... xanh OFF TIM ON (10s) (4s) Băng t i chở sản phẩm Pittong I Pittong II Pittong III (3s) Pittong I Pittong II Pittong III CNT OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON (15 lần) Băng t i chở thùng A Băng t i chở ... Đèn đỏ Đèn vàng Đèn xanh OFF OFF ON (5s) Băng t i chở sản phẩm Pittong I Pittong II Pittong III (3s) Pittong Pittong II Pittong III CNT OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON (20 lần) Băng t i chở thùng ... nghệ II Tích hợp hệ thông i u khiển để thực công nghệ: - Sơđồ kh i - Sơđồđấuphầncứngi u khiển – biến tần- động v iI /O khác - Gi i thiệu cảm biến cần dùng - Chương trình i u khiển (...
... THỐNG I U KHIỂN ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ Sơđồ kh i 2 .Sơ đồđấu n iphầncứngi u khiểnbiến tần- động I/ Okhác 3.Gi i thiệu cảm biến cần dùng .15 Gi i thiệu biếntần ... THỐNG I U KHIỂN ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ Sơđồ kh i NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH I N 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNGI N GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Sơđồđấu n iphầncứngi u khiểnbiến tần- động I/ Okhác a ... Khâu i u khiển: T o xung i u khiển van Phương pháp i u khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH I N 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNGI N GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Giá trị i n áp đầubiếntầni u chỉnh i u...
... THỐNG I U KHIỂN ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ Sơđồ kh i 2 .Sơ đồđấu n iphầncứngi u khiểnbiến tần- động I/ Okhác 3.Gi i thiệu cảm biến cần dùng .15 Gi i thiệu biếntần ... THỐNG I U KHIỂN ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ Sơđồ kh i NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH I N 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNGI N GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Sơđồđấu n iphầncứngi u khiểnbiến tần- động I/ Okhác a ... Khâu i u khiển: T o xung i u khiển van Phương pháp i u khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH I N 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNGI N GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Giá trị i n áp đầubiếntầni u chỉnh i u...
... co thể tiếp i m phụ đ i v iđộng cs lớn t i đ i h idòng lón Wiring Diagrams for EM 223 Expansion Modules Wiring Diagrams for EM 223 Expansion Modules Wiring Diagrams for EM 223 Expansion Modules ... trực tiếp t i chiều t i xoay mà đ i h idòng nhỏ Thiêm relay phụ đố v i t i đ i h idòng lớn • Ngỏ chiều dùng transitor tốc độđóng cắt nhanh,chiệu tầnsốđóng cắt cao • Ngõ xoay chiều đấu n i ... chia làm hai lo i Sinking input Sourcing input Ngõ có ba lo i ngõ : Ac Dc relay S7-200 Digital Expansion Modules Inputs sinkiinput ng input hút dòng từ bênh ngo i, sousing lấy dòng...
... i u khiển chạy thơng qua biếntần contactor • Converter (biến tần) : i u khiển trơn tốc độđộng V ibiếntầnđộng chạy v i hiệu suất cao hoạt động tốc độ thấp Biếntần làm cho hệ thống hoạt động ... n i PLC v ibiếntần C i đặt thơng số cho biếntần để i u khiển tốc độ máy bơm LẬP TRÌNH CHO PLC LẬP TRÌNH CHO PLC C I ĐẶT CÁC THƠNG SỐ CHO BIẾNTẦN • Sau đưa tín hiệu PLC v obiếntần Ta tiến ... sốt Moment t i II Thiết bị lập trình biếntần MM440 BOP-2 • Thiết bị lập trình biếntần Siemens Micromaster BOP2(Basic Operator Panel) cho biếntần MM440 có giao diện v i bàn phím chữ số hiển...
... to power grid must have minimum total hamonic disturbance (THD) Solving this requirement, Particle Swarm Optimization (PSO) theory was introduced and implement in this thesis to determine controll ... electron i t dung dịch i n phân, biến anion i t I- thành anion i t ba I3 - Các anion i t tiếp xúc v ii n cực kim lo i lấy l i electron từ i n cực suốt qua mạch chạy i n cực kim lo i Như ... thuật i n MSHV: 1441830027 I- Tên đề t i: NGHIÊN CỨU GI I PHÁP TỔNG QUÁT TRONG THIẾT KẾ T I ƯU BỘI U KHIỂNBIẾNTẦN KẾT N I LƯ I DÙNG CHO HỆ THỐNG I N MẶT TR I II- Nhiệm vụ n i dung: - Tìm hiểu...
... thống, g i giao diện ngư i máy HMI M i thay đ ii m v o/ tủ i u khiển nhóm thiết bị i n tủ i u khiển g i làm thay đ i màu sắc i m i u khiển hình đồ họa in b o c o b o l i th ii m xảy cố ... fPER/12) Các ghi i u khiển hoạt động gồm: + Thanh ghi i u khiển Timer ( TCON – Timer\ Counter Control Register) TCON chứa bit trạng th i bit i u khiển cho Timer 1, Timer Giá trị Reset: TCON = ... gắn i u khiểni n tử kết n i v i mạng Internet i n tho i di động, cho phép chủ nhân i u khiển chỗ, i u khiển vật dụng từ xa lập trình cho thiết bị nhà hoạt động tự động theo lịch v i chương...
... a chi ID Mụ t di ca t A( AND du ngoc tr i AN( AND NOT du ngoc tr i O( OR du ngoc tr i ON( OR NOT du ngoc tr i X( Dnh riờng OR du ngoc tr i Dnh riờng OR NOT du XN( ngoc tr i Ni dung ca ghi trng ... hnh cho nhiu CPU hoc nhiu thit b PG cú th truy cp CPU - Giao din ph: Ngoi giao din MPI,DP, S7-400 cũn cú them s cng serial(PtP-Point to Point), ni cỏc mỏy quột õy l giao din RS422/RS485 co phộp ... 8x13 bit cỏc im u u vo ca mụdul Các mô-đun RA analog biến đ i giá trị digital thành i n áp dòngi n analog cho trình Có mô-đun khác v i gi ii n áp dòngi n khácCác tín hiệu bên bên đ-ợc cách...
... thống, g i giao diện ngư i máy HMI M i thay đ ii m v o/ tủ i u khiển nhóm thiết bị i n tủ i u khiển g i làm thay đ i màu sắc i m i u khiển hình đồ họa in b o c o b o l i th ii m xảy cố ... fPER/12) Các ghi i u khiển hoạt động gồm: + Thanh ghi i u khiển Timer ( TCON – Timer\ Counter Control Register) TCON chứa bit trạng th i bit i u khiển cho Timer 1, Timer Giá trị Reset: TCON = ... gắn i u khiểni n tử kết n i v i mạng Internet i n tho i di động, cho phép chủ nhân i u khiển chỗ, i u khiển vật dụng từ xa lập trình cho thiết bị nhà hoạt động tự động theo lịch v i chương...
... hình i u khiển mờ, ứng dụng i u khiển mờ để tổng hợp i u khiển truyền độngi n sử dụng động không đồng ba pha i u khiển véctơ dựa v o lý thuyết i u khiển mờ i u khiển thích nghi t i liệu ... prod max probor probor probor prod probor 42 Bội u khiển mờ cho dù v i nhiều luật i u khiển (mệnh đề hợp thành) cha thể áp dụng đợc i u khiển đ i tợng, đầu giá trị mờ B Một i u khiển mờ hoàn ... i u khiển học kỹ thuật đ i Kỹ thuật i u khiểnđồng nghĩa v iđộ xác khả thực Những ứng dụng công nghiệp i u khiển mờ rộng r i nh: i u khiển nhiệt độ, i u khiển giao thông vận t i, i u khiển...
... Dr.S.R Technical University ắdirect torque control of induction motor using multilevel inverter” International Journal of Latest Research in Science and Technology Volume 3, Is ue 3: Page No 70-75, ... (derivative) t o tín hi u u n t l v i vi phân theo th i gian c a sai l ch Đ hi u c th v PID, tr c tiên ph i hi u v nhi m v c a khâu Khâu P (Proportional) Khâu P t o tín hi u u n t l v i giá tr ... b PID: Đa Tham s Ki u V o/ ra Mô t ch field đ nh type déscription byte d ng đ u Format tiên Offset PVn Real Process variable (dw) in th ng( giá tr h i ti p) bi n ph i đ byte SPn Real setpoint...
... thống, g i giao diện ngư i máy HMI M i thay đ ii m v o/ tủ i u khiển nhóm thiết bị i n tủ i u khiển g i làm thay đ i màu sắc i m i u khiển hình đồ họa in b o c o b o l i th ii m xảy cố ... fPER/12) Các ghi i u khiển hoạt động gồm: + Thanh ghi i u khiển Timer ( TCON – Timer\ Counter Control Register) TCON chứa bit trạng th i bit i u khiển cho Timer 1, Timer Giá trị Reset: TCON = ... gắn i u khiểni n tử kết n i v i mạng Internet i n tho i di động, cho phép chủ nhân i u khiển chỗ, i u khiển vật dụng từ xa lập trình cho thiết bị nhà hoạt động tự động theo lịch v i chương...
... tâm, Cáci u khiển trực tiếp giao tiếp v i thiết bị i u khiển thông qua cảm biến cấu chấp hành gián tiếp thông qua việc kết n i v ii u khiển cấp trường Cáci u khiển hệ thống hoạt động độc ... địa IP ( Internet protocol) riêng để quản lý i u khiển từ trung tâm i u khiển máy tính, i u khiển v iphần mềm i u khiển, giám sát Máy tính kết n i mạng Internet Toàn thiết bị tham gia v o ... HMI M i thay đ ii m v o/ tủ i u khiển nhóm thiết bị i n tủ i u khiển g i làm thay đ i màu sắc i m i u khiển hình đồ họa in b o c o b o l i th ii m xảy cố Hệ thống BMS có khả quản lý giám...
... tâm, Cáci u khiển trực tiếp giao tiếp v i thiết bị i u khiển thông qua cảm biến cấu chấp hành gián tiếp thông qua việc kết n i v ii u khiển cấp trường Cáci u khiển hệ thống hoạt động độc ... địa IP ( Internet protocol) riêng để quản lý i u khiển từ trung tâm i u khiển máy tính, i u khiển v iphần mềm i u khiển, giám sát Máy tính kết n i mạng Internet Toàn thiết bị tham gia v o ... HMI M i thay đ ii m v o/ tủ i u khiển nhóm thiết bị i n tủ i u khiển g i làm thay đ i màu sắc i m i u khiển hình đồ họa in b o c o b o l i th ii m xảy cố Hệ thống BMS có khả quản lý giám...
... V.35 được- động tác đơn giản thay giao tiếp phía sau Modem ( tương tự động tác thay WIC-1T WIC-2T Cisco Router vậy) Vơ i ưu diểm o nên lần thay đ i giao tiếp G.703/V.35 Anh cần liên vơ i nhà phân ... SHDSL s i cáp đồng Đây mô hình mà công ty Viettel, công ty i n tho iĐông thành phố sử dụng Ngo i ra, lo i SHDSL Modem Telindus (Bỉ) dùng rất phổ biến HCM Vơ i ưu i m ta có thể chọn giao tiếp ... luôn Thiết bị đầu cu i thường có hai chế độ NTU LTU Chế độ LTU để cấp xung clock cho NTU Do ta có sơđồ cấu sau: Cấu hình n i Back-to-Back ứng vơ i Router bạn : dùng SHDSL Router 7206(G703)...
... ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Ixx −Iyy +Izz ⎢ Ixy Iyz mi yi ⎥ ⎥ Ji = ⎢ ⎢ ⎥ −Ixx +Iyy +Izz ⎢ Ixz Iyz mi zi ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ mi xi mi yi mi zi mi ⎥ ⎣ ⎦ (2.37) 31 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế i u khiển trượt cho Robot bậc tự ... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế i u khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế i u khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘI U KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... Parallel Robot, Tripod, Gait Biped, Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhằm v o hệ thống Robot không gắn liền v i hình dung ban đầu ngư i Trong n i dung đồ án nhằm v o đ i tượng Robot công nghiệp...
... riêng cấu trúc hệ truyền động nh chất lợng Trong b i b o n y gi i thiệu cấu trúc i u khiển vô hớng, cấu trúc i u khiển vector đợc gi i thiệu b i b okhác 2.2 Hệ biếntần - ĐCĐBKTNT i u khiển ... electrical transmission system applying an asynchronous threephase induction motor with a special diagram for connecting coils as a synchronous operating motor with the use of the serial magnetic ... magnetic stimulation Basic on this , the controlling structure of the synchronous system using serial magnetic stimulation is built and results of working characteristic in the immoderate mode of the...