... logic số Phần II: Thiết kế phần cứng Chơng 1: Phân tích tổng quát và sơđồ khối của hệ thống I. Sơ l ợc hoạt động của toàn bộ hệthống Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc mạch điều khiển màn hình ... động hệ thống. Đệm dữ liệu (74LS245) và chốt địa chỉ ( 74LS373 ) dùng để tách kênh địa chỉ và dữ liệu b, Khối nguồn tạo điện áp 1 chiều 12V và 5V cung cấp cho toàn bộ hệthống ,đợc kếtnối ... hàng đa dữ liều vàoII. Sơđồ nguyên lý và chức năng của các khối1. Khối điều khiểna, kếtnối máy tínhViệc điều khiển ghi, đọc dữ liệu đợc thực hiện bởi máy tính ghép nối qua cổng song song...
... logic số Phần II: Thiết kế phần cứng Chơng 1: Phân tích tổng quát và sơđồ khối của hệ thống I. Sơ l ợc hoạt động của toàn bộ hệthống Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc mạch điều khiển màn hình ... bộ hệthống đợc chia làm 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình vẽKhối điều khiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống, Khối kếtnối ... động hệ thống. Đệm dữ liệu (74LS245) và chốt địa chỉ ( 74LS373 ) dùng để tách kênh địa chỉ và dữ liệu b, Khối nguồn tạo điện áp 1 chiều 12V và 5V cung cấp cho toàn bộ hệthống ,đợc kết nối...
... Những thôngsố cơ bản của hệthống camera 1, Độ nhạy sáng - Minimum IlluminationKhi chúng ta chọn camera, thông thường tùy vào mục đích của mình mà chúng ta chọn camera nào là phù hợp. Trong ... thúc đẩy cho dòng camera độ nét cao (hay còn gọi Camera Megapixel) có cơ hội phát triển mạnh mẽ. Với những hệthống giám sát quan trọng cần hình ảnh rõ nét thì lựa chọn các camerađộ nét cao ... có thể quan sát được.2, Bảng thôngsố quy đổi góc mở của ống kínhKhi chúng ta thiết kế một hệthốngcamera giám sát, việc chọn ống kính rất quan trọng. Việc chọn ống kính quyết định đến vùng...
... thi của các hàm khác trong hệ thống. Trong hệ thống UNIX, môi trường mà socket được thiết kế đầu tiên, các hàm blocking này không gây trở ngại cho hệthống vì hệthống sẽ chiếm giữ các quá ... waveform audio sẵn có trong hệthống WaveOutGetNumDevs Truy xuất số lượng các thiết bị xuất hỗ trợ waveform audio sẵn có trong hệthống Các thiết bị khai báo trong hệthống được đánh các chỉ ... khi đó, hệthống Windows 16 bits không có khả năng chiếm giữ các quá trình blocking. Dẫn đến việc hệthống không tiếp tục thực thi được vì các quá trình khác không có cơ hội thực thi. Hệ thống...
... hàm chuyển của hệthống trong sơđồ khối sau đây rồi đặc H1 =1/G1 ; H =1/G2 . II.15 :2 Hàm Chuyển SơĐồ Khối Của HệThống Xác định C/R cho mỗi hệ sau đây : ... Hàm Chuyển SơĐồ Khối Của HệThống Trang II.10 H.2_5b được dùng nhiều vì đơn giản. Sự nhiều input và output được biểu diễn bằng vector . H.2_6 chỉ sơđồ khối dạng chính tắc của hệthống đa ... t ) dt = d Hệ thống Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển SơĐồ Khối Của HệThống Trang II.20 ậy: . Bây giờ, bỏ qua C1. Xét hệthống với 2 input R1,R2...
... zKzKdP&−−=ω (17) Ta có được sơđồ điều khiển như trong hình 2, các ma trận dpKK, chọn là các ma trận hệsố xác định dương. Hình 2: Sơđồhệthống điều khiển hand-eye ... Ψ(θ) (ω+φ) +ψ),(θθ& (23) Hình 3: Sơđồhệthống điều khiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron. KK ΨˆTay máy gắn Camera γˆ )(tθ&)(tθ)(tz)1( −tz)2( ... là tốc độ cập nhật trọng và α là hệsố của thành phần momentum. Hình 4: Sơđồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy...
... hàm chuyển của hệthống trong sơđồ khối sau đây rồi đặc H1 =1/G1 ; H =1/G2 . II.15 :2 Hàm Chuyển SơĐồ Khối Của HệThống Xác định C/R cho mỗi hệ sau đây : ... III. SƠĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong các hệ điều khiển phức tạp, việc vẽ sơđồ chi tiết đòi hỏi nhiều thời gian. Vì vậy, người ta hay dùng một ký hiệu gọn gàng gọi là sơđồ khối. Sự tổ hợp sơ ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển SơĐồ Khối Của HệThống Trang II.25 2.17 : Xem sơđồ khối của 1 hệ như sau . Xác định đáp ứng ở ngõ ra. LỜ ẢI...
... vào tủ Rack , cài đặt phần mềmĐấu nốihệthống vào hạ tầng mạng của VNPT tỉnh thànhTest thử nghiệm2. Công ty VTNChuẩn bị các giao diện kếtnối tại PE tới hệthống VOD server node.Cấu hình các ... qua IPKhoa: Công nghệ thông tin - Trường Đại học Thuỷ Lợi73 Đồ án tốt nghiệp Lê Văn Long – 49TH1 Đảm bảo tuyến cáp quang từ hệthống MyTV node lên PE với giao diện kếtnối GE( 1GE hoặc 10GE). ... như bên dưới :Khoa: Công nghệ thông tin - Trường Đại học Thuỷ Lợi55 Đồ án tốt nghiệp Lê Văn Long – 49TH12.2.2 Hệthống VOD node được đặt tại các tỉnhHình 2 5. Hệthống VoD node đặt tại các...