rủi ro về năng lực quản lý điều hành
Thiết kế tay máy hàn ma sát khuấy
Ngày tải lên :
22/11/2014, 09:48
... ên c àn Lê Thành V ma sát khu ên GVHD: TS Tr ó tay máy robot hàn ma sát khu Nó s ph ên Phúc àr àn ma sát khu àb ma sát khu àn ên ti gi 16 ên th Lê Thành V ên GVHD: TS Tr CH L ÊN LÝ VÀ S 2.1 Các ... ma sát khu 1.2.1 Nguyên lý ho Hàn ma sát khu lo àn ình hàn mà ch ên c th àn ma sát khu àn c Anh (The Welding Institude - TWI) vào tháng 12/1991 Lê Thành V ên GVHD: TS Tr Trong hàn ma sát khu ên ... Tay máy robot hàn ma sát khu M ã thi phát tri àn thành công nh : Friction Stir Link, Inc; … 1.3.3 Các b ành tay máy Tay máy g bàn k Bên cánh tay máy b H th s H nh ình làm vi 12 àb ên Lê Thành V...
- 82
- 829
- 3
NGHIÊN cứu sự ẢNH HƯỞNG của góc NGHIÊNG đầu DỤNG cụ đến CHẤT LƯỢNG mối hàn MA sát KHUẤY TRÊN tấm NHÔM PHẲNG
Ngày tải lên :
28/11/2014, 17:28
... lượng nhiệt truyền công việc học Điều tạo thành chế nhiệt tương đối ổn định tránh tối đa tượng nóng chảy kim loại mối hàn Điều khiển nhiệt độ thực cách thay đổi điều kiện bề mặt chung dính trượt ... vùng, rối loạn dòng kim loại với hình thành khuyết tật mối hàn biểu dao động độ lớn, hướng lực moment xoắn dụng cụ Hình Sự bố trí lực hệ trục tọa độ Độ lớn lực ép độ lớn vai dụng cụ có ảnh hưởng ... lớn đến số lượng dòng kim loại xuyên qua vùng hình thành khuyết tật mối hàn Hình 10 Ảnh hưởng lực ép đến chất lượng mối hàn [15] Như điều khiển lực moment xoắn dụng cụ cần thiết để trì mức nhiệt...
- 34
- 491
- 6
NGHIÊN cứu sự ẢNH HƯỞNG của góc NGHIÊNG đầu DỤNG cụ đến CHẤT LƯỢNG mối hàn MA sát KHUẤY TRÊN tấm NHÔM PHẲNG
Ngày tải lên :
29/11/2014, 19:41
... lượng nhiệt truyền công việc học Điều tạo thành chế nhiệt tương đối ổn định tránh tối đa tượng nóng chảy kim loại mối hàn Điều khiển nhiệt độ thực cách thay đổi điều kiện bề mặt chung dính trượt ... vùng, rối loạn dòng kim loại với hình thành khuyết tật mối hàn biểu dao động độ lớn, hướng lực moment xoắn dụng cụ Hình Sự bố trí lực hệ trục tọa độ Độ lớn lực ép độ lớn vai dụng cụ có ảnh hưởng ... lớn đến số lượng dòng kim loại xuyên qua vùng hình thành khuyết tật mối hàn Hình 10 Ảnh hưởng lực ép đến chất lượng mối hàn [15] Như điều khiển lực moment xoắn dụng cụ cần thiết để trì mức nhiệt...
- 34
- 532
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình hàn ma sát gồm cả bản vẻ
Ngày tải lên :
08/03/2015, 21:35
... thời) tăng lực tác dụng dọc trục kết thúc trình hàn Trong phase làm nóng, nhiệt tỏa điều chỉnh theo tốc độ quay trục lực ép chi tiết tiếp xúc, điều xác định tính chất ma sát nhiệt vật lý vật liệu ... Trong phase làm nóng, nhiệt tỏa điều chỉnh theo tốc độ quay trục lực ép chi tiết tiếp xúc, điều xác định tính chất ma sát nhiệt vật lý vật liệu thay đổi chúng làm nóng Đôi thay đổi giai đoạn lực ... Cylinder thủy khí đảm bảo tạo áp lực làm việc cần thiết Các phần khác sơ đồ điều khiển thủy khí, sơ đồ điều khiển điện, thân máy, tủ điều khiển… +) Hai sơ đồ nguyên lý kết cấu động học máy vạn Tùy...
- 88
- 3.5K
- 31
NGHIÊN cứu ẢNH HƯỞNG của THÔNG số hàn đến sự PHÂN bố NHIỆT độ và cấu TRÚC mối hàn MA sát KHUẤY tấm hợp KIM NHÔM AA7075 t6
Ngày tải lên :
27/02/2016, 10:28
... 150×300×5 mm (Hình 3) [5] Thành phần hóa học đặc tính học AA7075-T6 cho Bảng [6] Hình Vật liệu hợp kim nhôm AA7075-T6 Nguyên tố Thành phần (%) Đặc tính học Giá trị Bảng Thành phần hóa học hợp kim ... cho máy giảm lực cản tránh trường hợp bị gãy chốt hàn xảy ra, bàn gá đặt nghiêng góc 2o so với phương ngang Hai nhôm AA7075-T6 kẹp chặt bàn gá nhờ dụng cụ hỗ trợ nhằm hạn chế lực dọc lực ngang trình ... tốc độ v giảm ( = const) kích thước hạt tăng Điều hoàn toàn có sở nhiệt độ khảo sát tăng theo /v Khi nhiệt độ tăng tốc độ làm nguội chậm, điều tạo điều kiện cho việc phát triển mầm làm cho hạt...
- 8
- 673
- 4
Masat và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát
Ngày tải lên :
03/09/2012, 14:35
... mặt phẳng r ngang, nhờ lực Q đặt vào trục lăn (xem hình 3.5) Trong trờng hợp r r r r r r lăn chịu tác dụng lực: P , Q , N , F ms Trong lực hai lực Q F ms tạo thành ngẫu lực có tác dụng làm cho ... r r lực P N trờng hợp lăn mặt lăn rắn tuyệt đối chúng trùng phơng.Trong thực tế lăn mặt lăn vật biến dạng hai lực P N không trùng phơng song song cách khoảng cách k Hai lực tạo thành ngẫu lực ... toán cân vật có ma sát lăn điều kiện hệ lực tác dụng lên hệ kể phản lực lực ma sát cân phải thêm điều kiện lăn biểu diễn phơng trình: Mms Q.R r C F Thí dụ 3.4: Tìm điều kiện cân lăn trọng lợng...
- 9
- 2.4K
- 16
Bộ truyền bánh ma sát
Ngày tải lên :
24/10/2012, 15:32
... với nguồn nhiểu Hiện tượng: hệ thống điện - điện tử điều khiển bị nhiễu Lý do: dòng hồ quang lớn gây dòng cảm ứng lớn ảnh hưởng đến mạch điều khiển Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng lọc tín ... bị nhiễu Lý do: ánh sáng hồ quang điện nguồn gây nhiễu lớn camera quang học (sử dụng tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến) Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng lọai cảm biến theo nguyên lý khác, ... kết hợp điều khiển thích nghi với sử dụng quan sát, hay sliding mode Ứng dụng thực tế: * Thử nghiệm nhiều thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng dụng Cố gắng tìm đơn vị sản xuất để tiến hành chế...
- 4
- 2.4K
- 55
Giáo trình ma sát mòn - Chương 1
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:49
... với nhau, giá trị lực tiếp tuyến cần thiết để khởi động trợt lực ma sát tĩnh Giá trị lực tiếp tuyến cần thiết để trì chuyển động trợt lực ma sát động lực Nói chung ma sát động lực nhỏ ma sát tĩnh ... Phần lớn lý thuyết giải thiết lực cản đơn vị diện tích tiếp xúc l số F = As (C-2) Trong : F l lực ma sát ; A l diện tích tiếp xúc thực, s lực ma sát đơn vị Nếu giả thiết s = const l hợp lý, diện ... hai định luật ma sát l lực ma sát độc lập với diện tích tiếp xúc danh nghĩa v lực ma sát tỷ lệ thuận với tải trọng pháp tuyến Trong phân tích giả thiết vật liệu đ n dẻo lý tởng v bỏ qua ảnh hởng...
- 39
- 768
- 5
Giáo trình ma sát mòn - Chương 2
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:49
... 1.3.1 Độ nhớt v chất lỏng Niu tơn 1.3.1.1 Định nghĩa Độ nhớt l lực cần thiết để gây trợt lớp m ng chất lỏng Lực n y l đại lợng đo lực ma sát lòng chất lỏng sức cản trợt Giả sử có hai mặt phân ... hình E-2 Lực tác dụng đơn vị diện tích trợt hay ứng suất cắt tỷ lệ với gradient vận tốc (du/dh) hay tốc độ biến dạng trợt & lớp chất lỏng F du = = & = (E-1) A dh Trong l độ nhớt động lực tuyệt ... tợng n y xảy đợc v điều kiện biên phải thoả mãn l : p = p+2n Tuy nhiên điều n y có ý nghĩa với phân tích ta cần biết áp suất điểm n o Sommerfeld giả thiết áp suất po = v = Điều n y cho phép...
- 15
- 641
- 7
Giáo trình ma sát mòn - Chương 3
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:49
... khoảng v i lần số điều kiện tĩnh Điều n y có nghĩa l tốc độ ôxy hoá điều kiện trợt xảy nhanh điều kiện tĩnh nhiều tốc độ khuyếch tán sắt qua lớp m ng ôxy hoá tăng 3.1.2 ảnh hởng điều kiện vận h ... seizure xảy Điều n y vật liệu đối tiếp kim loại khác Tuy nhiên ngo i độ cứng, tính chất khác vật liệu đóng vai trò quan trọng ảnh hởng tới tốc độ mòn Thuyết mòn dính Rowe Rowe bổ xung lý thuyết ... hình học nhấp nhô Vì thấy lý thuyết mòn mỏi ho n thiện n o tồn tại, l chế mòn dờng nh đáng tin cậy chế lý thuyết mòn dính 2.4 Mòn va chạm Mòn va chạm gồm loại chính: erosion gây bỏi tia, dòng...
- 31
- 544
- 6
Nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu piston đến trạng thái bôi trơn, ma sát, tiếng gõ, sự làm việc của hệ thống trao đổi khí của động cơ
Ngày tải lên :
31/10/2012, 15:26
... tài c hoàn thi n Em chân thành c m ơn! Sinh viên th c hi n Nguy n Vi t Hơn -3- Chương T NG QUAN V NG CƠ, MA SÁT, BÔI TRƠN TRONG NG CƠ 1.1 T TRONG NH NGHĨA ng t m t lo i thành Các lo i ng nhi t - ... gia t c va vào thành xilanh, su t tác n áp ng làm piston ép ch t vào thành xilanh, i u s t o thành ph n l c nén th y ng l n có tác d ng làm gi m gia t c ngang c a piston vào thành bên Hình 3.13: ... t c a trong, cư ng làm vi c l n nh t giá thành cao nh t c a ng ng t t Công d ng c a tr c khu u ti p nh n l c tác d ng piston truy n qua truy n bi n chuy n khu u ng t nh ti n c a piston thành chuy...
- 106
- 1.8K
- 11
Ly hớp 1 đĩa ma sát
Ngày tải lên :
02/11/2012, 17:25
... vòng nên cân dễ Loại trừ lực li tâm làm giảm sức đè lên đĩa ly hợp vận tốc cao Lực tác dụng lên đĩa thường xuyên chế độ c.3 Mâm ép loại bán ly tâm: Là loại thay đổi lực ép vào mâm ép theo tốc ... tác dụng lực đè lên mâm ép Tuy nhiên ly hợp bắt đầu kết, có thêm lực đè lên mâm ép lực ly tâm tác động lên cần bẩy Vận tốc cao lực đè lớn d: Khớp ngắt ly hợp: Hình : Khớp Ngắt Ly Hợp Khớp ngắt ... bọc lò xo, cần đẩy bề mặt mâm ép Nó chia thành nhiều lỗ phận mâm ép liên kết phận lại với Các lỗ nằm quanh cạnh nắp dùng để bắt chặt mâm ép bánh đà Nguyên lý hoạt động: Khi mở , cấu ly hợp ấn bạc...
- 6
- 7.8K
- 83
Điều khiển bàn chủ động hệ cần ma sát biến thiên và hệ cần cơ độ cùng thay đổi kết hợp
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:49
... active control algorithms (Instantaneous Control with Displacement and Velocity Feedback (ICDVF) and Instantaneous Control with Velocity and Acceleration Feedback (ICAVF)) to control the structures ... Hình 20 Mơ hình thành ph n c a k t c u s d ng VSFDS B n quy n thu c ĐHQG-HCM Trang 65 Science & Technology Development, Vol 13, No.K5- 2010 Bộ điều khiển N(t) & xctr (t) , Bộ điều khiển y(t) VFD+CSD ... đ o, VFD ph tr nên CM CSD ph i đ l n c a h c n k t h p SEMI-ACTIVE PREDICTIVE CONTROL OF STRUCTURES WITH CONTROLLED STIFFNESS DEVICES AND VARIABLE FRICTION DAMPER SYSTEM Chu Quoc Thang(1), Pham...
- 10
- 790
- 0
đánh giá hiệu quả chắn của hệ cản ma sát điều khiển bị động đối với công trình chịu tải trọng động đất
Ngày tải lên :
10/04/2013, 12:46
... μ j lực kẹp Nj) theo quan hệ sau: Fmax, j = μ j N j (4) F Theo (4): lực ma sát lớn max, j (khi FD xẩy trạng thái “trượt”) mà ta thiết lập trước hệ cản thay đổi qua việc thay đổi giá trị lực kẹp ... nhất, lực cắt lớn nhất,…) quan trọng độ bền ổn định cơng trình Tuy nhiên, độ giảm đáp ứng lớn kết cấu sử dụng FD khơng lớn (0), ta tăng lực ma sát FD lên gấp lần (0) hiệu khơng tăng lên đáng kể Điều ... Tải trọng động đất ElCentro sử dụng để phân tích tốn mơ tả phần Do giam dap ung (%) Yếu tố lực sát FD: Để đánh giá ảnh hưởng Fmax FD đến hiệu giảm chấn, ta sử dụng tham số điều khiển r định nghĩa...
- 13
- 586
- 0
các phương án sử dụng hệ cản ma sát biến thiên trong kết cấu 9 tầng
Ngày tải lên :
10/04/2013, 15:44
... với tham số ζ : • Lực điều khiển lớn phương án phụ thuộc tuyến tính vào tham số điều khiển ζ (0) • G phụ thuộc gần tuyến tính vào ζ (0) độ tăng G không đáng kể so với độ tăng lực điều khiển lớn ... lượng VFD điều khiển kết cấu, việc tăng tham số điều khiển ζ mang tích chất “vi chỉnh” hiệu giảm chấn thiết kế lực ma sát điều khiển lớn Nhưng sử dụng nhiều VFD dẫn đến chí phí lắp đặt, vận hành, ... chọn số lượng VFD tham số điều khiển ζ , chẳng hạn ví dụ ta mong muốn G 50% ta thiết kế theo phương án sau: • Phương án 1: Sử dụng VFD tham số điều khiển ζ = 1.20 Lực điều khiển lớn tầng 414.3...
- 9
- 459
- 1
đánh giá hiệu quả của hệ ma sát biến thiên với công trình chịu trọng tải động đất
Ngày tải lên :
12/04/2013, 13:24
... trận phân bố lực điều khiển gia tốc Hình 1.Sơ đồ kết cấu trang bị hệ cản ma sát biến thiên hệ thống điều khiển [5] XÁC ĐỊNH LUẬT ĐIỀU KHIỂN TRONG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁN CHỦ ĐỘNG: Véctơ lực pháp tuyến ... vector lực điều khiển ma trận chứa thuật toán điều khiển ( ˆ kết cấu u ∈ℜ r ×1 , F ∈ℜr×q ) với r tổng số lực điều khiển q tổng số cảm biến sử dụng cho việc điều khiển Dấu “ $ ” dùng để đến điều ... đất ElCentro Nhận xét: Ghi chú: độ giảm lực điều khiển lớn so sánh với lực điều khiển lớn trường hợp (C0.06 , C0.08 , C0.10 , D , E) trường hợp C0.10 Các trường hợp C0.06 , C0.08 , C0.10 điều khiển...
- 9
- 504
- 1
MÁY ĐO MA SÁT Ổ ĐỠ TRỤC CHÂN VỊT
Ngày tải lên :
28/04/2013, 22:02
... PHẢN LỰC TẠI CÁC Ổ ĐỠ Sơ đồ lực tác dụng lên trục trường hợp có thêm lực R t truyền đai thể qua hình (2 – 5) Nó bao gồm: Vì lực phân bố qt phân bố tồn chiều dài trục (L) nên qui lực qt lực tập ... Tổng lực đặt trọng tâm nặng T1 120 Tổng lực đặt trọng tâm bạc lót phía lái T2 25 Tổng lực đặt gối đỡ phía lái T3 50 Tổng lực đặt trọng tâm ống bao T4 50 Tổng lực đặt trọng tâm trục T5 173 Tổng lực ... 10 = 70 (N) Giá trị lực phân bố thân trục là: qt = Pt 160 = (N/mm) L 992 2.2.2.XÁC ĐỊNH PHẢN LỰC TẠI CÁC Ổ ĐỠ Vì lực phân bố qt phân bố tồn chiều dài trục (L) nên qui lực qt lực tập trung đặt trung...
- 73
- 1.4K
- 0