số hoá bộ điều khiển youla kucera

Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi

Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:46
... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số K p, ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển...
  • 28
  • 673
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
thiết kế tính toán tỷ số truyền bộ điều khiển ly hợp bằng cơ khí

thiết kế tính toán tỷ số truyền bộ điều khiển ly hợp bằng cơ khí

Ngày tải lên : 26/06/2016, 10:56
... chân người điều khiển có hạn Tỷ số truyền hệ thống điều khiển iđk tích tỷ số truyền thành phần tham gia hệ thống điều khiển: đó: a/b – tỷ số truyền bàn đạp, ký hiệu ibđ; c/d – tỷ số truyền dẫn ... thái mở Tỷ số khuếch đại ( tỷ số truyền i đk) hệ thống điều khiển lớn, lực điều khiển từ bàn đạp nhỏ giảm nhẹ điều kiện làm việc cho người điều khiển Tuy vậy, tỷ số truyền bị giới hạn hành trình ... điều khiển ly hợp - Mục tiêu nghiên cứu: Nhằm xác định cách thiết kế sơ đồ sơ cách tính tỷ số truyền cấu dẫn động khí cho điều khiển ly hợp nhằm đảm bảo yêu cầu cấu dẩn động ly hợp kiểu khí điều...
  • 10
  • 1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tương thích hoá một số loại cảm biến khí nạp trong hệ thống phun xăng điện tử bằng bộ điều khiển phụ

Tương thích hoá một số loại cảm biến khí nạp trong hệ thống phun xăng điện tử bằng bộ điều khiển phụ

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:18
... trọng hệ điều khiển động Chương ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN (ECU) PHỤ 3.1 Cơ sở khoa học thực tiễn tác động đến hệ thống phun xăng 3.1.1 Sơ đồ tính hệ điều khiển Sơ ... Nghiên cứu lý thuyết điều khiển nối tiếp hệ thống điều khiển phức hợp nhằm trì, cải thiện chuyển đổi nhiều tiêu kinh tế, kỹ thuật hệ điều khiển ô tô nói riêng hệ thống điều khiển công nghiệp nói ... (đã có số lượng ECU phụ bán cho garage sửa chữa ô tô) – Lần đầu tiên, ECU phụ sử dụng hệ thống điều khiển phun xăng điện tử Điều bổ sung cho lý thuyết điều khiển nối tiếp hệ thống điều khiển phức...
  • 24
  • 889
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Ngày tải lên : 05/03/2015, 09:55
... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc ... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển...
  • 74
  • 822
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:47
... làm cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định ... luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm ... điều khiển dạng tuyến tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp ứng yêu cầu chất lượng để 19 TÀI...
  • 20
  • 438
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...
  • 5
  • 1K
  • 17
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16
... v(H-21) sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn t x(t) x(nT) Bộ cắt mẫu x(t) x(nT) Hỡnh1.14:B ct mu Vi b ct mu lý tng trờn s to mt chui xung n v ri rc t hm liờn ... tng mộo tớn hiu, mt lng thụng tin, gim cht lng, thm cũn cú th mt n nh Nu chn quỏ ln (hay T quỏ bộ) mt mt h cú ỏp ng gn vi h liờn tc mong mun, tng hp theo phng phỏp bin i, mt khỏc ũi hi tc tớnh...
  • 133
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:35
  • 134
  • 698
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01
... Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 xung (ký hiu l nỳt -) vi xỏc sut p- =x(1-M)/2 Theo CPA, hm Green a phng G ( ) ... bng phng phỏp Farrari Khi ú mt trng thỏi tng cng c xỏc nh bi: 81 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 ( ) = Im G ( ) (10) Kt qu tớnh s T cỏc cụng thc gii tớch (9),(10) chỳng tụi ... tr ca Hỡnh 2: Mt trng thỏi theo nng lng thay i nng pha x 82 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 Nu tng tỏc khụng ln lm thỡ vựng khụng c tỏch t vựng chớnh nh thy th (a,b) Tuy...
  • 5
  • 646
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48
... thống điều khiển tự động ,nó hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển PID (vi tích phân tỉ lệ) hay dùng hệ thống điều khiển ... điều khiển trung tâm cấp nguồn 5V từ khối nguồn kết nối với khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ đảo chiều động Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển trung tâm để điều ... toán số học: Thao tác giá trị có kiểu liệu số Kiểu kết Phép toán Ý nghĩa Kiểu đối số - Phép lấy số đối Kiểu số (Integer, Như kiểu đối số Phép cộng hai số Single…) Kiểu số (Integer, Như kiểu đối số...
  • 58
  • 3K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51
... [14], [15] Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối điều khiển số Bộ điều khiển gồm vòng vòng điều khiển công suất vòng điều khiển dòng điện kháng Luật điều khiển sử dụng theo nguyên tắc sau: đèn làm ... điện 1.3.12 .Điều khiển hiệu lối chấn lƣu Đây điều khiển thay đổi công suất lối đèn hàm hiệu lưới điện Chấn lưu điều khiển tốt mối quan hệ sử dụng khoảng hiệu rộng lưới điện.Độ điều khiển cao giá ... tăng hiệu suất thông lượng đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại điều khiển thông lượng ánh sáng phát dùng điều khiển vặn tay dùng điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày tới mật độ dân...
  • 74
  • 579
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15
... v(H-21) sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn t x(t) x(nT) Bộ cắt mẫu x(t) x(nT) Hỡnh1.14:B ct mu Vi b ct mu lý tng trờn s to mt chui xung n v ri rc t hm liờn ... tng mộo tớn hiu, mt lng thụng tin, gim cht lng, thm cũn cú th mt n nh Nu chn quỏ ln (hay T quỏ bộ) mt mt h cú ỏp ng gn vi h liờn tc mong mun, tng hp theo phng phỏp bin i, mt khỏc ũi hi tc tớnh...
  • 133
  • 868
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA

CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:07
  • 216
  • 1.9K
  • 15
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40
...  Kết luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA  Sơ đồ khối hệ thống: ... (FSM), từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển ... tự chỉnh định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật toán điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên...
  • 5
  • 643
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12
... Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều khiển ... dụng điều khiển PID số để điều khiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điều khiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điều khiển điều khiển ... vào số tƣơng tự kit điều khiển để vi điều khiển thực thuật toán PID áp đặt lên cấu chấp hành điều khiển đối tƣợng Trong trình điều khiển dựa sai lệch đầu vào Ref_input Mea_input điều khiển PID số...
  • 107
  • 766
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

Ngày tải lên : 22/11/2013, 11:16
... nghiên c u Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài V khoa h c: Lu n văn ñã góp ph n hoàn thi n chu n hoá vi c t ng h p phương pháp hi u ch nh thông s c a b ñi u n V th c ti n: V i k t qu thu ñư c c ... ng ñi u ch nh Vi c nghiên c u ñ i tư ng ñi u ch nh ph i xu t phát t vi c nghiên c u hi n tư ng hoá lý x y ñ i tư ng công ngh (thi t b công ngh ) Các hi n tư ng liên quan ñ n dòng v t ch t hay ... ng ñ c trưng cho tác ñ ng vào c a ñ i tư ng Năng lư ng ho c v t ch t s ñư c tích lu hay chuy n hoá lòng ñ i tư ng Các trình ñư c ph n ánh thông qua m t s thông s k thu t c a ñ i tư ng ñư c g...
  • 111
  • 736
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 06/12/2013, 19:54
... làm vi c ñ c h i vv… Các h th ng t ñ ng hoá giúp theo dõi, giám sát quy trình công ngh thông qua ch s c a h th ng ño lư ng ki m tra Các h th ng t ñ ng hoá th c hi n ch c ñi u ch nh thông s công ... h th ng t ñ ng hoá ð phát tri n s n xu t, vi c nghiên c u hoàn thi n trình công ngh ho c ng d ng công ngh m i m t hư ng nghiên c u không ph n quan tr ng nâng cao m c ñ t ñ ng hoá trình công ngh ... văng ñ ñi u ch nh t c ñ ñ ng nư c 10 năm sau Oliver Evans ñã v n d ng kĩ thu t ñi u n ñ t ñ ng hoá nhà máy xay b t Philadelphia Ban ñ u, nh ng thi t b ño trình phát tri n r t ch m, b i có r t...
  • 108
  • 718
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:51
... 2.5 : Hiệu chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ ... giảm từ tr-ờng (v/ph) 2.3 Đặt thông số ( Tham số ) [5] 47 2.3.1 Hiệu chỉnh thông số - Đặt thông số Các thông số có loại: giá trị số ( thực ) giá trị bit Thông số số so sánh với điện hiệu chỉnh đ-ợc ... tham số x.00 tới: 233 cho điều khiển góc phần t- 255 cho điều khiển góc phần t- ấn RESET Chỉ thị 00.00 Bật nguồn Thủ tục bảo mật cấp Chọn Menu or Chọn thông số 49 Đặt số tới xx.00 (thông số) Chọn...
  • 61
  • 1.1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

Ngày tải lên : 07/12/2013, 19:51
... giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển ... thống cấp điều hành, quản lý * Cấp hệ thống: Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp trường số lượng điểm vào\ ra, vòng điều chỉnh chương trình điều khiển Các điều khiển hệ thống ... ưu hoá cho việc điều khiển, giám sát, vận hành thiết bị, vật dụng nhà Ngoài ra, tự động hoá điều khiển nhà bao gồm tất thiết bị phần mềm sử dụng cho trình điều khiển tự động giám sát, tối ưu hoá...
  • 99
  • 756
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:26
... Khánh CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1.1 Khái quát chung điều khiển số Trong hệ thống khí đại, để điều khiển khiển hệ thống thay đổi theo thời ... Chúng mạch kỹ thuật số, máy tính số hay vi xử lý Các ưu điểm hệ thống điều khiển số so với hệ thống điều khiển tương tự thông thường [13]  Độ xác: Điều khiển số biểu diễn với số với 12 bit hay ... điều khiển số trở nên kinh tế phổ biến 1.1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển số Để điều khiển hệ thống hay trình hệ thống điều khiển phải đo tín hiệu đầu hệ thống hay trình đó, từ gửi tín hiệu điều...
  • 129
  • 2.3K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: