sơ đồ vi điều khiển
Thiết kế chế tạo Robot hút bụt tự động
... lượng Có khả ngắt vi điều khiển Lựa chọn tần số hoạt động phần mền Hình 2.11: Sơ đồ khối Atmega128 2.3.2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Hình 2.12: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển Bảng 1-1: ... lý ảnh thực vi điều khiển nhỏ 32 bit, vi điều khiển dùng cho robot Atmage128, vi điều khiển bit, tín hiệu hình ảnh robot thu phải truyền không dây máy tính để xử lý Sau tín hiệu điều khiển lại ... hình làm vi c robot nhận kết xử lý ảnh từ máy tính gửi đến Khối điều khiển điều khiển robot làm vi c chế độ, là: quét nhà, dò tìm trạm sạc sạc 2.3.2 Thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển sử...
- 49
- 902
- 3
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV
... trình hàm OnPaint sau: Trong CvvImage lớp có sẵn OpenCV phục vị vi c vẽ ảnh lên khung hình chữ nhật cho trước Hàm CvvImage::CopyOf thực vi c chép liệu ảnh muốn vẽ, hàm CvvImage::DrawToHDC thực vẽ ... thiết lập đầy đủ trên, project bạn sẵn sàng cho vi c lập trình sử dụng thư vi n OpenCV Trước hết phần lập trình với OpenCV Console, cần include thư vi n cần thiết OpenCV vào chương trình (tham khảo ... Các bước thiết lập để sử dụng OpenCV với Visual C++: Tôi lấy project Demo2 Demo3 gửi kèm làm ví dụ Trong project bạn thiết lập tương tự Sao chép module thư vi n cần thiết Các bạn vào thư mục cài...
- 11
- 3,037
- 4
ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV
... Khối điều khiển trung tâm khối có chức điều khiển khối phần cứng bao gồm điều khiển động giao tiếp RS232 PIC16F877A lựa chọn sử dụng đồ án đảm nhận chức khối điều khiển Hình 24: Sơ đồ khối điều khiển ... XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ tổng quát rô bốt di động Hình 11: Sơ đồ khối tổng quát rô bốt 3.1 Thị giác máy điều khiển rô bốt di động bám đối tượng Mục tiêu đồ án điều khiển rô bốt bám theo ... CỨNG 4.1 Sơ đồ mạch dùng đồ án Mạch phần cứng chia thành khối: - Khối điều khiển trung tâm sử dụng PIC16F877A - Khối nguồn - Khối điều khiển động - Khối truyền thông RS232 4.1.1 Khối điều khiển...
- 82
- 1,049
- 7
hướng dẫn sử dụng thư viện đồ họa để viết các chương trình vẽ đồ họa
... vẽ viewport clip=0 cho phép vẽ viewport getviewsettings(struct viewporttype *vp) nhận viewport hành, struct viewporttype { int left,top,right,bottom; int clip; }; clearviewport(void) xoá viewport ... 3.8 Cửa sổ (viewport) viewport vùng hình chữ nhật hình đồ hoạ giống window textmode setviewport(int x1, int y1, int x2, int y2, int clip) (x1,y1,x2,y2) góc trái góc phải thoả mãn điều kiện sau: ... xâu kí tự msg hình đồ hoạ vị trí (x,y) 3.2 Nguyên sơ điểm Nguyên sơ đơn giản điểm, nguyên sơ khác xây dựng nên từ điểm int getmaxx() Số chấm điểm lớn theo chiều ngang chế độ đồ hoạ int getmaxy()...
- 19
- 2,258
- 0
Tài liệu đồ hoạ máy tính hướng dẫn sử dụng thư viện đồ họa
... Sử dụng thư vi n đồ họa C/C++ Vớ d 1: Vi t ch mn hỡnh #include #include #include #include #include ng trỡnh xõy d ng hm kh i t o h a v v m t //th vi n ch a cỏc hm ... trỡnh } Trần Bá ánh Sử dụng thư vi n đồ họa C/C++ /* V m t ng trũn cú t a tõm l (200,250) v bỏn kớnh r= 200*/ circle(150, 200,100); getch(); //d ng l i xem cleardevice(); //Xúa mn hỡnh tr c ú getch(); ... Trần Bá ánh Sử dụng thư vi n đồ họa C/C++ void ellipse(x, y, loaibo, Do, BtrucLonx, Btrucnhoy) V ng elip t a tõm l (x,y), cú bỏn tr c l n l BtrucLonx, bỏn tr c nh l Btrucnhoy Vi c v Elớp ph thu c...
- 14
- 429
- 0
Đánh giá hoạt động khai thác và sử dụng thư viện nhà trường phục vụ cho việc học tập của sinh viên
... Học vi n vai trò thư vi n vi c phục vụ cho vi c học tập sinh vi n, sinh vi n năm cuối Từ đề xuất số phương hướng phát triển thư vi n để thư vi n phục vụ tốt cho vi c học sinh vi n Học vi n Học vi n ... thư vi n 2.2.1 Sơ lược Thư vi n Thư vi n Học vi n Hành thư vi n khoa học chuyên ngành hành Nhà nước, có nhiệm vụ phục vụ, cung cấp tài liệu cho vi c nghiên cứu, giảng dạy học tập cán bộ, giảng vi n ... biến… Các điều kiện làm hạn chế vi c khai thác sử dụng thư vi n, đặc biệt thư vi n đầu tư thành thư vi n điện tử Mặc dù vậy, vi c sử dụng thư vi n có tác động định đến phương pháp học sinh vi n Trong...
- 93
- 1,636
- 8
LẬP TRÌNH ĐỒ HỌA ỨNG DỤNG THƯ VIỆN OPENGL TRÊN LINUX
... trình đồ họa ứng dụng thư vi n OpenGL Linux Đây thư vi n hỗ trợ công cụ mạnh mẽ để vẽ xử lý đối tượng đồ họa Mục tiêu đề tài • Tìm hiểu lý thuyết thư vi n OpenGL • Xây dựng chương trình đồ họa ... Lê Phương Tiến – Hà Phước Vi t Lập trình đồ họa ứng dụng thư vi n OpenGL Linux Chương 1.1 GIỚI THIỆU THƯ VI N OPENGL VÀ CÁCH CÀI ĐẶT Giới thiệu OpenGL cấp thấp thư vi n đồ họa đặc điểm kỹ thuật ... 2.3 Các thư vi n liên quan OpenGL cung cấp thư vi n mạnh mẽ lệnh vẽ, thư vi n hỗ trợ cao cho người lập trình Do đó, muốn vi t thư vi n riêng đầu trang OpenGL để đơn giản hóa công vi c lập trình...
- 37
- 1,916
- 7
Hướng dẫn sử dụng Thư Viện Số
... học vi n - Email: Địa Email học vi n - Phone: Số điện thoại liên lạc học vi n - Tổng TL: Tổng số tài liệu học vi n upload thư vi n số - Tổng BST: Tổng số sưu tập tài liệu học vi n tạo thư vi n ... khoản học vi n cho phép học vi n đăng nhập sử dụng - Inactive: Khóa tài khoản học vi n đăng nhập sử dụng - Banned: Khóa tài khoản học vi n vi phạm quy định, điều khoản trường, thư vi n số - Tìm ... tác quản lý học vi n - Tại trang chủ quản lý học vi n bạn đánh dấu vào ô trống trước học vi n để tiến hành thao tác cho nhiều tài khoản học vi n lúc Các thao tác quản lý học vi n sau - Active:...
- 27
- 550
- 0
SỰ PHÁT TRIỂN VÀ SỬ DỤNG THƯ VIỆN SỐ GREENSTONE TRÊN THẾ GIỚI potx
... ảnh, người sử dụng Click chọn vào hiển thị chế độ View hình ảnh cỡ lớn 26 BẢN TIN THƯ VI N - CÔNG NGHỆ THÔNG TIN THÁNG 10/2004 o The Virginia Civil War Archive Washington Research Library Consortium ... Collection), Vi t Nam (Information and Library Science)… cho thấy khả hỗ trợ đa ngôn ngữ Greenstone vi c sử dụng sưu tập loại ngôn ngữ Trong sưu tập đơn ngôn ngữ theo hệ La tinh nên vi c sưu tập ... tập phải có khả tích hợp tài liệu đa phương tiện Sơ lược thư vi n sử dụng Greenstone thấy mức độ đáp ứng Greenstone khía cạnh • Tài liệu sưu tập âm Video o Sưu tập Music Library (The New Zealand...
- 7
- 401
- 0
Hướng dẫn sử dụng thư viện OpenGL với visual studio
... bin/Release/x64/ vào thư mục C:\windows\SysWOW64 IV Tạo Visual Studio C++ project với OpenGL Mở chương trình Visual Studio C++ Nhấn vào mục Create new project Visual Studio Lựa chọn Win32 Console Application, ... // initialization function glutMainLoop(); // loop until you close the application return 1; } VI Liên kết tham khảo http://www.opengl.org/wiki/Code_Resources http://www.opengl.org/archives/resources/code/samples/win32_tutori ... http://www.opengl.org/archives/resources/code/samples/simple/ http://www.math.ucsd.edu/~sbuss/MathCG/OpenGLsoft/ VII Sách tham khảo OpenGL Programming Guide (Red-book) http://www.glprogramming.com/red/ OpenGL...
- 4
- 2,964
- 9
Sử dụng thư viện Vector doc
... Cũng khai báo thêm số lượng không để làm cả! Ta thao tác với vector chiều với mảng hai chiều Thư vi n vector có hỗ trợ hàm tiện dụng sau: h_back(đối_số); Hàm thêm vào vector phần tử đối số VD: ... vector lúc này: A[0,0,0,5] p_back(); Hàm lấy phần tử đỉnh vector tên_mảng.pop_back(); m size(); Nếu vi t: tên_mảng.size(); cho ta thực chất kích thước mảng m capacity() Gần giống với size() cho biết...
- 3
- 308
- 0
Hướng dẫn sử dụng Thư viện
... THƯ VI N QUY TRÌNH SỬ DỤNG MƯỢN - TRẢ 4 DỊCH VỤ HỖ TRỢ BẠN ĐỌC GIỚI THIỆU Thành lập 1959 2002 Đa ngành Thư vi n mở 2003 Thư vi n tích hợp 2010 TÀI NGUYÊN THƯ VI N TẦNG 1: Tài liệu tiếng Vi t ... Đọc 895 văn học Đông Nam Á 895.922 Văn học Vi t Nam Thơ Kịch Tiểu thuyết Tạp văn 3.1 TÌM TRONG KHO Ghi ký hiệu xếp giá tài liệu (OPAC) Xác định kho (Sơ đồ tầng) Xác định sách thuộc hàng giá (biển ... THƯ Vi N Check nút bạn khách Đăng ký bạn chưa tạo tài khoản Nhập Mã thẻ sinh vi n bạn LƯU Ý ! Sử dụng THANH ĐÁNH DẤU tìm sách Trả sách BÀN XẾP SÁCH sau đọc Kiểm tra tài liệu trước mượn Không vi t...
- 48
- 449
- 0
TIỂU LUẬN THỰC TRẠNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN CỦA SINH VIÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC XÃ HỘI VÀ NHÂN VĂN
... vi n có ý thức trách nhiệm động vi n, nuôi dưỡng thói quen hứng thú đọc sách cho sinh vi n 14.Đánh giá sinh vi n điều kiện vật chất thư vi n: Bảng: Đánh giá sinh vi n điều kiện vật chất thư vi n: ... vi n vi c sử dụng thư vi n Nâng cao chất lượng thư vi n vi c truyền, lưu giữ thông tin cho sinh vi n b.Giải pháp: - Tạo cho sinh vi n cách sử dụng thư vi n có hiệu lớp học hướng dẫn sử dụng thư vi n ... sinh vi n chưa tìm hiểu đến ý thức sử dụng sinh vi n sử dụng thư vi n Ở góc độ vi mô, trường ĐHKHXH&NV có đề tài nghiên cứu sinh vi n,…về vấn đề thư vi n.Nhưng, vấn đề sử dụng thư vi n sinh vi n...
- 48
- 24,943
- 178
User Guide 1.0 HƯớng dẫn sử dụng thư viện số
... phép Học vi n/Bạn đọc đăng nhập sử dụng - Chưa kích hoạt: Khóa tài khoản Học vi n/Bạn đọc đăng nhập sử dụng - Cấm: Khóa tài khoản Học vi n/Bạn đọc vi phạm quy định, điều khoản trường, Thư vi n số ... học vi n - Phân loại tài khoản: Phân loại tài khoản người dùng - Tổng TL: Tổng số tài liệu Học vi n/Bạn đọc upload Thư vi n số - Tổng BST: Tổng số Bộ sưu tập tài liệu Học vi n/Bạn đọc tạo Thư vi n ... Học vi n/Bạn đọc bạn đánh dấu vào ô trống trước Học vi n/Bạn đọc để tiến hành thao tác cho nhiều tài khoản học vi n lúc Các thao tác quản lý Học vi n/Bạn đọc sau: - Kích hoạt: Mở tài khoản học vi n...
- 22
- 360
- 0
ỨNG DỤNG CƠ SỞ TRI THỨC VÀ SỬ DỤNG THƯ VIỆN MAPPLE GIẢI BÀI TOÁN HOÁ VÔ CƠ
... DCE 2008 Hình - Ví dụ sơ đồ mạch điện 15 Hình - Giao diện .34 Hình - Giao diện hướng dẫn .35 Hình - Giao diện thông tin học vi n 36 Hình - Load ... ảo cần thiết cho vi c thực thí nghiệm hóa học Nhận biết trình xảy phản ứng hóa học tượng Có thể nói phần mềm xử lý tốt tri thức thực tế hóa chất Hóa học, khả xử lý phân tích với điều kiện khác ... Attrs: thuộc tính lấy giá trị miền xác định • Tập Cùng với cấu trúc trên, đối tượng trang bị hành vi việc giải toán suy diễn tính toán thuộc tính đối tượng, thân đối tượng hay đối tượng liên quan...
- 42
- 574
- 0
MỘT SỐ GIẢI PHÁP NHẰM THU HÚT BẠN ĐỌC ĐẾN SỬ DỤNG THƯ VIỆN
... chủ quan: Thư vi n xa giảng đường xa nơi giảng vi n, sinh vi n điều kiện lại vô khó khăn Thư vi n chưa có điều kiện tốt sở vật chất để phục vụ bạn đọc (phòng đọc riêng cho cán giảng vi n, phòng ... quan tới vi c học tập, nghiên cứu sinh vi n lớp cho phù hợp Cần xây dựng mạng lưới cộng tác vi n cán bộ, giảng vi n, đoàn vi n, sinh vi n phối hợp thư vi n tổ chức buổi tuyên truyền giới thiệu ... phú để thu hút bạn đọc Các thư vi n dừng lại hoạt động đọc, mượn tài liệu nhà mà chưa có hoạt động khác kèm theo Chính điều gây nên nhàm chán cho người, đến thư vi n bạn đọc không muốn đọc mà...
- 3
- 374
- 1
Xây dựng game planes sử dụng thư viện engine game libgdx
... Ý NGHĨA/GHI CHÚ Người dùng chơi game Có thể người người chơi với Điều khiển máy bay Điều khiển máy bay Điều khiển máy bay Điều khiển máy bay Bắt đầu vào trò chơi Bắt đầu chơi Thoát game Thoát ... người lên hình Từ biết máy bay điều khiển Chia giao diện chơi thành bên Mỗi người chơi điều khiển máy bay Người bên trái điều khiển máy bay bên trái, người bên phải điều khiển máy bay bên phải Mỗi ... chơi game 21 2.3.4 Biểu đồ hoạt động Dòng điều khiển chạy trạng thái hành động liên kết với Biểu đồ định, điều kiện, phần thực thi song song trạng thái hành động Biểu đồ chứa loại đặc tả cho...
- 41
- 697
- 0
SKKN nâng cao hiệu quả sử dụng thư viện ở trường PTDT nội trú THCS và THPT bắc hà
... nâng cao hiệu sử dụng thư vi n sau: 3.1 Thành lập nhóm hỗ trợ thư vi n: gồm 14 thành vi n nằm 14 lớp Các em nhóm hỗ trợ thư vi n họp phân công nhiệm vụ, hướng dẫn em công vi c em làm lịch đọc lớp: ... làm công tác thư vi n lâu năm, qua trình làm vi c thân thực tế tìm tòi phương pháp cải tiến để nâng cao hiệu sử dụng thư vi n Đóng góp một phần vào vi c xây dựng công tác thư vi n trường học ... ngày 02/01/2003 Bộ GD&ĐT vi c ban hành quy định tiêu chuẩn thư vi n trường phổ thông Công văn số 11185/GDTH ngày 17/2/2003 Bộ GD&ĐT vi c hướng dẫn thực tiêu chuẩn thư vi n trường phổ thông...
- 18
- 464
- 0
Các yếu tố ảnh hưởng đến sự hài lòng của sinh viên đại học ngân hàng TP HCM (cơ sở thủ đức) khi sử dụng thư viện trường
... không đồng ý, 2: Không đồng ý, 3: Bình thường, 4: Đồng ý, : Rất đồng ý 29 Cơ sở vật chất thư vi n (1: không đồng ý,…, 5: đồng ý) 5 5 Cơ sở vật chất thư vi n đầy đủ Vi c ứng dụng CNTT thư vi n ... đèn, quạt, điều hòa…hoạt động tốt Nơi gửi đồ cá lợi an toàn Thái độ phục vụ nhân vi n thư vi n (1: không đồng ý,…,5: đồng ý) Nhân vi n thư vi n vui vẻ, cởi mở, thân thiện Nhân vi n thư vi n nhiệt ... Nhân vi n thư vi n tiến hành công vi c nhanh chóng, dễ dàng, sai sót 10 Không gian thư vi n (1: không đồng ý,…,5: đồng ý) Không gian thư vi n rộng rãi, thoáng mát Tôi thường xuyên học thư vi n...
- 41
- 847
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25