... độ sáng Viđiềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sửdụng chip viđiềukhiển để ... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip viđiềukhiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sửdụng ... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụngđiềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt...
... mềm sửdụng máy tính có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khối điềukhiển hiển thị xử lý để điềukhiển ... chức trao đổi liệu máy tính viđiều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến viđiều khiển, đồng thời nhận liệu viđiềukhiển để điềukhiển hiển thị mong muốn ... B562 Cực B transistor điềukhiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu viđiềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại viđiềukhiển bit, xử lý nhanh,...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong ... ) Chúng ta sửdụng phơng pháp sau để tìm biến đổi z ngợc: -Phơng pháp 1: Phơng pháp chuỗi lũy thừa (chia d i) -Phơng pháp 2: Phơng pháp khai triển Y ( z ) th nh phân số phần v sửdụng bảng để...
... tơng tự nh tiêu chuẩn Routh-Hurwitz đợc sửdụng để phân tích ổn định hệ liên tục Mặc dù tiêu chuẩn Jury áp dụng cho phơng trình đặc tính với bậc nhng vi c sửdụng tiêu chuẩn n y trở nên phức tạp ... gốc (Root Locus) Quỹ tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sửdụng để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc ... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF (...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sửdụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điềukhiển ... 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh...
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sửdụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có ... y phải khống chế đầu điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay ... đợc sửdụng để thực thi điềukhiển PID sửdụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều...
... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sửdụngđiềukhiển PID (bộ điều ... khối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiển số Ta biết điềukhiển số động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sửdụng hiệu d ... 0,8 H 1,7 A Hình 5.4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điềukhiển động điện chiều sửdụng phản hồi tốc độ Một phơng pháp điềukhiển động điện chiều l điềukhiển điện áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng...
... thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụngviđiềukhiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sửdụng rộng rãi để phát triển ứng dụngđiềukhiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiểnsửdụngviđiềukhiển phải sửdụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển ... thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điềukhiển số cho đối tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c...
... độ sáng Viđiềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sửdụng chip viđiềukhiển để ... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip viđiềukhiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sửdụng ... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụngđiềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt...
... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ vi c điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào viđiềukhiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Được sửdụng hầu...
... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ vi c điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào viđiềukhiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Được sửdụng hầu...
... chiều điều chỉnh tốc độ điềukhiển đa 2.3.1 Bộ điềukhiển đa Trên H.2.7 mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụngviđiềukhiển PSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điều ... ứng dụngđiều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀUKHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điềukhiển vạn điềukhiển đƣợc tích hợp số chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiển cổ điển, chức điềukhiển mờ vv Vi c sử ... điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điềukhiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điềukhiểnđiều khiển...
... phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điềukhiển điện áp stator • Điềukhiển điện trở rôto • Điềukhiển tần số • Điềukhiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const ... mạch điềukhiển : 74 8.2> CHƯƠNG TRÌNH VI T CHO PIC18F4431 : 76 8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: 102 vi CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ... .55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59 v 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59 4.2.2) Các tín hiệu vào mạch điều khiển: .59 4.2.3) Tín hiệu đầu mạch điều khiển: .59 CHƯƠNG...
... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ vi c điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào viđiềukhiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Được sửdụng hầu...
... vào vi xử lý lúc xung vuông, dễ dàng đếm hiển thị led bẩy Khối xử lý Trong đồ án em sửdụngviđiềukhiển 8051 8051 vi xử lý bit thích hợp với chơng trình có quy mô nhỏ Sau giới thiệu em viđiều ... ta sửdụng loại cảm biến thích hợp - Cảm biến từ trở biến thiên: sửdụng vật quay sắt từ - Cảm biến từ điện trở: sửdụng vật quay hay nhiều nam châm nhỏ - Cảm biến quang với nguồn sáng: sửdụng ... động điềukhiển cổng nối tiếp ghi SCON (đánh địa bit) SM SM SM RE TB8 RB8 T R Bit SM0, SM1, SM2 quy định chế độ hoạt động cổng nối tiếp Thông thờng để truyền thông viđiềukhiểnviđiều khiển...
... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ vi c điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều ... số thạch anh đưa vào viđiềukhiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển 20MHz, thời gian ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Được sửdụng hầu...
... hệ SCADA sửdụngviđiềukhiển thiết kế hoàn chỉnh phần cứng phần mềm Tuy nhiên hướng đề tài xây dựng hệ SCADA dựa công cụ viđiềukhiển mà cụ thể vi Hình 3.2 Sản phẩm thực tế điềukhiển PIC16F877A ... cụ hổ trợ độc quyền nhà sản xuất Với ứng dụng vừa nhỏ, mạch điện thiết kế sửdụngviđiềukhiển hoàn toàn thay chức PLC hệ SCADA Qua tìm hiểu, viđiềukhiển PIC16F877A lựa chọn để thiết kế khối ... nghiệp nước ta thường sửdụng hệ SCADA thiết kế hãng nước có giá thành cao lại khó khăn vi c sửa chữa nâng cấp Vì vậy, tác giả có ý tưởng xây dựng hệ SCADA sửdụngviđiềukhiển có tính tương đương...