sơ đồ và kết quả mô phỏng bộ điều khiển mạch vòng trong
Mã nguồn và kết quả mô phỏng thí nghiệm Thông tin số Viện điện tử Viễn Thông ĐHBKHN
Ngày tải lên :
03/02/2017, 21:49
... luong tu [indx qy] = quantiz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q/2:q:xmax-q/2); Bài 2.2: Cho tín hiệu vào x(t) (lưu vào biến xt) ngẫu nhiên có biên độ -1 đến xét khoảng t20 , tín hiệu lượng tử xq(t) tạo từ ... plot(SNR_db,Pb,'o-',SNR_db,BER,'r '); xlabel('SNR_db'); ylabel('Pb'); legend('Ly thuyet','Mo phong'); 18 Bài : Mô điều chế M-QAM qua kênh nhiễu Gauss n_sym = 50000; %So bit tu dieu che M = [16 64 128]; SNR_db ... plot(qpsk_awgn,'o'); title('SNR=0dB'); grid on; axis auto; xlabel('I'); ylabel('Q'); 16 Bài 7: Xác suất lỗi bit điều chế QPSK len = 50000; %Do dai dong bit mo phong SNR_db = 0:2:8; %Tao vecto SNR_db= [0 8] SNR...
- 20
- 439
- 0
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 11:18
... 0.74 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.14 Mô tải mạng MPLS không sử dụng DiffServ Hình 4.15 Kết mô -68- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.15 mô tả việc chia sẻ ... Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.6 Các bảng trạng thái gói tin thời điểm 5s, 10s, 15s, 20s -60- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2.2 Thực kết mô Tại thời điểm ... gói LSP thiết lập Kết quả: Khi luồng LSP khác nhau, tỉ lệ gói luồng 0% băng thông mạng đáp ứng yêu cầu luồng -66- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.13 Kết mô 4.3.3.3 Nhận xét...
- 19
- 868
- 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps
Ngày tải lên :
22/07/2014, 03:21
... Technology Development, Vol 11, No.03- 2008 Hình Sơ đồ điều khiển Sơ đồ chi tiết điều khiển sử dụng mạng thần kinh hình 2.Mạng thần kinh sử dụng bao gồm lớp: lớp vào lớp huấn luyện giải thuật lan truyền ... mạng nhanh Kết mô cho thấy điều khiển thích hợp cho toán điều khiển đeo bám mục tiêu, hệ thống phi tuyến phức tạp thực tế có tính thích nghi, tối ưu hóa trọng số trình điều khiển Trong tương ... nghi điều khiển, đáp ứng ngõ hệ thống nhanh chóng đạt giá trị mong muốn cần điều khiển Trang 72 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 K K Hình thể giá trị trọng số K P , i d điều khiển...
- 10
- 486
- 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
Ngày tải lên :
16/01/2015, 08:41
... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều ... 3.11: Mô hình khối không gian trạng thái hệ 42 LQR_SMC controler: Bộ điều khiển LQR kết hợp với điều khiển trượt Hình 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều khiển LQR Hình 3.13: Bộ ... kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều...
- 68
- 1.1K
- 14
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết ... Tính toán thông số - Mô 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi...
- 20
- 782
- 0
phân tích ổn định điện áp trong hệ thống điện sử dụng chỉ số vcpi và vsi qua mô phỏng
Ngày tải lên :
05/06/2016, 13:12
... ĐỀ XUẤT CÁC CHỈ SỐ ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP CHƯƠNG CHỌN LỰA CÁC CHỈ SỐ VÀ HỆ THỐNG THỬ NGHIỆM CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Các yêu cầu hỗ trợ cho việc thực đề tài: Mong ... để mô thiếu hụt đường dây Tải nhu cầu tiếp tục tăng mức tương tự hệ thống sụp đổ SVTH: Bùi Thanh Duy – MSSV: 1110978 Trang 37 Chương 5: Mô kết CBHD: Trần Anh Nguyện CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ ... CỦA BỘ MÔN Ý KIẾN CỦA HỘI ĐỒNG LV&TLTN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG...
- 81
- 732
- 6
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay
Ngày tải lên :
12/01/2015, 09:11
... Thiết kế điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tác động vào cấu chấp hành điều khiển Giả sử mô hình hệ tham chiếu tuyến tính mô tả sau: (3.5) với vector trang thái mô hình, v vector điều khiển, ... điều khiển toàn phương tuyến tính sử dụng để điều khiển mô hình máy bay Boeing 747-400 Điều trình bày chương IV Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 41 CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH ... Lyapunov Qua mô kiểm nghiệm chọn thông số thích hợp cho điều khiển toàn phương tuyến tính cho chế độ bay thẳng, bay vòng điều khiển độ cao Tuy nhiên điều khiển điều khiển máy bay bay điều kiện nhiễu...
- 63
- 1.1K
- 3
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
Ngày tải lên :
25/03/2015, 10:47
... NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ Chuyên ngành: ... G t x (48) i n (49) 3.2 Điều kiện biên điều kiện đầu Điều kiện biên điều kiện đầu toán đặt giống cho toán chiều viết cho chất lỏng lý tưởng Điều kiện biên: 0 t x 1u1 ... pháp sai phân…………………………………………… …31 3.2 Điều kiện biên điều kiện ban đầu…………………………… ….31 3.3 Cách giải……………………………………………………… …32 3.4 Kết luận 33 Kết luận chung …………………………………………………………………34...
- 40
- 432
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
Ngày tải lên :
14/07/2015, 23:55
... thực mang lại kết cải thiện khả mô RegCM3 cách đưa thêm sơ đồ tham số hóa đối lưu Tiedtke (1989) vào mô tùy chọn bổ sung Tác giả đưa kết luận mô hình RegCM3 chạy ổn định với sơ đồ cải thiện đáng ... với sơ đồ tham số hóa đối lưu Các tác giả sử dụng mô hình HadAM3 GCM để mô cực trị mưa, kết kỹ mô thay đổi cực trị mưa Để nghiên cứu biến đổi cực trị mưa ngày, May (2004) sử dụng kết mô từ mô ... vào cải tiến kết hợp tùy chọn vật lý sơ đồ tham số hóa khác Cụ thể trường hợp tác giả Yanjun Jiao (2006) [64] sử dụng mô hình CRCM, có kết hợp việc cải tiến sơ đồ tham số hóa đối lưu mây để mô...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
Ngày tải lên :
06/06/2016, 03:34
... dụng Như vậy, sơ đồ xạ, sơ đồ sinh − khí quyển, sơ đồ lớp biên, RegCM3 có hai tùy chọn sơ đồ tính dòng trao đổi đại dương − khí bốn tùy chọn sơ đồ đối lưu Trong thử nghiệm sử dụng sơ đồ tính dòng ... yếu thay đổi vật lý mô hình, bao gồm sơ đồ giáng thủy qui mô lưới có tính đến thay đổi qui mô lưới mây, sơ đồ tính dòng từ bề mặt biển Zeng, tham số hóa kiểu khảm bất đồng qui mô lưới địa hình đất ... cải tiến Kết phiên gần nhất, RegCM3, có chất động lực giống với phiên MM5 thuỷ tĩnh [Grell CS., 1994], sơ đồ tham số hóa vật lý thay đổi bản, bao gồm sơ đồ bề mặt đất (LSM), sơ đồ xạ, sơ đồ đối...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
Ngày tải lên :
08/07/2016, 15:24
... HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MÔ HÌNH WRF Chuyên ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 60440222 LUẬN VĂN THẠC ... mặt đến kết mô mô hình số trị nhiều vấn đề cần tháo gỡ Do vậy, nhằm góp thêm chứng để trả lời cho câu hỏi lựa chọn đề tài luận văn “Ảnh hưởng bề mặt đệm đến kết mô nhiệt độ lượng mưa mô hình ... ảnh hưởng bề mặt đến kết mô hình số trị nhiều nhà khoa học thực đạt kết quan trọng Ở Việt Nam, vấn đề quan tâm nghiên cứu Trong thời gian gần đây, số nhà khoa học công bố kết bước đầu có ý nghĩa...
- 11
- 805
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
Ngày tải lên :
16/11/2016, 21:53
... NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ Chuyên ngành: ... thống mỏ neo động, nệm không khí điều khiển không điều khiển được, thuyền phao cột có đục lỗ với bể chứa khí đàn hồi dạng thuỷ triều nghiên cứu ứng dụng cho kết cấu công trình biển (Ehlers, 1987) ... pháp sai phân…………………………………………… …31 3.2 Điều kiện biên điều kiện ban đầu…………………………… ….31 3.3 Cách giải……………………………………………………… …32 3.4 Kết luận 33 Kết luận chung …………………………………………………………………34...
- 11
- 574
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF.
Ngày tải lên :
03/01/2017, 19:06
... HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MÔ HÌNH WRF Chuyên ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 60440222 LUẬN VĂN THẠC ... mặt đến kết mô mô hình số trị nhiều vấn đề cần tháo gỡ Do vậy, nhằm góp thêm chứng để trả lời cho câu hỏi lựa chọn đề tài luận văn “Ảnh hưởng bề mặt đệm đến kết mô nhiệt độ lượng mưa mô hình ... ảnh hưởng bề mặt đến kết mô hình số trị nhiều nhà khoa học thực đạt kết quan trọng Ở Việt Nam, vấn đề quan tâm nghiên cứu Trong thời gian gần đây, số nhà khoa học công bố kết bước đầu có ý nghĩa...
- 11
- 408
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
Ngày tải lên :
08/02/2017, 21:44
... thu c vào biên đ chuy n đ ng c a ch t l ng, d ng sóng đ hình d ng c a màng ng n [3] Trong th c t , thi t b d ng n c sâu có m t h n ch m t ph n l n n c không chuy n đ ng sóng sánh mà thêm vào kh ... liên quan Tác gi M CL C M đ u…………………………………………………………………….… Ch ng 1: Thi t l p mô hình ………………………………………………… 1.1 Thi t l p mô hình m t s khái ni m……………………… 1.2 H ph Ch ng trình cho tr 1.2.1 H ph ng ... n 0.15 t h pn l c nông Trong tr ng ng v i tr ng ng h p này, thi t b TLD b t đ u gi m ch n t n ng ng hao t n thông qua tác d ng c a l c nh t c a ch t l ng bên t sóng đ Trong tr ng h p n c sâu,...
- 11
- 202
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... khâu cuối điểm E, thông số góc α , β , γ I.3.3.2 Lập trình điều khiển Robot công nghiệp : Trên hình 1.5 mô tả sơ đồ lập trình điều khiển Robot công nghiệp Khi robot nhận nhiệm vụ thực quy trình...
- 83
- 1.6K
- 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
Ngày tải lên :
13/03/2014, 18:24
... ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Để 741 hoạt động được, cần phải lắp thêm điện trở R1, R2 vào mạch sơ đồ hình Tính hệ số khuyếch đại mạch dùng vi mạch 741 Khuyếch đại ... LINH KIỆN TRONG MẠCH 2.1Các linh kiện sử dụng mạch 2.2-Nguyên lý hoạt động loại linh kiện CHƯƠNG III 13 THI CÔNG MẠCH 13 3.2 .Bộ phận điều khiển moto ... phần:phần cảm biến phần mạch 3.1 .Bộ phận cảm biến: Sử dụng quang trở,2 led phát,2 trở hạn dòng cho led phát.Mắc theo sơ đồ sau: -Ảnh thực tế LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 14 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN...
- 21
- 961
- 5
đồ án kỹ thuật viễn thông Nghiên cứu bank lọc số QMF và Thực hiện mô phỏng hệ thống ghép kênh theo tần số bằng Simulink.
Ngày tải lên :
15/05/2015, 23:18
... t-ợng M M chồng phổ Sơ đồ tổng quát mạch lọc phân chia cho hình 2.3 FS F FS S M h(n) M x(n) yH(n) y H M (n) Bộ lọc thông thấp Hình 2.3 Mạch lọc phân chia Trong h(n) đáp ứng xung mạch lọc thông thấp ... độ ta phải đặt sau mạch nội suy mạch lọc có C L Trong miền biến số n mạch lọc làm nhiệm vụ nội suy mẫu biên độ 0, miền tần số làm nhiệm vụ loại bỏ ảnh phụ Sơ đồ tổng quát mạch lọc nội suy đ-ợc ... lọc số tập hợp lọc số với chung đầu vào nhiều đầu với nhiều đầu vào chung đầu Một mạch bank tập hợp mạch lọc đ-ợc kết hợp lại với nhau, mạch biến đổi nhịp có mạch trễ Lọc bank đ-ợc chia làm hai...
- 48
- 440
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
Ngày tải lên :
20/08/2016, 16:37
... tích kết mô … Trang 10 4.5 Quay vòng : Quá trình quay vòng : ràng buộc theo phương Y Z, đồng thời thêm gia tốc theo phương Z : 4000 mm/s2 Hình 4.10 Ràng buộc trình quay vòng Hình 4.11 Kết mô ... phương Hình 4.6 Ràng buộc trình xoắn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang Hình 4.7 Ứng suất biến dạng khung xƣơng ... 4.11 Kết mô trình Quay vòng với ứng suất lớn 461 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính toán, mô σkhung xƣơng = 673...
- 4
- 646
- 1
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG THÁI CẤU TRÚC VÀ ĐỀ XUẤT ÁP DỤNG TRONG KINH DOANH RỪNG KHỘP Ở TÂY NGUYÊN
Ngày tải lên :
06/10/2016, 23:52
... Tái sinh rừng khộp thường xảy đồng loạt phụ thuộc vào năm sai quả, điều kiện thời tiết điều kiện tiếp xúc hạt với mặt đất Loạt tái sinh thường có hai loài (như Dầu đồng, Cà chít), tổ thành tái ... sung vào: 8.715±1.428 cây/ha (bằng 71,8±15,3%); * Số chuyển khỏi lớp tái sinh để bổ sung vào lớp nhỏ 134±48 cây/ha Trong lớp nhỏ (1≤D1,3 từ ≥10cm) là: * Số bị chết: 0-26 cây/ha * Số bổ sung vào ... dựng mô hình dự đoán cấu trúc rừng khộp Mô hình dự đoán cấu trúc rừng khộp trình bày bảng Bảng cấu trúc theo bảng tính Excel Từ dòng đến dòng bảng tính, chứa đựng tham số mô hình dự đoán Trong...
- 11
- 195
- 1