sánh tđ của sinh viên khoa ktkt và qtkd đối với việc chấp hành luật giao thông khi đi mô tô xe máy kết quả xử lý theo giới tính

CƠ sở tự ĐỘNG hóa TRONG NGÀNH cơ KHÍ

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:08

301
722
4

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

Ngày tải lên : 17/10/2013, 16:15

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1 : ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng...

15
421
0

Cơ sở tự động doc

Ngày tải lên : 06/03/2014, 18:20

... Bộ đi u khi n  Cơ  Đi n  Đi u Đieu khien khi n tương tư (analog) tự  Đi u khi n số (digital)  Đi àu ån d øng vi xử l ù, vi àu ån, DSP Đi khi dù i lý i đi khi  Đi u khi n dùng máy tính ... kế đi u khi n phù hợp với đối tượng Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầàu chấát lượng đi àu khi ån đi àu khi n sử dụng hệ thống sau:  Đi u khi n nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với đi u Đieu khien ... củûa b h đi khi h lượ h đa đi u khi n phải tương xứng với đa dạng đối tượng Tính đa dạïng bộä đi u khi n thể hiệän khả thu thậäp thông tin, , lưu trữ thông tin, truyền tin, phân tích xử lý, chọn...

647
446
1

CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Ngày tải lên : 08/03/2014, 10:20

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... thng iu khin II.2 H iu khin vũng h II.3 H iu khin vũng kớn II.4 Hi tip v cỏc hiu qu ca nú 1- H thng iu khin: L mt s sp xp cỏc b phn vt lý, phi hp, liờn kt nhau, cỏch iu khin, kim soỏt, hiu chnh ... gừ lờn bn phớm Khi mt phớm no ú c gừ, mt lnh cho bỏnh xe in quay t v trớ hin hnh n v trớ k tip c bt u B vi x lý tớnh chiu v khong cỏch phi vt qua ca bỏnh xe, v gi mt tớn hiu iu khin n mch khuch...

101
2.7K
24

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20

... cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i PHẦN B: ỨNG DỤNG SIMULINK MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG III.1 Khảo sát mô hình hệ thống đi u khi n nhiệt độ: III.1.a Khảo sát hệ hở theo mô hình Zieger-Nichols: ... Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ, vị trí động DC: III.2.a Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ động DC: -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a) Bộ đie Kp POT(%) exl txl(s) u khien ... Bộ đie u khien PID( KKI=2): P=2, KD POT(%) exl txl(s) 0.1 11.22 2.61 III.2.b Khảo sát mô hình đi u khi n vị trí động DC: -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a) Bộ đie u khien...

16
2.4K
74

Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Ngày tải lên : 25/05/2014, 17:00

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... 1- H thng iu khin: L mt s sp xp cỏc b phn vt lý, phi hp, liờn kt nhau, cỏch iu khin, kim soỏt, hiu chnh v sa sai chớnh bn thõn nú hoc nú iu khin mt h thng khỏc Mt h thng iu khin cú th c miờu ... gừ lờn bn phớm Khi mt phớm no ú c gừ, mt lnh cho bỏnh xe in quay t v trớ hin hnh n v trớ k tip c bt u B vi x lý tớnh chiu v khong cỏch phi vt qua ca bỏnh xe, v gi mt tớn hiu iu khin n mch khuch...

158
399
0

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Ngày tải lên : 02/06/2014, 09:30

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1 : ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng...

137
1.7K
0

Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... phép tính xấp xỉ , để nghiên cứu hệ với lý thuyết hệ tuyến tính Có hai phương cách tổng quát để tiếp cận với hệ tuyến tính Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đông vòng tuyến tính cho đi u kiên tuyến tính ... cao, triết lý lý thuyết đi u khi n hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính mô đòi hỏi Để hàm chuyển hệ tuyến tính mô tả phương ... = G 12 G11(s) xem hàm chuyển đi n vào vận tốc motor moment tải zero G12(s) xem hàm chuyển giưã moment cản vận tốc motor đi n vào III SƠ ĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong hệ đi u khi n phức tạp,...

28
315
0

Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... ĐHTTH cải biến với nút giả Một cách tổng quát ta thấy rằng, nút nút vào làm nút theo cách Tuy nhiên, ta đổi nút nút vào thành nút vào theo cách tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta ... NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ BẢN CỦA ĐHTTH ĐHTTH áp dụng cho hệ tuyến tính Các phương trình, mà dựa vào để vẽ ĐHTTH, phải phương trình đại số theo dạng hậu hàm nguyên nhân Các nút để biểu diễn biến Thông ... chạm)+ ∆I = trị ∆ tính với vòng không chạm với đường trực tiếp thứ i ( Hai vòng, hai đường vòng đường gọi không chạm (non_touching) chúng nút chung) Thí dụ : xem lại ĐHTTH hệ đi u khi n dạnh tắc...

23
391
3

Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... dụng cho hệ tuyến tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, đi u khi n thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết ... Vậy, cách vật lý, biến trạng thái hệ tuyến tính định nghĩa tập hợp nhỏ biến x1(t),x2(t), xn(t), cho hiểu biết biến thời đi m t0 cộng thêm kiện kích thích (excitation) ngõ vào áp dụng theo sau, đủ ... tả tương quan nhân ngõ vào ngõ Tuy nhiên, việc phân giải hệ thống miền tần số, với biến phức, dù kỹ thuật thơng dụng tự động học, có nhiều giới hạn Sự bất lợi lớn nhất, đi u kiện đầu bị bỏ qua...

16
371
0

Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... Trên quan đi m thực tế, ta xem hệ thống ổn định hữu dụng, hệ thống bất ổn vô dụng Đối với nhiều hệ thống khác nhau: tuyến tính, phi tuyến, không đổi theo thời gian thay đổi theo thời gian, tính ổn ... zero nằm phải, không tác động lên tính ổn định hệ thống V CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Ta thấy tính ổn định hệ tự kiểm tuyến tính không đổi theo thời gian xét cách khảo sát ... không gây ổn định Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI Xem nghiệm phương trình đặc trưng vài hệ thống đi u khi n Hãy xác định trường...

15
415
0

Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... góc để đi m S1 nằm QTNS Góc suất G(S).H(S) đi m mặt phẳng S xác định hình vẽ Với cách ấy, xây dựng QTNS theo phương pháp thử sửa sai (Trial and error) nhiều đi m mặt phẳng S * Thí dụ 7.2: Xem hàm ... định từ QTNS Trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi = Trị thiết kế k Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi ∞ Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ảo, ... ứng với giao đi n QTNS trục ảo xác định Thí dụ : Xem hệ với GH sau GH = k S(S + 2) Phương trình đặc trưng vòng kín là: S3 + S2 + 4S + k = Bảng Routh: S3 S2 S1 (16-k)/4 S0 k k Hàng S1 không ứng với...

16
384
0