... KD của bộđiều khiển. Chẳng hạn như Keigo và Mohamad sửdụng ANN hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sửdụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số KP, KI, KD tối ưu của bộđiều khiển [20]. ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộđiềukhiển PD hay PID được sửdụng để điềukhiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điềukhiển tính momen được biểu diễn như ... nữa là sửdụng ANN để xác định chính xác các giá trị ước lượng )~(θH,) .Rodi và R.Safaric đã sửdụng [7][16][17]. Các phương pháp sửdụng ANN như đã trình bày ở trên đều sửdụng thuật...
... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sửdụngbộđiềukhiển PID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngbộđiềukhiển PID để điềukhiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng ... Ta sửdụngbộđiềukhiển PI với tham số bộđiều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộđiềukhiển mờ là mức độ điều ... sai lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sửdụngbộđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến. Đối tượng điềukhiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộđiềukhiển là ổn định và triệt tiêu...
... 2.2. Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộđiềukhiển PID kinh điển và bộđiềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộđiềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộđiềukhiển pid 11 ... 3.1.2. Chỉnh định tham số bộđiềukhiển PID 13 3.1.3. Bộđiềukhiển PID số 15 3.2. Bộđiềukhiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3.2.2. Bộđiềukhiển Fuzzy-PID 21 Chương ... 3.2.2. Bộđiềukhiển Fuzzy-PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộđiềukhiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựngbộđiềukhiển lai Fuzzy-PID. 3.2.2.1. Cấu trúc bộđiều khiển...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiểnbộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... được sửdụng trong bộ nghịch lưu Có hai lựa chọn chính cho việc sửdụng khoá đóng cắt công suất trong điềukhiển đông cơ đó là MOSFET và IGBT. Cả hai loại MOSFET và IGBT đều là linh kiện được điều...
... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiểnbộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... thạch anh đưa vào vi điềukhiển Trong phần này với tần số thạch anh đưa vào vi điềukhiển là 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điềukhiển là 20MHz,...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộđiều khiển đa năng. 2.3.1. Bộđiềukhiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộđiềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sửdụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộđiềukhiển ... BỘ ĐIỀUKHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điềukhiển vạn năng là bộđiềukhiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộđiềukhiển nhƣ chức năng của bộđiệukhiển cổ điển, chức năng của bộđiều ... năng của bộđiều khiển mờ vv. Việc sửdụngbộđiềukhiển vạn năng giúp cho ngƣời sửdụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều chỉnh tự động khi chỉ cần sửdụng một bộ điều khiển với sự lựa...
... máy điện một chiều. Các phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 3: ... Là CPU sửdụng tập lệnh RISC và có tốc độ xử lý cao , công suất thấp nhờ sử dụng công nghệ CMOS FLASH/EEPROM. + Tập lệnh có 75 lệnh . + Một chu kỳ lệnh bằng 4 chu kỳ xung . Sửdụngbộ dao ... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điềukhiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn...
... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... được sửdụng trong bộ nghịch lưu Có hai lựa chọn chính cho việc sửdụng khoá đóng cắt công suất trong điềukhiển đông cơ đó là MOSFET và IGBT. Cả hai loại MOSFET và IGBT đều là linh kiện được điều ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN dsPIC30F6010 SVTH : LÊ TRUNG NAM CBHD : TS. LÊ MINH PHƯƠNG MSSV : 40201632 BỘ...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiểnbộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... pháp này, điện áp do bộ chỉnh lưu cung cấp chỉ được sửdụng tối đa là 86.67% trong vùng điềukhiển tuyến tính. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 17 2.3.2 Phương ... Hình 4.6 : Sơ đồ khối hiển thị CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN 39 4.4 Sơ đồ mạch điềukhiển 4.4.1 Khối điềukhiển RE51RE62RE73RC14RC35RG66RG77RG88MCLR9RG910VSS11VDD12RE813RE914RB515RB416RB317RB218RB119RB020RB621RB722RA923RA1024AVDD25VDSS26RB827RB928RB1029RB1130VSS31VDD32RB1233RB1334RB1435RB1536RD1437RD1538RF439RF540RC1460RC1359RD058RD1157RD1056RD955RD854RA1553RA1452VSS51OSC250OSC149VDD48RG247RG346RF645RF744RF843RF242RF341RE480RE379RE278RE177RE076RG075RG174RF173RF072VDD71VSS70RD769RD668RD567RD466RD1365RD1264RD363RD262RD161U1dsPic...