sơ đồ của chương trình điều khiển robot
Đồ án chương trình điều khiển công tắc và hiển thị lên tám led mức logic hiện tại (led sáng = mức cao, led tắt = mức thấp) của tám công tắc gạt (SWITCH) được nối với port 0, led được nối với port 1
... 3.1 Bộ nhớ chương trình- Bộ nhớ ROM Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương trình người viết chương trình viết Chương trình tập hợp câu lệnh thể thuật toán để giải công việc cụ thể, chương trình người ... nối VĐK với ma trận led Vi điều khiển IC lập trình, Vi điều khiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương trình phù hợp kèm theo, trước viết chương trình đòi hỏi người viết ... nhớ chương trình 64KByte (bộ nhớ ROM ngoại): chương trình người lập trình viết có dung lượng lớn dung lượng nhớ ROM nội, để lưu chương trình cần nhớ ROM lớn hơn, cách giải kết nối Vi điều khiển...
- 70
- 396
- 0
Chương 15: Giải thích nguyên lý hoạt động của chương trình điều khiển pot
... cần phải nắm trình điều khiển thang máy Trong phần lập trình dạng LAD, Network đặt tên cho chương trình mà Network thi hành Để nắm rõ nguyên tắc hoạt động khác có chương trình điều khiển thang ... mà thang xuống, lệnh điều khiển không thực hiện, mà thang xuống tầng Quá trình điều khiển thang đến tầng ưu tiên theo chiều buồng thang di chuyển Ví dụ thang lên, việc điều khiển thang xuống thực ... thang không nhận có người ra/vào buồng thang Quá trình hoạt động hệ thống lúc trình bày _ Đối với trình điều khiển thang lên từ bên buồng thang, trình xảy tương tự gọi thang lên, tín hiệu làm cho...
- 25
- 871
- 2
Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do
... nói điều khiển đóng van điểu khiển Sau điều khiển gửi tín hiệu đến van điều khiển để đóng nó, chuyển động bước chương trình xác lập lại tín hiệu cần thiết Quá trình xử lý tiếp tục tất bước chương ... point) Hệ thống điều khiển servo dùng thuỷ lực, điện, chạy khí Chương trình điều khiển Robot thực dụng cụ dạy học (teach pendant), cho phép nhập tay điểm chương trình, thiết bị điều khiển bên (external ... loại: Robot giới hạn trình tự (limited-sequence), Robot nhấc đặt, Robot bang-bang Các thiết bị điều khiển chuyển đổi phận quan trọng Robot Chúng truyền thông tin đến điều khiển vịtrí biến thiêncủa...
- 130
- 507
- 0
đồ án thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC s7 200
... 2 Chương trình điều khiển: — Chương trình có nhiện vụ điều khiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chương trình điều khiển thiết ... thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chương trình điều khiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điều khiển hoạt động linh hoạt, mềm dẽo xác LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG ... quét chương trình nhanh — Do việc kiểm tra tiếp nhận tín hiệu ngỏ vào gần liên tục — Sau xử lý xong tín hiệu, khối tín hiệu xuất tín hiệu điều khiển cho khối ngỏ — Trong trình thang hoạt động, chương...
- 7
- 9,033
- 234
BTL sản xuất tích hợp máy tính :CHUONG TRINH DIEU KHIEN DO DIEN AP 4 KENH trên ISA
... Ghi từ điều khiển Bus D Z cao X X 1 Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển ... C 3 U D IO D E B R ID G E _ 3 C V IN VO U T L M /T O -8 V C CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẤN MỀM 3.1 Giao diện điều khiển 3.2 Chương trình điều khiển Dim dl(0 To 4) As Integer Dim A(0 To 4) As Integer Dim ... trao đổi được(chân 19 vi mạch 74HC688 0) thứ hai chu trình đọc hay chu trình ghi thực hiện(IRO=0 IRW=0) 1.2 Giới thiệu linh kiện sử dụng sơ đồ 1.2.1 Vi mạch ADC0804 Chip ADC0804 chuyển đổi tương...
- 19
- 426
- 3
nghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục. thiết kế chương trình điều khiển đồng bộ hóa tốc độ, mômen cho các động cơ trong dây chuyền
... Đ/c chiều ( DC), đ/c không đồng ( KĐB )và động đồng ( ĐB ) Trong quan trọng sử dụng nhiều ĐC KĐB ĐC DC 1/ Động không đồng roto dây quấn Hệ phương trình động không đồng hệ trục vuông góc (d, q) ... tục 1.3.Các đặc trưng 2 .Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1.Động không đồng roto dây quấn 2.Động không đồng roto lồng sóc 3.Động ... nghiệp khác Trong viết em trình bày dạng máy cán máy cán nóng liên tục ( CNLT ) đồng thời viết có trình bày cách chi tiết cách tính toán thông số động chiều, động không đồng bộ, loại động sử dụng...
- 32
- 1,571
- 4
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... Cy(k) = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệ thống Dim a, b, ... 5.0257 Y[2940] = 5.0242 Y[2970] = 5.0227 Y[3000] = 5.0213 5.Vẽ đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển...
- 18
- 1,679
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình ... step(num,den) • Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng ... T=0,0001 ta có: A = 4,001 B = -7,990 C = 3,998 → y(k+2)=1,99.y(k+1)-0,99.y(k) + 4,998 2.Viết chương trình mô phỏng: Imports System.IO Public Class khaosat Dim y(1000) As Double Dim k1, k2, t,...
- 10
- 1,715
- 11
Nghiên cứu khái quát về công nghệ gia nhiệt cho sản xuất cáp điện thiết kế chương trình điều khiển ổn định nhiệt độ cho phôi chuẩn bị chuốt
... – tần số .7 2.2.2 Bộ điều chỉnh tần số .9 CHƯƠNG XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC, SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ, SƠ ĐỒ LẮP RÁP CHO HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ cấu trúc 11 3.2 Sơ đồ nguyên lý 11 Tài ... yêu cầu 11 CHƯƠNG XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC, SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ, SƠ ĐỒ LẮP RÁP CHO HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ cấu trúc Đây sơ đồ công nghệ hệ thống gia nhiệt tần số cho phôi đồng trình chuốt Trong đó: BA: máy ... mạch điều khiển 2.2 Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ Ta dùng biến tần thyistor để gia nhiệt cho dây cáp đồng Nó gồm khâu chính, chỉnh lưu có điều khiển nghòch lưu độc lập a Chỉnh lưu có điều khiển...
- 16
- 705
- 0
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... + 2) + B.Y (k + 1) + C.Y (k ) = K1T Phương trình sai phân hệ thống có dạng : B C K1T ⇒ Y (k + 2) = − Y (k + 1) − Y (k ) + A A A Bước 2: Viết chương trình mô Visual Basic 6.0 Option Explicit Dim ... thống mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động”, NXB Khoa học kỹ thuật ... hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: 100 W(s)= s...
- 9
- 1,178
- 21
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 8 pptx
... V2.2 + Tầng 4: V2.3 V2.4 = V2.0 + V2.1 +V2.2 +V2.3 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 ... END SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 QUI ĐỊNH CÁC NGỎ VÀO RA VÀ BIẾN NHỚ SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH ** Tín hiệu gọi thang: + Gọi thang tầng 1đi lên : I0.0 nhớ vào M2.0 + Gọi thang tầng xuống:...
- 28
- 1,479
- 42
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 1 pdf
... — Chương trình lưu trữ CPU — CPU đọc trạng thái đầu vào Theo trạng thái đầu vào, CPU xác đònh logic điều khiển chạy chương trình Khi chương trình chạy, CPU cập nhật liệu — CPU đưa liệu điều khiển ... STOP : CPU không thực chương trình Ở chế độ này, CPU cho phép hiệu chỉnh chương trình nạp chương trình RUN : Ở chế độ PLC chạy chương trình ghi nhớ Khi chế độ RUN nạp chương trình vào CPU TERM (Terminal) ... STL ngôn ngữ lập trình mà phần tử statement chương trình gồm cấu trúc dùng mã từ gợi nhớ (memonic) để đại diện cho chức CPU Kết hợp cấu trúc lại để tạo thành chương trình điều khiển — Theo ví...
- 6
- 1,591
- 43
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 2 ppt
... V Các Lệnh Điều Khiển Timer: — Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu — S7 - 200 cóhai loại Timer khác ... timer TON TONR có độ phân giải khác 1ms, 10ms, 100ms — Timer S7 - 200 có tính chất sau: Các timer điều khiển cổng vào giá trò tức thời Giá trò đếm tức thời ô nhớ ghi 2byte (gọi T-word) timer, xác ... đến tang quay hay puly dẫn động Tuy nhiên có hệ thống người ta sử dụng động tốc độ chậm khoảng điều chỉnh tốc độ rộng để truyền động trực tiếp từ đầu trục động đến puly dẫn động mà không qua...
- 5
- 1,254
- 28
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 3 pot
... truyền động: puly ma sát thiết kế phía phía Hình 1.7 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA TRÊN 1/Puly Masat; 2/Cáp, 3/Đối trọng; 4/Buồng thang Hình 1.8 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA DƯỚI 1/ Buồng thang; ... pháp truyền động nhờ tang trống có số nhược điểm kiến phổ biến vì: Trong trường hợp công tắc hành trình tạm dừng cuối bò hư động tiếp tục kéo buồng thang lên, cáp quấn ngược lại tang trống làm dễ...
- 6
- 1,436
- 27
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 4 docx
... dàng việc cải tiến, thay đổi phương pháp sử dụng Hình 1.13 GIỚI i rộng rã THIỆU VỀ SƠ ĐÔ ĐỘNG HỌC TỔNG QUÁT CỦA MỘT THANG MÁY 1/Động điện 2/ Phanh hãm điện từ, 3/Puly masat, Độn4/Ròng rọc đệmï, ... puly ma sát dẫn động cho dây cáp kiểu quấn dây để vận chuyển buồng thang đối trọng — Ngoài ra, sơ đồ có thiết bò phụ trợ đệm đầu, phanh hãm cấu an toàn Đối trọng — Sử dụng đối trọng giúp giảm ... Bộ khống chế tốc độ thường điều chỉnh ly tâm có văng giúp nhận biết tốc độ buồng thang, khống chế có cấu kẹp, khống chế tác động cấu kẹp bò kẹp chặt dây cáp Hình 1.17 SƠ ĐỐ LẮP ĐẶT CÁC BỘ PHẬN...
- 7
- 1,148
- 11
đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 5 pdf
... thang lên nhận tín hiệu tầng cao để di chuyển Còn tín hiệu khác phận điều khiển nhập vào nhớ để thực lộ trình — Ngoài ra, bảng điều khiển buồng thang có nút nhấn khác sau: Hai nút nhấn ký hiệu (Open ... 1ms Tần số cập nhật để thay đổi giá trò đếm tức thời không phụ thuộc vào vòng quét điều khiển vòng quét chương trình chạy Do việc cập nhật T-word Timer với độ phân giải 1ms hoàn toàn tự động ... trò đếm tức thời Timer tiến hành thời điểm có lệnh khai báo cho Timer chương trình Quá trình cập nhật giá trò đếm tức thời trình tự động không thiết phải thực lần vòng quét Timer kích ...
- 5
- 1,192
- 27
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008