số liệu máy biến áp

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... việc thiết kế, chế tạo động biến đổi kèm có công suất nhỏ hơn; trình vận chuyển, lắp ráp, vận hành dễ dàng Đặc biệt giải pháp đề xuất, cách lựa chọn tổ nối dây máy biến áp lực cách hợp lý cho phép ... Ru Bộ biến đổi chỉnh lưu có hàm truyền: KB GB = TBs + Với: K B : hệ số khuếch đại điện áp biến đổi TB : thời gian trễ biến đổi Khâu phản hồi dòng điện có hàm truyền: Ki Gi = Ts + i 13 Hệ số phản ... hai gặp phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (eu)dt Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên (2.5) http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 Một vấn đề thứ hai gặp phải không biến đổi tham số bp đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số ap Một ... luận chi tiết phần sau: - Phương pháp độ nhạy: Phương pháp nhấn mạnh xác định „tốc độ động thích nghi‟ với trợ giúp hệ số nhạy - Phương pháp ổn định: Phương pháp nhấn mạnh đến vấn đề ổn định Bởi ... hệ siêu ổn định Hàm truyền tử số nên có số bậc số bậc mẫu trừ 1, ảnh hưởng hệ thống phản ứng hệ bậc Vậy số bậc tử đưa cách chọn ma trận đầu C phù hợp Nếu chứng minh số thực dương hàm truyền đảm...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... đổi áp ứng đầu Hình 2.9b áp ứng đầu đối tượng (Yp), áp ứng mô hình mẫu (Yp1) sai lệch hai áp ứng đầu (e) thay đổi tham số bp Hình 2.10a Bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số ... dạng: Là hệ thống cảm biến bao gồm cảm biến lực, cảm biến vị trí, cảm biến tốc độ, Các thông tin đo từ cảm biến chuyển tới phận điều khiển c) Bộ phận điều khiển: Thường máy tính, vi xử lý đảm ... không thu sai số không vài tần số, tín hiệu điều khiển có tần số cao không thỏa mãn theo mong muốn Người sử dụng phải có khả định tần số lớn đầu hàm xấp xỉ áp ứng ngắn hạn học tốt áp ứng ngắn...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 2-5: Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi áp ứng đầu 2-22 Hình 2-6: áp ứng đầu đối tƣợng thay đổi tham số bp 2-23 Hình 2-7: Sai lệch hai áp ứng (e) thay đổi tham số bp 2-23 Hình 2-8: ... 67 Hình 4-10: Điện áp đồng điện áp cƣa 68 Hình 4-11: Điện áp điều khiển điện áp cƣa 68 Hình 4-12: Điện áp cƣa đầu khâu so sánh 69 Hình 4-13: Điện áp cƣa đầu khâu sửa xung ... đƣợc áp dụng để tìm công thức hiệu chỉnh thông số đổi tƣợng điều theo thông số mô hình mẫu Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế mô thuật toán điều khiển Áp dụng...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... ngang động Cảm biến xác định vị trí bóng, dùng cảm biến khoảng cách, cảm biến độ dịch chuyển Cảm biến xác định góc nghiêng sử dụng cảm biến góc nghiêng, encoder Có hai dạng mô hình phổ biến hệ thống ... (rad) θ: Vị trí góc bánh giảm tốc Quy điện áp (V) Kg: Tỷ số bánh : Kg =5 (120/24) Ku: hệ số qui đổi góc điện áp (V/vòng) Kt: Hệ số momen động Kb: Hệ số sức điện động phản kháng Kt = Kb 1.4.2 Xác ... điện áp phát động cơ, ta có: Um  Kb (1.13) - Xác định  : Khi trục bánh quay với tốc độ xác lập, điện áp biến trở quay gắn với bánh biến thiên theo chu kỳ xác định T Dạng đồ thị điện áp biến...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... nguồn phương pháp khác để thiết kế MRAS - Phương pháp độ nhạy Phương pháp nhấn mạnh việc xác định ‘ tốc độ động thích nghi’ với trợ giúp hệ số nhạy - Phương pháp ổn định Phương pháp nhấn mạnh đến ... Một số đặc tính số tính chất (phi tuyến) khó đạt được, ví dụ ma sát… - Đối tượng chịu ảnh hưởng lớn nhiễu - Các thông số đối tượng biến đổi theo thời gian Bộ điều khiển thích nghi giải pháp cấu ... số điều khiển, không cần nhận dạng rõ ràng tham số đối tượng (điều khiển thích nghi trực tiếp) - Những hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển, không cần nhận dạng rõ ràng tham số...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... áp ứng đầu đối tượng (Yp), áp ứng mô hình mẫu (Yp1) sai lệch hai áp ứng đầu (e) thay đổi tham số bp 1 Vì e = ym – yp y p = y m , truờng hợp sai lệch e yp Để nhận áp ứng giống nhau, tham số ... phương pháp cho việc thiết kế MRAS Hai phương pháp bàn luận chi tiết phần sau: - Phương pháp độ nhạy: Phương pháp nhấn mạnh xác định ‘tốc độ động thích nghi’ với trợ giúp hệ số nhạy - Phương pháp ổn ... hai gặp phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số Ka, dựa vào tín...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Trong T số thời gian tắt dần sai số chỉnh định tay dựa vài tham số; chẳng hạn giới hạn cấu chấp hành, tốc độ hội tụ điều khiển động học phi tuyến [12] hệ thống trích mẫu, phải lớn lần số thời ... tham số xe Robot cố định thay đổi tham số m, I xe Robot Các tham số điều chỉnh để so sánh kết với điều khiển [4] [10] Chọn giá trị đặt bất định khối lượng mô men quán tính tương ứng 0.5, tham số ... tham số để đạt hiệu mong muốn bao gồm bám sai số điều khiển tín hiệu Độ ổn định hệ thống thỏa mãn bới việc lựa chọn hàm Lyapunov tương thích Kết mô thể tính bền vững hiệu giải pháp H Tài liệu...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... việc thiết kế, chế tạo động biến đổi kèm có công suất nhỏ hơn; trình vận chuyển, lắp ráp, vận hành dễ dàng Đặc biệt giải pháp đề xuất, cách lựa chọn tổ nối dây máy biến áp lực cách hợp lý cho phép ... Ru Bộ biến đổi chỉnh lưu có hàm truyền: KB GB = TBs + Với: K B : hệ số khuếch đại điện áp biến đổi TB : thời gian trễ biến đổi Khâu phản hồi dòng điện có hàm truyền: Ki Gi = Ts + i 13 Hệ số phản ... hai gặp phải không biến đổi tham số b p đối tượng phải bù lại, mà thay đổi tham số a p Một lý tương tự trường hợp hiệu chỉnh cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gradient sai số theo tham số Ƣớc lƣợng thông số hay xấp xỉ đƣợc dùng phƣơng pháp gradient Trong trƣờng hợp khác cách lọc ngõ vào, tín hiệu đặt Số hạng vector lùi có đƣợc số gia sai số (sai số dự 26 ... chống nhiễu, … Thực phép biến đổi có công cụ toán học nhƣ máy tính số, công cụ phổ biến hiệu phần mềm Matlab hay thực biến đổi tay + Biến đổi Laplace thuận: Gọi F(s) biến đổi Laplace hàm f(t), ... dụng phƣơng pháp xấp xỉ hay ƣớc lƣợng thông số * Sai số hội tụ tham số Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn dựa vào ý tƣởng làm cho sai số e = y – ym tiến tới zero Điều nghĩa tham số điều khiển...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gradient sai số theo tham số Ƣớc lƣợng thông số hay xấp xỉ đƣợc dùng phƣơng pháp gradient Trong trƣờng hợp khác cách lọc ngõ vào, tín hiệu đặt Số hạng vector lùi có đƣợc số gia sai số (sai số dự 26 ... chống nhiễu, … Thực phép biến đổi có công cụ toán học nhƣ máy tính số, công cụ phổ biến hiệu phần mềm Matlab hay thực biến đổi tay + Biến đổi Laplace thuận: Gọi F(s) biến đổi Laplace hàm f(t), ... dụng phƣơng pháp xấp xỉ hay ƣớc lƣợng thông số * Sai số hội tụ tham số Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn dựa vào ý tƣởng làm cho sai số e = y – ym tiến tới zero Điều nghĩa tham số điều khiển...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tần số điện áp cấp vào cuộn dây 2.Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.6 Biến tần trục - Biến tần thiết bị biến điện áp với tần số vào cố định thành điện áp có tần số thay đổi - Tần số ... điện áp vào 40-66Hz, tần số điện áp 0- 650Hz Biến tần SEIMENS MM410 2.Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.7 Bộ phận thay dao dao tự động ATC 2.Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy ... quan hệ thống điều khiển máy phay CNC 2.Thiết kế hệ thống điều khiển máy phay CNC trục 3.Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình máy phay CNC trục 4.Chế tạo mô hình máy phay CNC trục 5.Tổng...

37
1,897
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... Cấp liệu kiểu gầu ■ Nguyên lý: - Vật liệu đá, cát tập kết bãi chứa liệu ngăn riêng biệt, sau đóđược gầu cào đố vào thiết bị định lượng , sau định lượng vật liệu xả vào skip, từ skip vật liệu ... luợng dự trữ - Việc cấp liệu cho máy trộn không hên tục Nhóm 12 Page 10 Bãi chứa phải có vách ngăn phân chia vật liệu - Với phuơng án áp dụng cho trạm trộn có suất thấp b.Cấp liệu kiểu băng tải: ... cấp phối hạt cốt liệu, giảm tỷ lệ nước, xi măng vị trí số tối thiếu Ngoài để tăng tính chống thấm người ta trộn bê tông số chất phụ gia 1.3.4 Quá trình đông cứng bê tông biên pháp báo quản: Quá...

56
3,588
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Góc quay trễ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (3) Khi trục cam vò trí giữ Đồ thò công suất Đồ thò tiêu hao nhiên liệu Trân trọng cám ơn Thầy Phạm Xuân Mai bạn XIN CÁM ƠN! ...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... + + b ~ ~ ~ ~ Với véc tơ tham số mờ q = (a, b) ; tham số b j , j = 1, m ; , i = 1, n số mờ có hàm thuộc tam giác, dựa vào khái niệm lát cắt biểu diễn số mờ nh số khoảng nh sau: [ ] ( a i = a ... kiện để hệ kín ổn định áp ứng tần số hệ hở không bao điểm M(-1,j0) Trở lại toán điều khiển với đối tợng tham số khoảng (1), giả sử có hệ thống danh định ổn định với tham số a i* , b i* , điều ... thức mẫu số biểu diễn sang miền tần số: A ( j, a ) = {(a = { R = ) ( }+ j{I + I } )} {( ) ( * * * * * * a + + a a + + j a a + + a a + * A + R A * A )} * A (5) Các số phức...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dạng hoạt động cảm biến mà tải cấp điện ánh sáng từ phát không đến thu cảm biến +sáng hoạt động : dạng hoạt động cảm biến mà tải cấp điện ánh sáng từ phát truyền đến thu cảm biến (Ở sử dụng loại ... biến chuyển sang mã tương ứng xuất Port Port gồm bit, bit đầu để hiển thị số thứ bit sau hiển thị số thứ Mỗi bit đưa tới IC giải mã 74247 chuyển sang mã nhị phân điều khiển cho led hiển thị số ... Timer/Counter - /Wr (Pin 16 - P3.6): Ghi liệu vào nhớ - /Rd (Pin 17 - P3.7): Đọc liệu từ nhớ - RST (Pin 9): Chân vào Reset, tích cực mức logic cao khoảng chu kỳ máy - XTAL1(Pin 19): Chân vào mạch khuếch...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq = b.Ihq(Zohq - Zhq) Trong đó: + a, b hệ số phụ thuộc hệ số biến áp đo lường (biến dòng, biến điện áp) ... suất cấp cho lò + Máy biến áp lò BAL: Sơ cấp BAL đổi nối thành hình Y hay ∆ nhờ vào máy cắt 3MC, 4MC Máy biến áp BAL đặt gần lò dòng điện thứ cấp lớn, khoảng 10kA Máy biến áp BAL phải làm việc ... tiết) 7.4.1 Đặc điểm công nghệ Máy mài có loại chính: Máy mài tròn máy mài phẳng Ngoài có máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp...

23
6,342
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... lý theo mục tiêu phương pháp khơng sai lỗi nhiều cơng ty áp dụng Phương pháp có lợi lớn, hiệu áp dụng tuỳ thuộc vào cơng nhân coi loại X hay Y Nhật Bản hai phương pháp đem lại hiệu cơng nhân ... khác ISO 9000 hay quản lý chất lượng tồn diện (TQM) Một số biện pháp quản lý chất lượng : Biện pháp 1: Kiểm tra chất lượng Đây phương pháp phổ biến để đảm bảo chất lượng sản phẩm phù hợp với quy ... Biện phát : Kiểm sốt chất lượng (QC) Kiểm sốt chất lượng hoạt độngvà kỹ thuật mang tính tác nghiệp sử dụng để áp ứng u cầu chất lượng Để kiểm sốt chất lượng, cơng ty phải kiểm sốt yếu tố ảnh hưởng...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3