sơ đồ điều khiển máy bơm
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
...
γγγ
−=∆
ˆ
) của
Ψ
,
γ
.
Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả
trong hình 3 với tín hiệu điều khiển
ω
được xác
định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-
ron thì mô men điều khiển
τ
được tính ...
k
4
2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ
DỤNG MẠNG NƠ RON.
Điều khiển robot bằng phương pháp tính
mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống
điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum.
Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển
hand-eye rô-bốt
3. KẾT LUẬN.
Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng
phương pháp tính mô men trong điều khiển visual
servoing...
- 6
- 865
- 4
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điều khiển 08
1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11
2.1 các phần tử 11
2.2 sơ đồ nguyên ...
22
Đồ án điều khiển logic
Chương I:
giới thiệu chung về công nghệ
1. sơ đồ công nghệ 06
2. nguyên lý hoạt động của sơ đồ công nghệ 06
Chương II:
tổng hợp hàm điều khiển
... =10/220 = 0,05 (A)
18
Đồ án điều khiển logic
Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên
cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào
giường, bào xọc...
- 28
- 2.1K
- 8
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:41
... cứng
Chơng I: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống
I. Sơ lợc hoạt động của toàn bộ hệ thống
II. Sơ đồ nguyên lý và chức năng các khối
1. Khối điều khiển
2. Khối quýet và giải mà hàng, ... VII: Cổng song song máy vi tính
1. Đặc điểm cổng song song
2. Cấu trúc cổng song song
3. Lập trình bằng ngôn ngữ C cho cổng song song
Chơng VIII: Chế độ Text màn hình máy tính
ã Phần II: ... trình ghi dữ liệu vào RAM
2. Quá trình đọc dữ liệu và hiển thị lên màn hình
ã Phần III: Phần mềm điều khiển
Chơng I: Phân tích chơng trình
Chơng II: MÃ nguồn
Chơng III: Hớng dẫn sử dụng chơng...
- 2
- 1.1K
- 13
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:41
... này, máy in thông
báo cho máy tính biết là đà nhận đợc ký tự vừa
gửi và có thể tiếp tục nhận.
11 Busy (Bận)
Máy in gửi một mức logic cao để thông báo là bộ
đệm máy in đà bị đầy hoặc máy in ... A
Q
T
FF B
Q
T
FF C
Xung
đếm
A
B C
Hình III.II.1 Sơ đồ mạch đếm hệ 2 kích thích không đồng bộ
Bảng II.2.2 Các địa chỉ thanh ghi của cổng song song trên máy tính PC
Cổng
song song
Địa chỉ thanh ghi ... cổng AND: Y= A. B, còn cổn NAND: Y'= A. B Y'= Y
Sơ đồ minh họa:
+ Đầu ra của cổng NOR: Y'= A+ B.
Ta có Y= A. B = A+ B
Sơ đồ minh họa:
- Cổng OR đợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR....
- 23
- 891
- 1
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:41
... vào
II. Sơ đồ nguyên lý và chức năng của các khối
1. Khối điều khiển
a, kết nối máy tính
Việc điều khiển ghi, đọc dữ liệu đợc thực hiện bởi máy tính ghép nối qua cổng song
song 25 chân( Cổng máy ... địa chỉ
Bus địa chỉ
Bus dữ liệu
chứa từ mÃ
Sơ đồ khối mạch điều khiển màn hình văn
bản hiển thị bằng ma trận đèn LED 5x7
EW
Vcc
Clock
clock
khối điều khiển
khối quét và giải mÃ
AW
AF
EW
Thiết ... 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình
vẽ
Khối điều khiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ
thống,Khối kết nối máy tính kết nối qua...
- 10
- 766
- 1
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:41
... III.1.
49
Hình III.1 Giao diện của chương trình điều khiển
Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển
chơng I: Phân tích chơng trình
Chơng trình điều khiển đợc viết bằng ngôn ngữ C, chạy trong ... thoát ra và quá trình gửi ký tự là không thành công.
Thanh ghi điều khiển có 8 bit (C
0
ữ C
7
) dùng để gửi thông tin điều khiển từ máy
tính ra mạch bên ngoài bằng các chân: 1, 14, 17. Chức năng ... Phần mềm điều khiển
Chân
Bit tơng ứng
trên thanh ghi
điều khiển
Chức năng
1 C
0
Chơng trình sẽ gửi một mức logic 1 ra chân này để
chốt địa chỉ của ký tự gửi ra trên mạch chốt 74373,
đồng thời...
- 16
- 593
- 0
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 6
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:41
... so sánh 2 (Trigger), chân 3 là đầu ra (Output), chân 4 là chân điều khiển
điện áp đầu ra (Reset), chân 5 là chân điện áp điều khiển (Control Voltage), chân 6 là ngỡng của
bộ so sánh 1 (Theshold), ... chuẩn này dùng để điều khiển việc định
thời gian. Trong các ứng dụng mà ta muốn
thay đổi việc định thời gian bằng phơng
pháp điện tử ta có thể thực hiện bằng cách
đa một điện áp điều chế vào chân ... tạo xung thời
gian, tạo dao động đa hài (xung vuông,
xung tam giác), điều chế độ rộng xung, v.v
Trên hình I.8.1 là sơ đồ chức năng
của vi mạch 555. Vi mạch này có thể làm
việc với điện áp...
- 16
- 605
- 0
Nâng cấp hệ thống đo lường và điều khiển máy nén khí UK135 8T nhà máy xi măng Bỉm Sơn
Ngày tải lên :
22/11/2012, 10:47
... loại máy nén khí
Máy nén có thể phân loại như sau:
9 Máy nén làm việc theo nguyên lý thể tích gồm có máy nén pitông,
máy nén rôto cánh trượt, máy nén trục vít…
9 Máy nén ly tâm.
9 Máy nén ... Chương trình điều khiển máy nén khí em sẽ viết theo kiểu LAD.
13
Trong trường hợp khởi động từ xa tất cả các bộ phận kiểm soát và điều
chỉnh được điều khiển bằng các nút bấm của điều khiển từ ... cánh nâng.
9 Máy nén tuye.
9 Máy nén một hoặc nhiều cấp.
9 Theo đối tượng nén: máy nén không khí, máy nén khí CO
2
, máy nén
hơi NH
3
, máy nén hơi Freon…
Theo đặc điểm cấu tạo: máy nén kín,...
- 87
- 1.1K
- 6
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa
được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô
hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... )
w
G
G
σ
σ
σ
ε ε ε
ε
= − −
∑
CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu
( ) 0T
α
σ
ε
=
. Điều này tương
đương với:
1 1
( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u
α
σ σ σ
σ
ε ε ε
− −
= + −
∑
trong đó
u
α
σ
...
- 5
- 646
- 3
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
Ngày tải lên :
27/10/2013, 20:15
... điều khiển chung – Hình I.4
- Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c)
+ Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a
+ Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển ...
22
II- SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ :
- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có:
- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3
- Sơ đồ nguyên ... mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.b
+ Sơ đồ nguyên lý mạch
điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.c
- Sơ đồ nguyên lý mạch lực và điều khiển van giảm áp – Hình I.6
- Sơ đồ nguyên lý mạch...
- 99
- 1.2K
- 2
Tài liệu NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CHIP CHUYÊN DỤNG TRÊN CÔNG NGHỆ PSoC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIÊÙ HOÀ NHIỆT ĐỘ pdf
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... được chọn. Đồng thời sẽ trực tiếp
điều khiển hoạt động của động cơ nén dàn nóng.
Mỗi chế độ này sẽ có một phương án điều khiển,
mỗi phương án điều khiển dựa trên cơ sở sự kết hợp
điều khiển của ... đối tượng có độ quán
tính khá lớn, do đó thuật điều khiển cần thiết lưu ý
đến độ trễ này.
Sơ đồ điều khiển trên thực hiện một chu
trình điều khiển khép kín. Ban đầu chương trình sẽ
kiểm tra ... cài đặt cho bộ
điều khiển (các thông số của các ch ế độ trong thuật
điều khiển) .
2.2/ Cấu trúc phần mềm, sự phối ghép của các
lệnh, module điều khiển và phần cứng.
Sơ đồ cấu trúc phần...
- 7
- 627
- 6
Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
... điều khiển chung – Hình I.4
- Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c)
+ Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a
+ Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển ...
22
II- SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ :
- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có:
- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3
- Sơ đồ nguyên ... mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.b
+ Sơ đồ nguyên lý mạch
điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.c
- Sơ đồ nguyên lý mạch lực và điều khiển van giảm áp – Hình I.6
- Sơ đồ nguyên lý mạch...
- 99
- 736
- 0
- sơ đồ điều khiển máy doa
- sơ đồ điều khiển máy lạnh
- sơ đồ điều khiển máy mài 3a161
- sơ đồ điều khiển máy cắt
- sơ đồ điều khiển máy nén khí
- sơ đồ điều khiển máy phát điện
- sơ đồ điều khiển máy bơm nước
- sơ đồ điều khiển máy bơm nước gia đình
- sơ đồ điều khiển máy bơm chữa cháy
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2