0

robot công nghiệp và cnc

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Bai giang May CNC Robot cong nghiep.pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... giảng Máy CNC RBCN CNC # CNC = Computer Numerical Control# Đầu 1970s, máy CNC ra đời: - Các bộ điều khiển số trên máy công cụ đợc tích hợp máy tính thuật ngữ CNC ra đời.# Máy CNC u việt ... Máy CNC RBCNT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC RBCN 15T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC RBCN1.4.4 Tính linh hoạt cao# 1. Trên một máy CNC có thể thực hiện nhiều chức năng công nghệkhác nhau ... Máy CNC RBCN1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC # Về bản chất vật lý, quá trình gia công trên máy thông thờng và máy CNC hoàn toàn nh nhau: - Vì: kích thớc chất lợng bề mặt của chi tiết gia công...
  • 94
  • 3,791
  • 34
Bài giảng máy CNC và robot công nghiệp

Bài giảng máy CNC robot công nghiệp

Cơ khí - Chế tạo máy

... Bài giảng Máy CNC RBCNThảo luận# Phân biệt NC CNC? # Tại sao ngời ta hay dùng khái niệm CAD/CAM /CNC? # Phân tích cấu trúc bộ điều khiển CNC 7T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC RBCN# Điểm ... điểm chuẩn 3T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC RBCN1.1. Lịch sử máy CNC các khái niệm liên quanT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC RBCNLàm thế nào để gia công các chi tiết, khuôn mẫu phức tạp?# ... Máy CNC RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số(Máy CNC) # 1.1 Lịch sử máy CNC các khái niệm liên quan# 1.2 Điều khiển theo chơng trình số# 1.3 Kết cấu máy CNC #...
  • 94
  • 2,481
  • 24
thu hoạch môn học máy cnc và robot công nghiệp

thu hoạch môn học máy cnc robot công nghiệp

Cơ khí - Vật liệu

... điều chỉnh vị trí tác dụng kín.9 Vũ Quang Lương z  THU HOẠCH MÔN HỌC MÁY CNC ROBOT CÔNG NGHIỆPGiáo viên hGiáo viên hướng dẫnướng dẫn: : Sinh viên thực hiệnSinh viên thực ... khảo sát chuyển động của robot cần biết “ định vị định hướng” tại điểm tác động cuối trong mọi thời điểm. Nhiều khi lại cần biết cả vận tốc gia tốc chuyển động của robot tại điểm tác động ... khử khe hở theo haichiều đối ngược.7 Vũ Quang Lương 13 Vũ Quang Lương 2. Robot công nghiệp Cơ cấu chấp hành của robot thường là một cơ cấu hở, gồm một chuỗi các khâu (links) nối với nhau...
  • 16
  • 521
  • 0
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 1 docx

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 1 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... thức kỹ năng về xây dựng quản lý một dự án thuộc lĩnh vực nông lâm nghiệp. 2. Mục tiêu của môn học Sau khi được trang bị kiến thức của môn học, học viên có thể vận dụng trong thực tế công ... trình dự án là mối quan hệ có tính hệ thống, lôgic có tính hữu cơ để đạt mục tiêu kế hoạch quốc gia. 1.4. Phân loại dự án 1.4.1. Phân loại theo thời gian Quy mô của dự án tính ... các sinh viên sau khi tết nghiệp trở thành cán bộ kỹ thuật nông lâm nghiệp rất bỡ ngỡ khi tiếp xúc với dự án. Do vậy, từ sau năm 1995 môn học này được chính thức đưa vào chương trình đào tạo...
  • 6
  • 439
  • 2
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 2 pot

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 2 pot

Kĩ thuật Viễn thông

... nông nghiệp hoặc sổ trước bạ (quyền sử dụng đất) của các hộ do cán bộ nông nghiệp xã theo dõi tổng hợp. Nguồn số liệu thông tin này cung cấp cho ta biết từng loại đất của lừng hộ từng ... không? Cây nào là cây công nghiệp ở địa phương, cây nào là cây xuất khẩu? Giá trị kinh tế của các loại cây đang được trồng khả năng những cây trồng mới có thể phổ biến vào địa phương là những ... sinh Đất trồng cây ân quả Đất trồng cây công nghiệp Đất chuyên dùng Đất thổ cư 2. Đất chưa sử dụng Đất có khả năng nông nghiệp Đất có khả năng lâm nghiệp Núi đá - đồi núi trọc 960 70...
  • 6
  • 431
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 3 pdf

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 3 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... sách của Nhà nước những ưu tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân nông nghiệp như thế nào? ... tiểu thủ công nghiệp và phát triển mạng lưới phát thanh, truyền hình. Muốn có những dự án đạt được các mục tiêu nêu trên, thì trước hết phải nắm chắc đặc điểm thực trạng của những công trình ... trăm so với toàn bộ? - Công trình hệ thống kênh mương qua các trạm bơm (bơm điện hay bơm dầu), công suất từng trạm, diện tích tưới (tiêu) bao nhiêu cho một vụ bao nhiêu diện tích hai...
  • 6
  • 533
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 4 pptx

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 4 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... mức độ giàu có mức độ nghèo đói? Thu nhập việc sử dụng thu nhập của họ như thế nào? Tỷ lệ đói nghèo của địa phương phải dựa vào mức quy định của Bộ Lao động Thương binh Xã hội đối với ... cả nước là một trong số 18 xã đặc biệt khó khăn của tỉnh Thái Nguyên theo xếp hạng năm 1998. Thông tin trên có thể sử dụng số liệu có sẵn của Sở của Bộ Lao động Thương binh Xã hội. ... (tết nghiệp lớp mấy? Bao nhiêu nam, bao nhiêu nữ?). - Số lượng tỷ lệ (nam, nữ) các cháu đang ở độ tuổi đến trường (từ 6 đến 15 tuổi. Hết phổ thông cơ sở); số lớp học ở các trường trung...
  • 6
  • 346
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 5 docx

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 5 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... (đủ ăn), cán bộ địa phương, hộ nông nghiệp, hộ phi nông nghiệp. - Địa điểm thảo luận: Chọn một nơi nào đó có thể tập trung được cả nhóm để thảo luận chung có thể chia thành các nhóm nhỏ để ... thể là sử dụng các mảnh giấy phát các mảnh giấy cùng với bút cho các thành viên tham gia nhóm, hướng dân họ ghi những khó khăn vào các mảnh giấy. Mỗi khó khăn ghi vào một mảnh giấy rồi nộp ... chính xác. Ví dụ: Chúng ta đi đến một số gia đình thấy đại bộ phận các gia đình chỉ có nhà tranh, vách đất, không có các vật dụng đắt tiền, thiếu ăn từ 2 - 5 tháng (hỏi các chủ hộ và...
  • 6
  • 334
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 6 ppsx

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 6 ppsx

Kĩ thuật Viễn thông

... Xá nói chung ở cụm dân cư phía đông nói riêng, vì trình độ văn hoá thấp, hiểu biết xã hội kém hơn nam giới, mặt khác phụ nữ thường phải quán xuyến công việc nội trợ, sinh đẻ chăm sóc ... đất Thiếu hiểu biết về khoa học kỹ thuật Giá sản phẩm nông nghiệp rẻ không ổn định Khó khăn trong việc chọn giống vật nuôi cây trồng để có hiệu quả cao 100 58 50 8,8 3,0 3,0 Một ... vốn được vay để sản xuất mặt hàng gì họ lo sợ không trả được vốn. Ngược lại nam giới lại cho rằng thiếu vốn là nguyên nhân quan trọng nhất, giá sản phẩm rẻ giao thông khó khăn là nguyên...
  • 6
  • 384
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 7 pot

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 7 pot

Kĩ thuật Viễn thông

... thuật đầu tiên dự án đưa vào). - Có kết quả nhanh, rõ ràng. - Phù hợp với đặc điểm sản xuất nông nghiệp của địa phương. * Kỹ thuật chính (trong số các kỹ thuật đưa vào dự án) phải giải quyết ... người nghèo trung bình. Muốn vậy yêu cầu kỹ thuật phải đạt được các yêu cầu sau: - Kỹ thuật sử dụng những gì nông dân sẵn có, ít phải nhập từ bên ngoài vào (nông dân chủ động đầu vào). - ... thuật thích hợp Để dự án được nông dân hưởng ứng, được áp dụng rộng rãi đạt được hiệu quả cao thì các kỹ thuật áp dụng vào dự án phải thích hợp. Một kỹ thuật được coi là thích hợp khi nó đáp...
  • 6
  • 296
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 8 docx

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 8 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... trại chăn nuôi gà công nghiệp ở trong khu dân cư sẽ tạo được công ăn việc làm cho người dân thu được lợi nhuận nhanh chóng, nhưng về lâu dài trại gà sẽ gây ô nhiễm không khí lây lan bệnh ... dụng tới khía cạnh xã hội như tạo công ăn việc làm, giảm công sức lao động, giải phóng phụ nữ khỏi các công việc nặng nhọc, tạo điều kiện cho trẻ em đến trường tăng thời gian tự học ở nhà, ... thuật này ít khả năng thành công) . 5. PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ KINH TẾ, Xã Hội Môi TRƯỜNG CỦA DỰ ÁN Cần phân tích rõ về khía cạnh kinh tế của các kỹ thuật dự kiến đưa vào áp dụng trong vùng dự...
  • 6
  • 326
  • 1
Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot

Robot công nghiệp : Truyền động điều khiển robot

Cơ khí - Chế tạo máy

... công nghiệp 106(t)nM(t)(t)(t)M(t)MLmLL*L== (9.8) Thay (9.1) (9.4) vào công thức trên : [ ](t)f (t)Jn(t)MmLmL2*L&&&+= (9.9) Thay (9.3) (9.6) vào (9.2) ... 900 (Phụ thuộc chiều dòng điện cấp vào). Khi đồng thời cấp điện cho cả 2 cuộn dây thì roto sẽ dừng ở vị trí giữa 00 900, nếu dòng điện vào 2 cuộn dây hoàn toàn nh nhau thì ... một khớp động có liên hệ phản hồi. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 109 Biến đổi Laplace phơng trình (9.23) thay Ua(s) vào (9.21) ta có : G(s))KKfRJs(sRKKsKK)KKfRJs(sR)sK(KKE(s)(s)baaapvabaaavpaL=+++=+++=a...
  • 11
  • 1,285
  • 18
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Mô hình hóa khảo sát sai số của robot công nghiệp

Tiến sĩ

... ROBOT ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp 16 1.2 Thao tác của robot công nghiệp 18 1.3 Độ chính xác của robot công nghiệp 21 1.3.1 Tổng quan về sai số ... Khớp i-1 βi i 16 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp Robot công nghiệp (Industrial Robot - IR) là máy, thiết bị thao tác tự động ... phòng. Phần lớn các robot được ứng dụng trong công nghiệp, do đó cũng có định nghĩa về robot công nghiệp (Industrial Robot – IR) như sau: Robot công nghiệp là máy, thiết bị cố định hoặc di động,...
  • 143
  • 695
  • 1

Xem thêm