... PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK Sơ đồ khối môSIMULINK cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô phỏng: Đồ thị động học khâu ... PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK Sơ đồ khối môSIMULINK cấu Culit PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô phỏng: Đồ thị động học khâu ... θ4 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK Sơ đồ khối môSIMULINKPHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu...
... số: sửdụng phương pháp giải tích thiết lập phương trình vi phân chuyển động hệ, sở xây dựng chương trình tính toán phầnmềm Matlab/ Simulink 1.4 Các kết cần đạt đƣợc - Sửdụngphầnmềm Matlab/ Simulink ... ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀMMATLABSIMULINK Chương trình bày toán tính toán động lực học cấu dựa phương pháp giải tích kết hợp với việc sửdụngphầnmềmMatlab - Simulink Thông qua việc ... III PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀMMATLABSIMULINK 29 3.1 Nghiên cứu động học cấu sửdụngMatlab 29 3.1.1 Giới thiệu phầnmềmMatlab 29 3.1.2 Tính toán động...
... sau b Kết môVới hệ phương trình trên, sửdụng chương trìnhMatlabSimulinkmô ta kết mô ứng với trường hợp điềukhiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành tay lái ... chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển ... tác dụng vào bánh xe số có xu hướng giảm, tải trọng thẳng đứng tác dụng vào bánh xe số có xu hướng tăng Nếu ổn định tăng tải trọng thẳng đứng bánh xe số giảm tải trọng thẳng đứng tác dụng vào...
... ng s ñi n li n ng ñ , ph thu c vào b n ch t ch t ñ i n li, vào dung môi, vào nhi t ñ Trong dung d ch loãng Kc không ph thu c vào n ng ñ ch t ñ i n li Thay (2.5) vào (2.6) ý r ng: [MX] = CMX – ... pH = 11,66 1.5 Sơ lư c v ph n m m MATLAB [1],[2] 1.5.1 Gi i thi u chung v MATLABMATLAB m t môi trư ng tính toán s l p trình, ñư c thi t k b i công ty MathWorks MATLAB cho phép tính toán s v i ... t v i 27 nh ng chương trình máy tính vi t nhi u ngôn ng l p trình khác.V i thư vi n Toolbox, MATLAB cho phép mô ph ng tính toán, th c nghi m nhi u mô hình th c t k thu t MATLAB vi t t t c a t...
... điện tử ngành điềukhiển tự động phầnmềm tính toán, lập trình cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điềukhiển ABS khiển mờ, điềukhiển thông ều minh, tối ưu hoá trìnhđiềukhiển ABS ... định tính hiệu trìnhđiềukhiển ABS Trên tất xe sửdụng cảm biến tốc độ bánh xe để tạo tín hiệu điềukhiển cho việc điềukhiểntrình hoạt động cấu ABS Sửdụng tín hiệu này, hộp điềukhiển www.oto-hui.com ... 0,8, trìnhđiềukhiển kéo dài b thường Nhờ xe giữ tính ổn định phanh đường vòng, ình quãng đường phanh dài so với chạy thẳng 2.6.3 Chu trìnhđiềukhiển ABS Quátrìnhđiềukhiển cấu ABS thực theo...
... ng s ñi n li n ng ñ , ph thu c vào b n ch t ch t ñ i n li, vào dung môi, vào nhi t ñ Trong dung d ch loãng Kc không ph thu c vào n ng ñ ch t ñ i n li Thay (2.5) vào (2.6) ý r ng: [MX] = CMX – ... pH = 11,66 1.5 Sơ lư c v ph n m m MATLAB [1],[2] 1.5.1 Gi i thi u chung v MATLABMATLAB m t môi trư ng tính toán s l p trình, ñư c thi t k b i công ty MathWorks MATLAB cho phép tính toán s v i ... http://www.docudesk.com 27 nh ng chương trình máy tính vi t nhi u ngôn ng l p trình khác.V i thư vi n Toolbox, MATLAB cho phép mô ph ng tính toán, th c nghi m nhi u mô hình th c t k thu t MATLAB vi t t t c a t...
... ng s ñi n li n ng ñ , ph thu c vào b n ch t ch t ñ i n li, vào dung môi, vào nhi t ñ Trong dung d ch loãng Kc không ph thu c vào n ng ñ ch t ñ i n li Thay (2.5) vào (2.6) ý r ng: [MX] = CMX – ... pH = 11,66 1.5 Sơ lư c v ph n m m MATLAB [1],[2] 1.5.1 Gi i thi u chung v MATLABMATLAB m t môi trư ng tính toán s l p trình, ñư c thi t k b i công ty MathWorks MATLAB cho phép tính toán s v i ... http://www.docudesk.com 27 nh ng chương trình máy tính vi t nhi u ngôn ng l p trình khác.V i thư vi n Toolbox, MATLAB cho phép mô ph ng tính toán, th c nghi m nhi u mô hình th c t k thu t MATLAB vi t t t c a t...
... thân thiện với môi trường, chi phí thấp, tái sinh, dễ sửdụng Từ lâu, loài người sửdụng lượng mặt trời Nguồn lượng vô tận, đáp ứng hầu hết tiêu chí nêu Nhiều công trình nghiêng cứu thực hiện, ... pin mặt trời sản xuất lượng nhiều sử dụng, phủ mua lại phầnđiện - Sản xuất điện từ Năng lượng mặt trời không phụ thuộc vào nguồn nhiên liệu khác b Thân thiện với môi trường: - Năng lượng mặt trời ... điện xoay chiều với tần số 50Hz phù hợp với nhu cầu sửdụng Tuỳ theo công suất kích điện mà kích điện tử dùng hay nhiều biến áp xung Phần mạch biến đổi thành xoay chiều tiếp sửu dụng linh kiện...
... Sau cài Mathtype Quátrình cài Mathtype hướng dẫn sơ có Tuy nhiên bạn đọc tiếp thấy dễ hiểu nhiều so với tài liệu khác Vì Mathtype phầnmềm thương mại nên bạn mua quyền (Khoảng vài chục $) không ... Mathtype bạn nên tắt mạng Internet, bật Mathtype bị quét key trở thành dùng thử với tính Nếu bạn bị quét key chẳng sao, vào Menu > Help > Unlock/Register mathtype để mở lại hết chức ...
... cho CAD/CAM LỜI NÓI ĐẦU Hiện việc gia công bề mặt sản phẩm công nghiệp đa dạng phức tạp, để thiết kế mô tả thuận lợi người ta sửdụngphầnmềm máy tính trợ giúp Trong phầnmềm CAD/CAM đóng vai trò ... mảnh mặt cong B-spline - Phần Bài tập: sửdụngphầnmềmMatlab để xây dựng đường cong Bezier, đường cong B-spline, mảnh mặt cong Bezier mảnh mặt cong B-spline Trong trìnhthực tiểu luận, tác giả ... Trong trình tìm hiểu học tập môn hoc, tác giả tiến hành làm tiêủ luận để có thức riêng cho thân môn học thực hành lập trình sơ cho biên dạng đường mặt bản, bước đầu biết nguyên lý chung cho trình...
... thành phần ngang lực ma sát trượt 2Q2 Trên sở phân tích này, vào trạng thái di chuyển trục bánh, bầu dầu, khung giá để thiết lập hệ phương trình Tuỳ thuộc vào trạng thái sửdụng phương trình ... dựngmô hình, thuật toán giải điềukhiển hệ phương trình xác định lực dẫn hướng, tiêu an toàn ổn định để xác lập tốc độ cho phép đường cong Bài báo giải vấn đề sau: Xây dựngmô hình tổng quát ... = YC < Căn vào cách giải viết phầnmềm để giải toán ngôn ngữ MatLab - ngôn ngữ mạnh tính toán toán ma trận, véc tơ vẽ đồ thị Kết nhận giá trị lực dẫn hướng xuất trục đầu máy chạy với tốc độ khác...
... MOSFET điềukhiển ON/OFF để cấp điện cho môtơ trợ lực Phương pháp điềukhiển MOSFET dẫn động môtơ trình bày hình 2.26 26 Hình 2.26 Điềukhiển chế độ môtơ Các đặc tính trìnhđiềukhiểnmô tả hình ... Thanh xoắn Vành (phần stato) Vành (phần rôto) Vành (phần rôto) Trục (trục ra) Vành (phần stato) Hình 2.37 Cấu tạo cảm biến mômen lái loại vành dây Cảm biến gồm phần: - Phần stato có vành dây, ... cách: + Điềukhiểnđiện áp + Điềukhiển dòng điện Phương pháp điềukhiểnđiện áp ( Voltage Control Method) Trong phương pháp điềukhiểnđiện áp ( Hình 2.24) tốc độ quay mômen môtơ trợ lực điều khiển...
... Sau cài Mathtype Quátrình cài Mathtype hướng dẫn sơ có Tuy nhiên bạn đọc tiếp thấy dễ hiểu nhiều so với tài liệu khác Vì Mathtype phầnmềm thương mại nên bạn mua quyền (Khoảng vài chục $) không ... viết đẹp với hiệu ứng Microsoft Office + hiệu ứng màu sắc, font chữ Mathtype Dễ dùng, tạo cảm giác thân thiện nhanh với người học 4 Giao diện đồ họa giúp chỉnh sửa dễ dàng Nếu bạn muốn trình bày ... Preferences Bạn tích vào ô Allow TEX Language entry from the keyboard ấn OK Rồi gõ TEX, gõ xong ấn Enter bạn thấy công thức TEX chuyển thành hình ảnh Cách gõ thích hợp với muốn trình chiếu PowerPoint...
... thành phần ngang lực ma sát trượt 2Q2 Trên sở phân tích này, vào trạng thái di chuyển trục bánh, bầu dầu, khung giá để thiết lập hệ phương trình Tuỳ thuộc vào trạng thái sửdụng phương trình ... dựngmô hình, thuật toán giải điềukhiển hệ phương trình xác định lực dẫn hướng, tiêu an toàn ổn định để xác lập tốc độ cho phép đường cong Bài báo giải vấn đề sau: Xây dựngmô hình tổng quát ... = YC < Căn vào cách giải viết phầnmềm để giải toán ngôn ngữ MatLab - ngôn ngữ mạnh tính toán toán ma trận, véc tơ vẽ đồ thị Kết nhận giá trị lực dẫn hướng xuất trục đầu máy chạy với tốc độ khác...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 28 - tính vớiphầnmềm MATLAB- SIMULINK để thực luật điềukhiển hệ điều tốc ĐCMCKCT Nhƣ máy tính vớiphầnmềmMatlab – Simulink cấu trúc thực chức sau: - Tạo tín hiệu chủ ... Simulink thƣ viện, MATLAB cho phép môtrìnhđiềukhiển nhiều mô hình thực tế kỹ thuật Matlab đóng vai trò trung tâm điềukhiển hệ thống điềukhiển số Trong luận văn, tác giả sửdụng máy Số hóa Trung ... Nhƣ luật điềukhiểnđiềukhiển tốc độ đƣợc thực theo (2.16) 2.2.2 Bài toán (Lựa chọn thiết bị thực luật điều khiển) : Có nhiều phƣơng pháp để thực luật điềukhiển (2.12) (2.16) nhƣ sửdụng mạch...
... chưa sửdụng loại phầnmềm dạy học Vật lí Chỉ có GV 31 GV Vật lí trường (chiếm tỉ lệ 29%) sửdụng thành thạo loại phầnmềm Vật lí Kết cho thấy số GV sửdụng thành thạo phầnmềm hỗ trợ dạy học môn ... Vật lí kể đến sau đây: Phầnmềm Crocodile Physics phầnmềmdùng để thiết kế thí nghiệm ảo môn Vật lí nhà trường phổ thông; PAKMA phầnmềm chuyên dụng cho môn Vật lí phầnmềm eXe để tập huấn giúp ... trường phổ thông tiếp cận biết sửdụng CNTT dạy học Số GV sửdụng giảng điện tử nhiều Tuy nhiên, hình thức ứng dụng CNTT dạy học sửdụngphầnmềm dạy học Đặc biệt việc sửdụng thí nghiệm ghép nối máy...
... Vũ Lớp: 12Q301A Nghiên cứu sửdụngphầnmềmMatlab ứng dụngphân tích động học động lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học ... kết tối đa môi trường để có thể tổ chức với môi trường bán tự nhiên, mô phỏng thời gian thực và mô phỏng các hệ thống lớn… .Matlab những năm gần được đánh giá là mô t những ... sử dụng cách chia khác: cách chia vi sai (không nghiên cứu) Kỹ Thuật Khoan 4.1 Công dụng máy khoan Là dụng cụ dùng để làm lổ bề mặt chi tiết 4.2 Một số loại máy khoan thường sử dụng...
... 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Phạm Thu Hơng Chơng 2: Các phơng pháp sửdụng truyền dẫn số - 24 ĐTVT 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Chơng 2: Các phơng pháp sửdụng truyền dẫn số ... 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Phạm Thu Hơng Chơng 2: Các phơng pháp sửdụng truyền dẫn số - 33 ĐTVT 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Chơng 2: Các phơng pháp sửdụng truyền dẫn số ... nghiệp điều chế đại học Chơng 2: Các phơng pháp sửdụng truyền dẫn số M = 16 (c) Hỡnh 2.11 Biu tớn hiu QAM (a) hỡnh vuụng Phạm Thu Hơng (b, c) hỡnh trũn - 47 ĐTVT 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế...