remote control trans robot car
REMOTE CONTROL AND MONITORING SYSTEM VIA SMS AND INTERNET
Ngày tải lên :
25/04/2013, 11:25
...
Internet
Remote PC
Remote
Center
Sensor
Extended
Remote
Sensor1
Extended
Remote
Sensor2
Mobile
GPRS
Home
PC
Internet
Remote PC
Remote
Center
Sensor
Extended
Remote
Sensor1 ... commands (SMS) to Remote Mobile. Remote Mobile is a cell
phone connected with the board having sensors. This board collects parameters from
sensor, then transfers to Remote Mobile and Remote Mobile ... and the computer is
important. The purpose is to transmit and receive command strings from PC to
microcontroller or from microcontroller to microcontroller
We use the following diagram for establish...
- 35
- 434
- 0
Tài liệu SONEPLEX DS3 REMOTE CONTROL SYSTEM doc
Ngày tải lên :
10/12/2013, 16:15
... for remote alarm reporting, perfor-
mance monitoring, and provisioning of up to 28 DS1 circuits on a Soneplex Broadband
System at the remote site. A single, centrally located DS3 Remote Control ... T1s
2
DS3
D
C
S
C
A
M
(W)
C
A
M
(P)
C
A
M
(W)
C
A
M
(P)
C
A
M
(W)
C
A
M
(P)
A
P
U
TB0S
SONET
MUX
SONET
MUX
SONET
MUX
SONET
MUX
CRAFT
12
DS3
7
ALARM
SONET
TRANSPORT
TL1
Operations
Support
Systems
S
ONEPLEX
đ
DS3 R
EMOTE
C
ONTROL
S
YSTEM
The Soneplex DS3 Remote Control System provides for centralized manage-
ment of up to seven remotely ... Remote Control System
Communications
Channel Access
Module
The DS3 Communications Access Module
(CAM) provides remote access, performance
monitoring, alarm and maintenance
capability to one remote...
- 6
- 307
- 0
Tài liệu PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:16
... Architecture 7
2 Robotic System Overview 15
Major Electronic Parts 15
Microchip MCP2150 IrDA Standard
Protocol Stack Controller 15
Vishay TFDS4500 Serial Infrared Transceiver 17
PIC16F876 Microcontroller ... pivotal role
PDA Robotics
6
Figure 1.3
The Intel StrongARM device board SA-1110.
PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 6
9 PDA Robot Software for Pocket PC 2002
(Windows CE) 169
10 The PDA Robotics Command ... Communications Overview 29
5 The Electronics 43
6 Building PDA Robot 107
7 Programming the PIC16F876 Microcontroller 137
8 PDA Robot Palm OS Software Using
Code Warrior 8.0 155
Contents Summary
PDA...
- 256
- 344
- 0
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN QUA TIN NHẮN ĐIỆN THỌAI REMOTE CONTROL OF CIVIL ELECTRICAL DEVICES USING SMS docx
Ngày tải lên :
29/03/2014, 15:20
... khiển trong
nội dung tin cho card điều khiển để
bật tắt thiết bị. Các tín hiệu phản
hồi về trạng thái on/off, nhiệt độ của
các thiết bị liên tục được cập nhập
bởi Card điều khiển, và có thể ... 2010
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải Số 21 – 01/2010
9
Mode
m
GSM
M
Máy
tính
Card
điều
khiển
Thiết
b
ị
chấp
hành
Tín hiệu
phản hồi
digital
Tín hiệu
phản hồi
Analog ... bao gồm: Thiết bị nhận tin nhắn (Điện thoại Nokia6230), máy tính có
chạy phần mểm điều khiển và card điều khiển.
3.2. Vi điều khiển pic16F877A
PIC là tên viết tắt của Máy...
- 7
- 1.1K
- 9
DC motor control for robot
Ngày tải lên :
22/05/2014, 18:05
...
a step response for
our PID controller?
Control systems
What is a control system?
What are some examples?
What are the types of control systems?
How are control systems represented?
... yield the best curve
will be used for the PID controller.
PID Closed loop control system
PID controls the gain portion of the
closed loop control system.
PID algorithms adjust the gain ... Open loop control systems
The output of the plant does not affect
the input. (No feedback)
Less common today than closed loop
control systems.
Examples include:
Stereo volume control
...
- 45
- 600
- 2
Control of Robot Manipulators in Joint Space doc
Ngày tải lên :
27/06/2014, 14:20
... roughly classied as follows:
ã Robot manipulators
ã Mobile robots
Ground robots
Wheeled robots
Legged robots
Submarine robots
Aerial robots
.
Both, mobile robots and manipulators are key ... of robot control.
Robot control is the spine of robotics. It consists in studying how to make a
robot manipulator do what it is desired to do automatically; hence, it consists
in designing robot ... on robotics
research.
ã Advanced Robotics,
ã Autonomous Robots,
ã IASTED International Journal of Robotics and Automation
ã IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
ã IEEE Transactions on Robotics...
- 429
- 378
- 0
control of robot manipulators in joint space r kelly v santibanez and a loria ppt
Ngày tải lên :
27/06/2014, 18:20
... of robot control.
Robot control is the spine of robotics. It consists in studying how to make a
robot manipulator do what it is desired to do automatically; hence, it consists
in designing robot ... Computed-torque Control . . . 227
10.2 Computed-torque+ Control . . 232
10.3 Conclusions 237
Bibliography . 238
Problems . 239
11 PD+ Control and PD Control with Compensation 243
11.1 PD Control with ... Modelling and Control of Robot Ma-
nipulators, now in its second edition. To complement our coverage in Robotics,
we are pleased to welcome into the series this new volume Control of Robot
Manipulators...
- 429
- 333
- 0
mcgraw hill pda robotics using your pda to control your robot pot
Ngày tải lên :
27/06/2014, 18:20
... Robotic System Overview 15
3 Tools and Equipment 23
4 Infrared Communications Overview 29
5 The Electronics 43
6 Building PDA Robot 107
7 Programming the PIC16F876 Microcontroller 137
8 PDA Robot ... 78
PIC16F876: PDA Robot s Microcontroller 78
PORTA and the TRISA Register 84
PORTB and the TRISB Register 87
PORTC and the TRISC Register 90
The L298 Dual Full-Bridge Driver
(PDA Robot Motor Controller) ... enables you to transfer data
PDA Robotics
8
Figure 1.4
Block diagram of the Intel StrongARM SA-1110 microprocessor.
PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 8
This page intentionally left blank.
PDA Robotics
24
Figure...
- 256
- 283
- 0
Đôi nét về Remote Networking : REMOTE CONTROL potx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 05:20
... với
1 laptop trong remote_ node thì chỉ có thể truy cập từ 28.8 đến 33.6 kilobit/s do
sử dụng mạng ĐT) .
Remote_ node có nhiều cải tiến hơn thằng remote_ control : trong remote_ control
bạn chỉ ... nét về Remote Networking :
REMOTE CONTROL
Khi người sử dụng cần truy cập các ứng dụng hoặc các file từ một vị trí ở
xa thì bạn sẽ cài đặt 1 phần mềm hỗ trợ truy cập từ xa (remote control ... mạng
ĐT .
REMOTE NODE
Khi máy lapop phát triển và internet trở nên phổ biến cùng với bộ nghi
thức TCP/IP thì kỹ thuật truy cập từ xa mới cũng ra đời là REMOTE_ NODE .
Trong remote_ node ,...
- 3
- 250
- 0
TRC1300, TRC1315 MARCSTAR™ I E/D REMOTE CONTROL ENCODER/DECODERS SLWS011D – AUGUST 1996 – REVISED JANUARY 1997 docx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 04:20
... TRC1315 are remote control serial-data encoders and decoders, and are members of the
MARCSTAR (Multichannel Advanced Remote Control Serial Transmitter and Receiver) family of remote
control serial-data ... perform as either the encoder or the decoder in a remote
control system. The TRC1300 and TRC1315 are designed for use in high-volume remote control products such
as automobile and home security ... MARCSTAR I E/D devices can be pin-selected for operation as either an
encoder on the transmitter end of a remote control system, or as a decoder on the receiver end. The intervening
medium can be...
- 27
- 189
- 0
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn sử dụng remote control thuộc tính trong domain controller p1 ppsx
Ngày tải lên :
27/07/2014, 23:20
... phố, mã vùng, quốc gia…
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn sử dụng
remote control thuộc tính trong domain controller
Tài liệu hướng dẫn giảng dạy
Học phần 3 - Quản trị mạng Microsoft ... không sử dụng
được.
Smart card is required for
interactive login
Tùy chọn này được dùng khi người dùng đăng nhập vào mạng thông
qua một thẻ thông minh (smart card), lúc đó người dùng không ... hiện trên máy điều khiển vùng. Tham số này chỉ áp dụng cho
Windows 2000 Server là primary domain controller hoặc Windows 2000 Professional là thành
viên của máy Windows 2000 Server domain.
-...
- 11
- 519
- 0
Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 1 pps
Ngày tải lên :
09/08/2014, 07:20
... on robotics
research.
ã Advanced Robotics,
ã Autonomous Robots,
ã IASTED International Journal of Robotics and Automation
ã IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
ã IEEE Transactions on Robotics ... of robot control.
Robot control is the spine of robotics. It consists in studying how to make a
robot manipulator do what it is desired to do automatically; hence, it consists
in designing robot ... robot con-
trol are
ã ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control,
ã Automatica,
ã IEEE Transactions on Automatic Control,
ã IEEE Transactions on Industrial Electronics,
ã IEEE Transactions...
- 149
- 402
- 0
Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 2 pdf
Ngày tải lên :
09/08/2014, 07:20
... 1989, Robot dynamics and control, Wiley,
New York.
ã Yoshikawa T., 1990, Foundations of robotics: Analysis and control, The
MIT Press.
ã Spong M., Lewis F. L., Abdallah C. T., 1993, Robot control: ... presents the block-diagram of a robot in closed loop with a
position controller.
ROBOT
CONTROLLER
τ
q
˙
q
q
d
Figure II.1. Position control: closed-loop system
If the controller (II.2) does not depend ... Bibliography 139
ã PD control with desired gravity compensation;
ã Proportional Integral Derivative (PID) control.
Bibliography
Among books on robotics, robot dynamics and control that include...
- 85
- 350
- 0
