... chương trình Ưu điểm rất lớn của CCS là khả kết nối với phần cứng, debug online, vẽ đồ thị thời gian thực 1.2.2 SửdụngmôitrườnglậptrìnhđồhọaViSsim 1.2.2.1 Giới thiệu Là môi ... 1.2 Sơ đồ bố tri khối cấu trúc của TMS320F2812 1.1.5 Tổ chức không gian nhớ Hình 1.3 Tổ chức không gian nhớ 1.2 Các môitrường phần mềm hỗ trợ phát triển TMS320F2812 1.2.1 Sửdụngtrình ... xen kênh khả trình (Mutiltiplexed Genneral) - Các đặc tinh Chip nâng cao 1.1.3 Sơ đồ chân F2812 Hình 1.1 Sơ đồ bố tri 176 chân của vi xử li tin hiệu số TMS320F2812 1.1.4 Sơ đồ khối chức...
... việc lậptrình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lậptrình cầm tay (programable controller handle) đời vào năm 1969 Người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: Lậptrình ... đổi chương trình điều khiển máy lậptrình cầm tay máy tính cá nhân Những ưu điểm sửdụng điều khiển PLC: Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơle Có độ mềm dẻo sửdụng cao, ... tắc chương trình ứng dụng nhiều chương trình chương trình ngắt thời gian quét lớn điều làm giảm thời gian thực hệ thống 3.2.2 Ngôn ngữ lậptrình plc s7-200 PLC S7-200 có ba ngôn ngữ lậptrình là:...
... độc lập với hệ tọa độ đƣợc sửdụng Phƣơng trình EL đƣợc xác định cách sửdụng định luật lực-gọi luật D’Alembert’s, ví dụ nhƣ ta sửdụng định luật Newton hai hệ thống luật Kirchhoff hệ điện sửdụng ... Euler-Lagrange Đầu tiên phƣơng trình EL đƣợc sửdụng chủ yếu để mô tả động học hệ thống Về sau đƣợc sửdụng để mô tả hệ vật lý, ví dụ nhƣ hệ - điện Ƣu điểm sửdụng phƣơng trình EL để mô tả động học ... độ xác lập, máy điện đồng có tốc độ quay rôto không đổi tải thay đổi Động đồng đƣợc sửdụng cần công suất truyền động lớn, đến hàng chục MW Ngoài ra, động đồng đƣợc dùng làm máy bù đồng (có...
... băng định lượng nhà máy xi măng có sửdụng động đồng KTVC b Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài để đảm bảo chất lượng điều khiển hệ truyền động sửdụng động đồng KTVC phương pháp điều khiển ... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sửdụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sửdụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... băng định lượng sửdụng động đồng kích thích vĩnh cửu - Cấu trúc điều khiển: - Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng: - Sơ đồ cấu trúc điều khiển phi tuyến: - Mô hình động đồng kích thích...
... Mô tả toán học động đồng nam châm vĩnh cửu 1.3 Sơ đồ thay động đồng Để nghiên cứu, phân tích trình điện từ xảy bên động xây dựng đặc tính chúng, ng ời ta th ờng sửdụng sơ đồ thay pha với giả ... ơng trình (1.1) ta có sơ đồ thay pha động đồng nh sau R X I U E Hình 1.4 Sơ đồ thay động đồng 22 Phần Véc tơ không gian - Mô tả toán học động đồng nam châm vĩnh cửu 1.4 Các đặc tính động đồng ... [2], [8] đặc tính động đồng nh hình 1.5 Mmax M Hình 1.5 Đặc tính động đồng Khi mô men v ợt trị số Mmax tốc độ động đồng Trong hệ truyền động dùng động đồng ng ời ta sửdụng đặc tính góc:M = f(...
... Công trình hoàn thành tại: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: 1.PGS.TS Bùi Đình Tiếu 2.TS Phạm Hùng Phi Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước Hội đồng ... chấm luận án tiến sĩ cấp trường họp Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi … giờ, ngày … tháng… năm ……… Có thể tìm hiểu luận án thư viện: Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội Thư viện ... Phư ng trình mạch điện 2.3.1 X t trư ng hợp n 47] q q : ∬ : ; j ( ) (2.44) ; j Ij 2.3.2 Phư ng trình mạch điện – t trư ng quấn stator 47] q q : (2.61) : U1 ; s ;I ; Ln ; d ; Z) 2.3.3 Phư ng trình...
... 39 2.3.1 X t trường hợp dẫn 39 2.3.2 Phương trình mạch điện – từ trường dây quấn stator 40 2.3.3 Phương trình mạch điện – từ trường dẫn lồng sóc 43 2.4 Phương trình chuyển động ... Cường độ từ trườngĐộ kháng từ nội Độ kháng từ Cường độ từ trường điểm làm việc nam châm Cường độ từ trường rotor Cường độ từ trường stator Cường độ từ trường gông stator Cường độ từ trường gông ... động không đồng bộ, chiếm tới 17 tổng lượng ph t thải CO2 môitrường nước [19] Do việc tối ưu hóa hiệu suất động vấn đề thiết yếu để giảm tiêu thụ lượng giảm ph t thải kh CO2 môitrường Hiện...
... Công trình hoàn thành tại: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: 1.PGS.TS Bùi Đình Tiếu 2.TS Phạm Hùng Phi Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước Hội đồng ... chấm luận án tiến sĩ cấp trường họp Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi … giờ, ngày … tháng… năm ……… Có thể tìm hiểu luận án thư viện: Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội Thư viện ... ù ơ nh 16 khe hở không khí t i nh 17 nh 18 2.7.2 Hiệu n ng trìnhđộ q q m max q q q q q q nh 19 LSPMSM 7,5kW 2.7.3 Hiệu n ng trình ác lập q nh 22 22 ẽ – ơ nh 23 l ữ nh 25 l 2.8 Kết luận...
... thực hành Chế tạo nam châm vĩnh cửu a) Nối hai đầu ống dây A với nguồn điện 3V Đặt đồng thời đoạn dây thép đồng dọc theo ống dây khoảng từ 1-2 phút b) Thử nam châm: Lấy đoạn KL khỏi ống dây, ... đánh dấu lập bảng : Lần Tự Nam Bắc Kết chế tạo nam châm vỉnh cửu - Bảng KQ Lần TN Thời gian làm nhiễm từ (phút) Thử NC Sau đứng cân bằng, đoạn dây dẫn nằm theo phương ? Lần Với đoạn dây đồng Lần ... Kiểm tra cũ Trả lời câu hỏi mẫu báo cáo thực hành C1 Làm thép nhiễm từ? TLC1 Đặt thép vào từ trường nam châm, dòng điện C2 Có cách để nhận biết kim thép bị nhiễm từ hay chưa? TLC2 Treo kim...
... nên máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu sửdụng rộng rãi thay ban đầu ứng dụng phận nho nhỏ máy phát chạy sức gió 3.2 MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU Máy điện đồng : Máy điện đồng máy điện xoay ... vốn dựa nguồn lượng truyền thống Vấn đề làm để quy hoạch sửdụng nguồn lượng cách phù hợp 1.2.2 Thiết bị sửdụng lượng gió Lưới điện sửdụng lượng gió Gần đây, nhà khoa học Mỹ đề xuất giải pháp ... thường làm việc song song với hệ thống Động đồng sửdụng cần công suất truyền động lớn, đến hàng chục MW Ngoài ra, động đồng dùng làm máy bù đồng ( động đồng làm việc chế độ không tải), dùng để...
... độc lập Sơ đồ kích từ độc lập thể đây: Khi nguồn chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau: gọi động điện kích từ độc lập Phương trình ... khiển ứng dụng tương đối khác phụ thuộc vào nhiều yếu tố.Trong đề tài ta xét đên động điện chiều kích từ độc lập biện pháp hữu hiệu để điều khiển loại động I.2.2 Động điện chiều kích từ độc lập +Phương ... chiều kích từ độc lập +Phương trình đặc tính cơ: phương trình biểu thị mối quan hệ tốc độ (n) mômen (M) động có dạng chung Ru + R f Uu − M KΦ ( KΦ ) Thông qua phương trình này, ta thấy phụ thuộc...
... độc lập Sơ đồ kích từ độc lập thể đây: Khi nguồn chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau: gọi động điện kích từ độc lập Phương trình ... hi vọng tương lai không xa, chúng em áp dụng kiến thức hiểu biết thu từ đồ án đời sinh viên chúng em vào thực tế phát triển đồ án sau Trong trình làm đồ án chúng em nhận giúp đỡ bảo tận tình ... làm đồ án, đặc biệt trìnhđộ hiểu biết chúng em nhiều hạn chế nên chúng em tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận phê bình góp ý thầy để giúp chúng em hiểu rõ vấn đề đồ án ứng dụng thực tế để đồ...
... nên máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu sửdụng rộng rãi thay ban đầu ứng dụng phận nho nhỏ máy phát chạy sức gió 3.2 MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU Máy điện đồng : Máy điện đồng máy điện xoay ... vốn dựa nguồn lượng truyền thống Vấn đề làm để quy hoạch sửdụng nguồn lượng cách phù hợp 1.2.2 Thiết bị sửdụng lượng gió Lưới điện sửdụng lượng gió Gần đây, nhà khoa học Mỹ đề xuất giải pháp ... thường làm việc song song với hệ thống Động đồng sửdụng cần công suất truyền động lớn, đến hàng chục MW Ngoài ra, động đồng dùng làm máy bù đồng ( động đồng làm việc chế độ không tải), dùng để...
... cáo số liệu điên kết luận thu Hoạt động 4: Tổng kết tiết thực hành 5ph HS thu dọn dụng cụ, III BÁO CÁO Kiểm tra dụng cụ hoàn chỉnh nộp báo cáo nhóm, nhận xét, đánh giá sơ thực hành kết thái độ ... đầu Đến nhóm, theo dõi, nam châm từ hai đ0oạn dây ống dây A với nguồn uốn nắn hoạt động HS thép đồng Thử từ tính để xem điện 3V Thử nam đoạn kim loại trở thành châm nam châm Dùng bút Xác định ... châm uốn nắn hoạt động HS Chú ý tiến hành bước phần bên vào nguồn hướng dẫn cách treo kim nam tiến trình thực hành châm 6V Từng HS ghi chép kết Đóng mạch điện Theo dõi, kiểm tra việc HS thực hành,...
... học TH chế tạo nam tiết học châm, nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện -Các nhóm nhận dụng cụ -Giao dụng cụ TN cho TH nhóm *HOẠT ĐỘNG 2: TH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU (15 phút) -Yêu cầu cá nhân ... (SGK-tr.80) +Nối hai đầu ống dây A với -Gọi 1, HS nêu tóm tắt nguồn điện 3V bước thực +Đặt đồng thời đoạn dây thép đồng dọc lòng ống dây, đóng công tắc điện khoảng phút +Mở công tắc, lấy đoạn kim loại ... cáo TH *TỔNG KẾT TH-HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ.(10 phút) -GV dành thời gian cho HS -HS thu dọn dụng cụ TH, thu dọn dụng cụ, hoàn chỉnh làm vệ sinh lớp học, nộp báo báo cáo TH cáo TH -Thu báo cáo TH HS...
... châm từ đoạn dây GV: Phát dụng cụ TN cho nhóm Y/ c hs tiến thép đồng hành TN theo bước - Thử từ tính xem đoan kl trở GV: Theo dõi uốn nắn hs trình làm TN Lưu ý: Treo sắt (đồng) vuông góc với thành ... hỏi: - C1: GV: Gọi đại diện hs trả lời câu hỏi - C2: phần - C3: HS: Đại diện hs đứng chỗ trả lời Dụng cụ TN: sgk HĐ2: Thực hành chế tạo nam châm vĩnh cửu: II Nội dung thực hành: GV: Y/c hs nêu ... cho hs Mỗi nhóm hs: - Một biến nguồn, am pe kế chiều, cuộn dây nạp từ, cuộn dây thử từ - Một thép đồng - Bảy đoạn dây nối, khoá K Bảng điện III- PHƯƠNG PHÁP: Thực hành, hoạt động nhóm IV- TỔ CHỨC...
... interference Nhược điểm Khi động sửdụng không sửdụng từ trường làm ảnh hưởng đến thiết bị gần nó, động làm gọn kín nhằm ngăn chặn bụi từ xung quanh Do đó, so với động từ trường dây quấn, nhiệt độ ... máy bơm điện nhiên liệu, khởi động động hàng hải, xe lăn dụng cụ điện không dây Ngành công nghiệp đồ chơi sửdụng hàng triệu động mà sửdụng thiết bị khác bàn chải đánh răng, máy trộn thức ăn, ... hưởng nhiệt độ Ứng dụng Động DC nam châm vĩnh cửu loại nhỏ sửdụng xe máy, ô tô quạt điều hòa không khí, cần gạt nước kính chắn gió, cửa sổ, quạt ăng ten sóng vô tuyến… Nó sửdụng cho máy bơm...