... hệ trước Trong phần đề cập đến viđiềukhiển 89C51/89C52 SƠĐỒCẤUTRÚCBÊNTRONGCỦAVIĐIỀU KHIỂN: Sơđồcấutrúcviđiềukhiển trình bày hình 4-1 Các ghi có viđiềukhiển bao gồm: Vi xử lý ... mềm, phần cứng khác nhau, viđiềukhiển sau có nhiều tính hay viđiềukhiển hệ trước Ví dụ viđiềukhiển 89C51 tiện cho vi c sử dụng viđiềukhiển 80C51 hay 87C51 Viđiềukhiển 89S51 hay 89C51 có ... kết khối bênviđiềukhiển – tập lệnh cung cấp phần cứng xây dựng nên KHẢO SÁT SƠĐỒ CHÂN 89C51: Sơđồ chân viđiềukhiển 89C51 trình bày hình 4-2 Viđiềukhiển 89C51 có tất 40 chân Trong có...
... KHỐI NÚT NHẤN NGUỒN Hình 1: Sơđồ khối hệ thống Đèn Giao Thơng PHẦN III PHẦN THIẾT KẾ Khối viđiều khiển: 1.1 Sơ lược viđiều khiển: Viđiềukhiển AT89C51 viđiềukhiển thuộc họ 8051, loại CMOS,có ... PDIP Hình 2 :Sơ đồ chân viđiềukhiển AT89C51 1.2 Sơđồbênviđiều khiển: P0 RST PSENAE\ ALE P1 P2 P3 TXD RXD Tạo Dao Động AE\ Điềukhiển BUS Các Port I/0 Port nối Tiếp CPU Điềukhiển ngắt Các ... số, vi xử lý, viđiềukhiển lĩnh vực phát triển mạnh mẽ có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiết kế hệ thống điềukhiển giao thơng đơn giản, sử dụng viđiềukhiển Tất tín hiệu điều khiển...
... mạch là: o Khối Reset cho viđiềukhiển o Khối tạo xung cho viđiềukhiển o Khối tạo nguồn 5V GVHD: Nguyễn Khắc Nguyên Báo Cáo ViĐiềuKhiển Mạch Đồng Hồ Phần mềm SƠĐỒ KHỐI: T=5000 CM BEGIN SP ... * Khối CPU – Khối xử lý điềukhiển trung tâm Để nhận, xuất, xử lý hiển thị ta cần điềukhiển trung tâm (CPU) • Nhận tín hiệu điềukhiển từ điềukhiển vật lý: viđiêukhiển nhận tín hiệu từ nút ... viđiềukhiển biết để chạy đồng hồ Khi ấn, thời gian lưu trữ giờ, phút, giây… reset ban đầu • Nút Stop: Có nhiệm vụ sau ấn phát tín hiệu cho viđiềukhiển biết để ngừng đồng hồ, đồng hồ đếm Bên...
... Điện Tử Đồ án môn học KẾT LUẬN Với đồ án ViĐiềuKhiển giúp cho sinh vi n bổ sung thêm kỹ lập trình làm mạch thực tế xử lý cố Đồ án chúng em làm vế điềukhiển động bước ứng dụng cho viđiềukhiển ... Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học 2.3.2 Khối điềukhiển ∗ Sơđồ nguyên lý: *Nguyên lý hoạt động: Khối sử lý trung tâm dùng viđiềukhiển AT89C51 Chức khối nhận biết lệnh điềukhiển từ nút bấm, ... Timer/Counter bit, điềukhiển bit điềukhiển Timer 0, Còn TH0 Timer bit, điềukhiển bit điềukhiển Timer - M1=1, M0=1: Timer/Counter Stopped 1.3.15 Thanh ghi SCON SCON ghi trạng thái điềukhiển cổng...
... kỳ d li u Đi u có tác đ ng l n đ n vi c t i ưu ki n trúc m ng M i nút thư ng xuyên ki m tra tr ng thái c m bi n c a chúng ch truy n d li u có s vi ph m an ninh Vi c truy n t c th i tin c y c a ... n ti p d li u Trong m ng an ninh vi c gi m th i gian tr c a vi c truy n c nh báo quan tr ng vi c gi m chi phí lư ng truy n Đi u s ki n c nh báo r t hi m x y Trong m ng phòng cháy c nh báo g n ... thành vi n khác m ng Các nút c n ng th c d y đ chúng có th đ nh kỳ truy n thông cho Các l i ch tính th i gian s t o nên s không hi u qu d n đ n làm tăng chu trình làm vi c Trong h phân tán, vi c...
... hệ thống viđiềukhiển vật vô tri SVTH:Lê Văn Thanh-10CDT1 Trang GVHD:Lê Xưng Đồ Án ViĐieuKhiênDo nói đến viđiềukhiển giống máy tính bao gồm phần phần cứng phần mềm Các viđiềukhiển theo ... diện viđiềukhiển Các viđiềukhiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần vi mạch nhỏ, thay tủ điềukhiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Viđiềukhiển góp phần ... từ viđiềukhiển Bit đơn giản đến viđiềukhiển 32 Bit Với công nghệ tiên tiến ngày máy tính đến vi c suy nghĩ, tri thức thông tin đưa vào, máy tính thuộc hệ trí tuệ nhân tạo Mặc dù viđiều khiển...
... 14( T0) viđiềukhiển MAX232 cổng COM: Như ta biết ,bộ viđiềukhiển AT89S52 có khả giao tiếp với giới bên thông qua cổng nối tiếp Vấn đề trở ngai giao tiếp với máy tính mức logic viđiềukhiển ... điện áp TTL nên để giao tiếp Viđiềukhiển 8051 với máy tính qua cổng COM ta phải qua vi mạch biến đổi điện áp cho phù hợp với mức TTL, ta chọn vi mạch MAX232 để thực vi c tương thích điện áp Hình ... phép phần mềm truy xuất đến cổng nối tiếp SBUF SCON *SCON: ghi điềukhiển cổng nối tiếp chứa bit điềukhiển trang thái Các bit điềukhiển đặt chế độ hoạt động cho cổng nối tiếp, bit trạng thái...
... yO dt Hàm truyền : G(s) = KP +KI/s + KD.s 7.1 Điềukhiển PID liên tục: Điềukhiển PID cấutrúcđiềukhiển thơng dụng quy trình điều khiển, đầu điềukhiển tổng hợp ba thành phần: Thành phần thứ ... hàm nấc hàm dốc điềukhiểnvi phân lý tưởng Trong khoảng thời gian, đầu điềukhiểnvi phân tỷ lệ với độ dốc (tốc độ thay đổi) tín hiệu sai lệch Dựa đồ thị, ta thấy điềukhiểnvi phân lý tưởng ... Điềukhiểnvi phân – tích phân – tỉ lệ (PID): Bộ điềukhiển PID bao gồm ba điều khiển: vi phân, tích phân, tỷ lệ Tức kết hợp tất ưu điểm điềukhiển kể trên: tích phân loại bỏ sai lệch tĩnh, vi...
... xác định bit ghi TMOD, bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 1.4.1 Chế độ Chế ... phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Viđiềukhiển 1.6 Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Các ví dụ Để điềukhiển hoạt động timer, cần thực hiện: - Nạp giá trị cho ghi ... nhận dạng địa tự động Phạm Hùng Kim Khánh Trang 71 Giáo trình Viđiềukhiển 2.1 Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Các ghi điềukhiển hoạt động 2.1.1 Thanh ghi SCON (Serial port controller) Bảng...
... xác định bit ghi TMOD, bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 1.4.1 Chế độ Chế ... phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Viđiềukhiển 1.6 Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Các ví dụ Để điềukhiển hoạt động timer, cần thực hiện: - Nạp giá trị cho ghi ... nhận dạng địa tự động Phạm Hùng Kim Khánh Trang 71 Giáo trình Viđiềukhiển 2.1 Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Các ghi điềukhiển hoạt động 2.1.1 Thanh ghi SCON (Serial port controller) Bảng...
... vi c: khoá van điềukhiểncửa A lại, mở van điềukhiểncửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với vi c van điềukhiểncửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động M bắt đầu làm vi c tiến hành ... hàm điềukhiển ta có sơđồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ... cầu mạch điều khiển: Với sơđồcấutrúc đơn giản mạch đủ đảm bảo cho vi c hệ thống có khả làm vi c theo yêu cầu công nghệ đề để đảm bảo an toàn vận hành tốt mạch điềukhiển cần phải thiết kế thêm...
... sát tập lệnh viđiềukhiển MCS51 I CÁC KHÁI NIỆM Viđiềukhiển hay vi xử lý IC lập trình, bạn thiết kế hệ thống điềukhiển có sử dụng vi xử lý hay viđiềukhiểnví dụ hệ thống điềukhiển đèn giao ... muốn hệ thống vận hành bạn phải vi t chương trình điềukhiển nạp vào nhớ nội bênviđiềukhiển nhớ bên gắn vào hệ thống để hệ thống vận hành dó nhiên bạn phải vi t hệ thống vận hành Chương trình ... thuật để vi t chương trình xếp lệnh theo giải thuật Người lập trình phải biết chức tất lệnh viđiềukhiển để vi t chương trình Tất lệnh có ngôn ngữ lập trình gọi tập lệnh Họ viđiềukhiển MCS-51...
... gian cần thiết – chế độ timer viđiềukhiển thường đếm xung nội lấy từ mạch dao động bênviđiềukhiển có chu kỳ ổn đònh Chế độ timer dùng để đònh thời gian xác để điềukhiển thiết bò theo thời gian ... TL0 điềukhiển bit mode Timer0 Timer bit TH0 điềukhiển bit mode Timer1 Timer1 : không hoạt động mode THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER/COUNTER: III Thanh ghi điềukhiển tcon chứa bit trạng thái bit điều ... nên tần số xung bên lớn 500KHz hệ thống viđiềukhiển sử dụng dao động thạch anh 12 MHz VIĐIỀUKHIỂN CÁC TIMER: ĐẾM, NGỪNG ĐẾM : Bit TRx ghi TCON điềukhiển phần mềm phép Timer bắt đầu trình...
... sử dụng vi xử lý hay viđiềukhiển hoạt động sau: vi xử lý hay viđiềukhiển thực chương trình mà ta thường gọi chương trình chính, có tác động từ bên phần cứng hay tác động bên làm cho vi xử lý ... trò quan trọng lập trình điềukhiển Khi sử dụng ngắt cho phép vi xử lý hay viđiềukhiển đáp ứng nhiều kiện quan trọng giải kiện chương trình khác thực thi Ví dụ: viđiềukhiển thực chương trình ... (INTERRUPT ORGANIZATION) : Viđiềukhiển 89C51 có nguồn ngắt: ngắt ngoài, ngắt Timer ngắt Port nối tiếp Viđiềukhiển 89C52 có thêm nguồn ngắt timer T2 hình 7-2 Mặc nhiên viđiềukhiển bò reset tất ngắt...
... ORCAD BÀI TẬP Để kiểm tra lỗi cho sơđồ nguyên lý chuyển sang sơđồ mạch in, nhấp chuột vào biểu tượng Minimize góc phải phía hình Màn sau xuất hiện, khung bên trái, nhấp chọn trang PAGE1 Sau ... Undo công cụ để di chuyển lại Sau di chuyển linh kiện theo sơđồ nguyên lý, linh kiện xếp sau: Tiến hành nối chân linh kiện theo sơđồ nguyên lý Nhấp chuột vào biểu tượng Place wire công cụ Con ... Chương trình tự động lên tên giống tên đặt cho sơđồ nguyên lý Hộp thoại xuất vi c nhấp chuột vào nút Save Sau thời gian chờ đợi, có hộp thoại sau xuất Trong hộp thoại Link Footprint to Component...
... khả lập trình để điềukhiển Nên tiện dụng động Với tính ưu vi t viđiềukhiển phạm viđồ án nhỏ này, chúng em dùng viđiều hiển để đo điện áp ba dải đo 0-2.5V , 0-25 , 250V , đồng thời cho hiển ... dựng sơđồ khối I Sơđồ khối tổng quát ,sơ đồ nguyên lý mạch in 1 .Sơ đồ khối tổng quát: KHỐI HIỂN THỊ: SỬ DỤNG LCD KHỐI CHUYỂN ĐỒI TƯƠNG TỰ SANG SỐ: ADC0804 KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM: 8051 KHỐI ĐIỀU ... va 0-250V) Sơđồ nguyên lý mô dùng proteus: sơđồ mạch in : II Các vi mạch sử dụng khối nguyên lý hoạt động khối Các vi mạch sử dụng khối Khối xử lý trung tâm: AT89C52 Trong khối điều chế khuếch...
... vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Viđiềukhiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Viđiềukhiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số ... chỉ-chân 30) Khi Viđiềukhiển truy xuất nhớ từ bên ngoài, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điềukhiển để giải đa ... lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ ngoại ...