sách kề cài đặt trên cơ sở mảng
thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơron
... gi lun Lờ Thu Thy S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron Mc Lc Mc lc . DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT . DANH MC CC HèNH V V TH .. M U ... ... s dng mng nron 46 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron 2.3.3 Nhn dng i tng phi tuyn s dng mng nron . 49 2.4 Thit k b iu khin bng mng n ron ... LIU THAM KHO 110 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT MSE Sai lch bỡnh phng cc tiu, vit tt ca (Mean Square...
- 114
- 228
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRÊN cơ sở MẠNG NƠRON
... tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: “Thiết kế điều khiển sở mạng Nơron” Kết cấu luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan mạng Nơron Chương 2: Cơ sở việc thiết kế điều khiển mạng ... mô với tín hiệu đặt; y(o) = 0,05 - Kết mô với tín hiệu đặt ref = 0.000001, a = 0.0005 sơ kiện y(0) = 0.02 Hình 3.41 Kết mô với tín hiệu đặt; y(o) = 0,02 22 - Kết mô với tín hiệu đặt ref = 0.000001, ... lớp 21 - Kết mô với tín hiệu đặt ref = 0.000001, a = 0.0015 sơ kiện y(0) khác + y(0) = 0.005 Hình 3.39 Kết mô với tín hiệu đặt; y(o) = 0,005 - Kết mô với tín hiệu đặt ref = 0.000001, a = 0.0005...
- 30
- 388
- 0
Nghiên cứu các phương pháp và thuật toán thông minh trên cớ sở mạng nơron và logic mờ trong công nghệ thông tin và viễn thông
... không sở, tập mờ A với hàm liên thuộc àA(x) định nghĩa sở M tập mờ B với hàm liên thuộc àB(x) định nghĩa sở N ta đa chúng sở cách lấy tích hai sở có (MìN) Ta ký hiệu tập mờ A tập mờ định nghĩa sở ... không sở, tập mờ A với hàm liên thuộc àA(x) định nghĩa sở M tập mờ B với hàm liên thuộc àB(x) định nghĩa sở N ta đa chúng sở cách lấy tích hai sở có (MìN) Ta ký hiệu tập mờ A tập mờ định nghĩa sở ... chục thập niên trở lại đây, nhiều xử lý sở nguyên lý mạng nơ ron đợc hình thành Những chế thử Hopfield sở mạch tơng tự hình thành từ năm 1982 Ngày nhiều IC sở nguyên lý mạng nơ ron đợc sản xuất...
- 87
- 783
- 1
Tính toán thiết kế máy phay trên cơ sở máy phay nằm vạn năng potx
... biến rộng dãi có hiệu Là sinh viên khoa khí - Cơ tin kỹ thuật Trường ĐHBK-Hà Nội chúng em giao đề tài tốt nghiệp '' Tính toán thiết kế máy phay sở máy phay nằm vạn 6H82" Với thời gian tháng, ... http://thuvienluanvan.com trích dẫn từ toàn văn Quý độc giả có nhu cầu tham khảo toàn tài liệu đặt mua tài liệu từ thư viện Vui lòng truy cập đây: http://thuvienluanvan.com/datmua.php Xin chân...
- 6
- 1,025
- 11
NGHIÊN CỨU BỘ LỌC THƯ SPAM TRÊN CƠ SỞ MẠNG BAYES pot
... I BỘ LỌC SPAM TRÊN CƠ SỞ MẠNG BAYES ĐƠN GIẢN (Một ví dụ cụ thể) Bộ lọc chia thư thành token, giá trị token có sở liệu sau: I BỘ LỌC SPAM TRÊN CƠ SỞ MẠNG BAYES ĐƠN GIẢN (Một ví ... tĩnh khác 2f: định cuối thực hiện, sở liệu (2d) cập nhật theo kết phân loại I BỘ LỌC SPAM TRÊN CƠ SỞ MẠNG BAYES ĐƠN GIẢN (Biểu đồ lọc) II BỘ LỌC SPAM TRÊN CƠ SỞ MẠNG BAYES ĐẦY ĐỦ Một mạng Bayes ... có giám sát I BỘ LỌC SPAM TRÊN CƠ SỞ MẠNG BAYES ĐƠN GIẢN (Giải pháp cụ thể cho cho lọc spam Bayes) • • Bộ lọc spam sở mạng Bayes dựa vào nội dung email để phân lớp Cơ chế hoạt động lọc sau: Đầu...
- 35
- 902
- 2
Nghiên cứu về hàm băm trên cơ sở mạng hoán vị thay thế điều khiển được và ứng dụng trong mã hóa xác thực văn bản
... CHƢƠNG XÂY DỰNG VÀ CÀI ĐẶT CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG 51 3.1 Bài toán ứng dụng .51 3.2 Thiết kế CSDL, thuật toán giao diện chƣơng trình hàm băm .51 3.2.1 Thiết kế sở liệu ... 3.2.4 Giao diện chƣơng trình 58 Số hóa Trung tâm Học liệu http://lrc.tnu.edu.vn/ 3.3 Cài đặt chƣơng trình 58 3.4 Tích hợp Add-In vào cho phần mềm Microsoftword 2007 ... đƣợc đặt nhằm nâng cao tính độc lập xây dựng giải pháp an toàn thông tin Với mục đích phát triển hàm băm có độ phức tạp cao có khả ứng dụng thực tiễn em chọn đề tài: “Nghiên cứu hàm băm sở mạng...
- 87
- 501
- 0
Luận án tiến sỹ :Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
... RON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ ron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạng nơ ron nhân tạo 46 2.1.2 Tổng hợp điều khiển thích nghi sở ... ROBOT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 83 4.1 Cơ sở lý thuyết 83 4.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ ron sở kỹ thuật backstepping 84 4.1.2 Điều khiển trượt ... q Véc tơ gia tốc góc khớp robot 16 qd Véc tơ vị trí góc đặt khớp robot 17 qd Véc tơ tốc độ góc đặt khớp robot 18 qd Véc tơ gia tốc góc đặt khớp robot 19 20 W p 21 ˆ p Ma trận hồi quy Véc tơ tham...
- 106
- 864
- 1
Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot
... : Năng lư ng; Cơ khí (các n i, kh p, thân, ); ði u n; 2) Phương di n truy n tin: Là m t h th ng truy n tin x lý tin khép kín bao g m: Ph n chuy n ñ ng; ph n nh n d ng ñi u n a) Cơ c u chuy n ... Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 14 - CHƯƠNG 2: LEARNING FEED – FORWARD CONTROL TRÊN CƠ S M NG NƠ RON 2.1 Gi i thi u M t công c c nh tranh mà hãng s n cu t tùy ý s d ng ñó ch t lư ... cho vi c ñi u n Cơ ch h c c n h i t nhanh ð gi ñư c lư ng th i gian ñó trình v n hành c a h th ng ñư c ñi u n t i ưu t ng ph n, ti n t i m c c c ti u, ch h c c n h i t nhanh Cơ ch h c không nên...
- 86
- 302
- 0
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo (tt)
... Quỹ đạo đặt, quỹ đạo thực tế sai lệch quỹ đạo khớp 23 Hình 4.10: Quỹ đạo đặt, quỹ đạo thực tế sai lệch quỹ đạo khớp Hình 4.11: Quỹ đạo đặt, quỹ đạo thực tế sai lệch quỹ đạo khớp Quỹ đạo đặt, quỹ ... quỹ đạo đặt với sai lệch nhỏ quỹ đạo đặt gần với quỹ đạo thực tế (từ hình 4.9 đến hình 4.14) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghiên cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng ... robot ba bậc tự 4.4.1 Biến đổi mô hình dạng truyền ngược chặt Cơ cấu động lực robot mục 3.6.1 4.4.2 Tổng hợp ANNC, RANNSMC RAC Trên sở tổng hợp ANNC mục 2.2.2, ta có: ˆ ˆ gi1 ( xi1 ) zi1 ...
- 24
- 764
- 5
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
... RON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ ron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạng nơ ron nhân tạo 46 2.1.2 Tổng hợp điều khiển thích nghi sở ... ROBOT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 83 4.1 Cơ sở lý thuyết 83 4.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ ron sở kỹ thuật backstepping 84 4.1.2 Điều khiển trượt ... q Véc tơ gia tốc góc khớp robot 16 qd Véc tơ vị trí góc đặt khớp robot 17 qd Véc tơ tốc độ góc đặt khớp robot 18 qd Véc tơ gia tốc góc đặt khớp robot 19 20 W p 21 ˆ p Ma trận hồi quy Véc tơ tham...
- 106
- 688
- 5
Nghiên cứu giải pháp ứng dụng hệ thống IPTV trên cơ sở mạng thế hệ mới ( NGN )
... IP làm cho dịch vụ lấy IP làm sở thực nối thông mạng khác nhau; người lần có giao thức thống mà ba mạng lớn chấp nhận được; đặt sở vững mặt kỹ thuật cho hạ tầng sở thông tin quốc gia (NII) Giao ... LIỆU THAM KHẢO .80 THUẬT NGỮ VÀ TỪ VIẾT TẮT 21CN (21st Century Network) Mạng kỉ 21 Cơ sở hạ tầng mạng toàn giới dựa công nghệ chuyển mạch nhãn MPLS phục vụ cho dịch vụ triple-play ... 1.4.2 Một số dịch vụ điển hình Hầu hết dịch vụ truyền thống dịch vụ dựa sở truy nhập/ truyền dẫn/ định tuyến/ chuyển mạch, dựa sở khả kết nối/ tài nguyên điều khiển phiên, dịch vụ giá trị gia tăng...
- 81
- 846
- 1
Nghiên cứu và chế tạo bộ lọc quang (Băng rộng và băng hẹp) dựa trên cơ sở màng đa lớp silic xốp
... HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Thúy Vân NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO BỘ LỌC QUANG (BĂNG RỘNG VÀ BĂNG HẸP) DỰA TRÊN CƠ SỞ MÀNG ĐA LỚP SILIC XỐP Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử ... silic xốp 1.2.1 Tinh thể quang tử chiều thiết kế lọc giao thoa 1.2.2 Cơ sở cho trình hình thành lọc giao thoa sở màng silic xốp đa lớp…………………………………………………………………… 11 1.2.2.1 Sự hình thành ... đệm đưa vào hai DBR đối xứng với chiết suất lớp nH, nL bề dày dH, dL 1.2.2 Cơ sở cho trình hình thành lọc giao thoa sở màng silic xốp đa lớp Hiện phương pháp chế tạo tinh thể quang tử 1D dựa...
- 83
- 1,108
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25