tt = Tc ... cảncó tính chất : + Phương trình đặc tính độ : n = no 1 + (nb 1 - no 1) e-t/Tc M = Mc1 + (Mbđ - Mc1)e-t/Tc + Với nođ, Mbđ mang dấu âm - Dạng đặc tính độ : n,M Mc1 nb 1 n D no B B C t Mn2 C nođ1...
... ta có: I1 I2 Rổ Trong đó: R1 = Uđm/I1; thay tiếp I1 = I2 Rm = R + (R f m) Uđm - E1 R2 Rổ m Rm -1 = R + (R f m -1 + R f m) Rm I1 = Rm (2-25) Rổ Rổ R2 = R + R f (2) = R + (R f + R f + + R f m -1) ... (2 -11 ) Đặc tính nhân tạo (NT) đặc tính có tham số khác định mức có điện trở phụ mạch phần ứng động Khi = 0, ta có: Iổ Và: Uổ R ổ R ổf M Uổ K R ổ R ổf (2 -12 ) I nm * tn (K dm ) Rổ (2 -15 ) R* (2 -16 ) ... ờng có: R1 = R + R f1 + R f2 Đ ờng có: R2 = R + R f2 Đ ờng TN có: R3 = R Theo (2-26) ta xác định đ ợc cấp điện trở tổng với hai đ ờng đặc tính nhân tạo: R1 = R = 2,5.0 ,14 6 = 0,365 R f1 = R1 -...
... NT1, R f1 Iđm NT1, R f1 Mđm I a) M + Khi M Nh đặc tính điện ĐMnt có dạng đ ờng hypebol mềm Nó có hai đ ờng tiệm cận (hình 2 -12 a): + Khi I 0, + Khi -B, M Với đặc tính tự nhiên R f = 0, nên ta có ... f2 R f1 a a) * f d b K2 K1 Hình 2 -13 : Các đặc tính vạn Đmnt * Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.3.3 Đặc tính khởi động ĐMnt: M = f(I*) 1, 6 Ths Kh ơng Công Minh b) Ic I I1 I Hình 2 -13 : a) ... dòng điện giới hạn I1 (2 2,5)Iđm tính điện trở tổng mạch phần ứng khởi động R = Uđm/I1 Ta kẻ đ ờng I1 = const cắt đặc tính tự nhiên e Chọn dòng chuyển khởi động I2 = (1, 1 1, 3)Ic Kẻ đ ờng I2...
... số cần giảm điện áp theo quy luật định cho động sinh mômen nh chế độ định mức o f1 , f1 X f1 M c( ) 04 03 f14 > f13 f13 > f1đm TN, f1đm f 11 < f1đm f12 < f 11 01 02 Mth M Hình 2- 31: ảnh h ởng f1 ... = 1, ta có: I1 = I1nm - dòng ngắn mạch stato Khi = , s = 0, ta có: I1 P1 = 3U1fI1cos R s U1 f ( R1 ' R ) X nm I '2 nm ~ (2-60) X2 nm Trong đó: R2 = R2 + R2f điện trở tổng mạch rôto Xnm = X1 ... f1/p, X = L, nên Qua đồ thị ta thấy: Khi tần số tăng (f13 > f1.đm), Mth giảm, (với điện áp nguồn U1 = const) : M th (hình 2- 31) f12 Khi tần số nguồn giảm (f 11 < f1đm, ) nhiều, giữ điện áp u1...
... ABC tìm đ ợc: cos( CB CA ) U l sin Ix s (2 -11 1) Thay (2 -11 0) vào (2 -11 1) ta đ ợc: Hay: E U l sin Ix s (2 -11 2) U1I cos EU l sin xs (2 -11 3) Vế trái (2 -11 3) công suất pha động EU l sin xs M 3EU l ... = 0 ,13 2 ; X2 = 0,27 ; Ke = 1, 84 * Giải: Tr ớc hết, xác định thêm thông số động cơ: 99,8 rad/s Trang 82 E1.0 I1.0 (với: E1.0 o 10 4,7 99,8 10 4,7 m m 0,05 212 11 ,05 19 ,2 K e E nmf 1, 84 200 212 V ... (I1) sinh là: w 1. I1 Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Imc/3 W1 Imc Imc/2 2Imc/3 Imc/2 W1 Imc/2 Imc/2 W1 W1 Imc/3 30o Fmc ImcW1 (2-92) d) c) b) a) ImcW1 +Um ImcW1 2ImcW1/3 ImcW1/2 F mc ImcW1/2...
... 6 .12 giới thiệu biến thiên áp suất có ích trung bình tơng đối p e = (hoặc mô men M e = pe p en Me ) theo M en đặc tính động không 13 tăng áp (8 ) động tăng áp 14 13 ) với pk 0 ,18 Mpa n = 14 210 0 ... tính Suất tiêu hao nhiên liệu ge (11 -12 ) (11 -19 ) tỷ lệ nghịch với e =i.m Hình 6 .17 Xu hớng biến thiên e g e theo n a) Động xăng dùng chế hoà khí ; b) Động Diezel 1- đặc tính ; 2- đặc tính sử dụng ... ga kháccó dạng nh hình 6 .10 - Đặc tính phận động điêzen không tăng áp với vị trí khác cấu điều khiển bơm cao áp có dạng tơng tự nh đặc tính Hình6 .10 Biến thiên m theo số vòng quay động xăng 1- mở...
... ABC tìm đ ợc: cos( CB CA ) U l sin Ix s (2 -11 1) Thay (2 -11 0) vào (2 -11 1) ta đ ợc: Hay: E U l sin Ix s (2 -11 2) U1I cos EU l sin xs (2 -11 3) Vế trái (2 -11 3) công suất pha động EU l sin xs M 3EU l ... = 0 ,13 2 ; X2 = 0,27 ; Ke = 1, 84 * Giải: Tr ớc hết, xác định thêm thông số động cơ: 99,8 rad/s Trang 82 E1.0 I1.0 (với: E1.0 o 10 4,7 99,8 10 4,7 m m 0,05 212 11 ,05 19 ,2 K e E nmf 1, 84 200 212 V ... (I1) sinh là: w 1. I1 Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Imc/3 W1 Imc Imc/2 2Imc/3 Imc/2 W1 Imc/2 Imc/2 W1 W1 Imc/3 30o Fmc ImcW1 (2-92) d) c) b) a) ImcW1 +Um ImcW1 2ImcW1/3 ImcW1/2 F mc ImcW1/2...
... số cần giảm điện áp theo quy luật định cho động sinh mômen nh chế độ định mức o f1 , f1 X f1 M c( ) 04 03 f14 > f13 f13 > f1đm TN, f1đm f 11 < f1đm f12 < f 11 01 02 Mth M Hình 2- 31: ảnh h ởng f1 ... = 1, ta có: I1 = I1nm - dòng ngắn mạch stato Khi = , s = 0, ta có: I1 P1 = 3U1fI1cos R s U1 f ( R1 ' R ) X nm I '2 nm ~ (2-60) X2 nm Trong đó: R2 = R2 + R2f điện trở tổng mạch rôto Xnm = X1 ... f1/p, X = L, nên Qua đồ thị ta thấy: Khi tần số tăng (f13 > f1.đm), Mth giảm, (với điện áp nguồn U1 = const) : M th (hình 2- 31) f12 Khi tần số nguồn giảm (f 11 < f1đm, ) nhiều, giữ điện áp u1...
... NT1, R f1 Iđm NT1, R f1 Mđm I a) M + Khi M Nh đặc tính điện ĐMnt có dạng đ ờng hypebol mềm Nó có hai đ ờng tiệm cận (hình 2 -12 a): + Khi I 0, + Khi -B, M Với đặc tính tự nhiên R f = 0, nên ta có ... f2 R f1 a a) * f d b K2 K1 Hình 2 -13 : Các đặc tính vạn Đmnt * Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.3.3 Đặc tính khởi động ĐMnt: M = f(I*) 1, 6 Ths Kh ơng Công Minh b) Ic I I1 I Hình 2 -13 : a) ... dòng điện giới hạn I1 (2 2,5)Iđm tính điện trở tổng mạch phần ứng khởi động R = Uđm/I1 Ta kẻ đ ờng I1 = const cắt đặc tính tự nhiên e Chọn dòng chuyển khởi động I2 = (1, 1 1, 3)Ic Kẻ đ ờng I2...
... ta có: I1 I2 Rổ Trong đó: R1 = Uđm/I1; thay tiếp I1 = I2 Rm = R + (R f m) Uđm - E1 R2 Rổ m Rm -1 = R + (R f m -1 + R f m) Rm I1 = Rm (2-25) Rổ Rổ R2 = R + R f (2) = R + (R f + R f + + R f m -1) ... (2 -11 ) Đặc tính nhân tạo (NT) đặc tính có tham số khác định mức có điện trở phụ mạch phần ứng động Khi = 0, ta có: Iổ Và: Uổ R ổ R ổf M Uổ K R ổ R ổf (2 -12 ) I nm * tn (K dm ) Rổ (2 -15 ) R* (2 -16 ) ... ờng có: R1 = R + R f1 + R f2 Đ ờng có: R2 = R + R f2 Đ ờng TN có: R3 = R Theo (2-26) ta xác định đ ợc cấp điện trở tổng với hai đ ờng đặc tính nhân tạo: R1 = R = 2,5.0 ,14 6 = 0,365 R f1 = R1 -...
... điểm K1 đóng lại, K2 mở để loại điện trở điện kháng khỏi mạch stator Động tăng tốc đến tốc độ làm việc Quá trình mở máy kết thúc ~3 K1 K2 ~3 K1 K2 K1 K2 a K1 K2 K1 K2 X1 R1 K1 K2 X1 X1 A R1 R1 b ... tới hạn: ' R2 (2.39) R12 + X nm Mth = 3U12ph 2 ( R1 + R12 + X nm ) (2.40) 2.4.3 .1 Trờng hợp thay đổi điện áp U1ph Điện áp U1ph đặt vào Stator động thay đổi phía giảm Khi U1ph giảm mômen tới hạn ... trở R1, điện kháng X1 mạch Stator Trờng hợp thay đổi phía tăng R1 X1 Sơ đồ nối dây nh hình 2.28 B mụn T-L, Khoa in 29 ~ ~ R1 X1 R' M Hình 2.29 - Sơ đồ nối họ đặc tính động KĐB nối thêm R1 X1 vào...