0

range ok 1 hoàn thành phép do

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoat dong MCU yêu cau khoang cách .11 9 range_ ok= 1; // hoàn thành phép 11 9 } 11 9 void StartRange() 11 9 { 11 9 TRIGER =1; .11 9 delay_ms (10 ); ... hoat dong MCU yêu cau khoang cách .11 9 range_ ok= 1; // hoàn thành phép 11 9 } 11 9 void StartRange() 11 9 { 11 9 TRIGER =1; .11 9 delay_ms (10 ); ... hoat dong MCU yêu cau khoang cách .11 9 range_ ok= 1; // hoàn thành phép 11 9 } 11 9 void StartRange() 11 9 { 11 9 TRIGER =1; .11 9 delay_ms (10 );...
  • 128
  • 1,039
  • 0
Vẽ mạch và thiết kế mạch in hiển thị LED 7 thanh

Vẽ mạch và thiết kế mạch in hiển thị LED 7 thanh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 Dạng hiển thị c.Đặc điểm điện học Có hai cách mắc Led 7-Thanh : Mắc chung Catot mắc chung Anod *Măc chung Cathode 10 Nhóm 10 : Lớp K7B_ ... 4 511 Bộ đình thời 4 511 biểu diễn sơ đồ sau Nhóm 10 : Lớp K7B_ Khoa CNĐT_VT Báo cáo môn học thiết kế mạch số 4.Khoảng cách vật lý chân 4 511 Khoảng cách vật lý dạng DIL cho hình vẽ sau: Nhóm 10 : ... Chân đất (0V) Chân nguồn(5V) 16 Để hoạt động chân phải cấp 2.Chân tín hiệu đầu ra-Chân tín hiệu đoạn Sơ đồ nối chân Tên chân Vị trí a 13 b 12 c 11 d 10 e f 15 g 14 Khi LT mức thấp (LOW) tất chân...
  • 21
  • 4,770
  • 3
Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đại tích tầng K=K1 * K2 = 10 1 * 10 1 = 10 100 lần Tín hiệu vào khoảng vài mV khuếch đại lên cỡ vài volt để đưa vào vi điều khiển để xử lý - Chọn R10 = 1k Ω để phân cực cho Led D1 3.5 Thiết kế, tính ... cắt f2= 2,67 hz F2= = 2,6 hz R6*C2 = = 0,0 61 Chọn C2= 10 0nF suy R6= 680K + chọn hệ số khuêch đại tầng khuêch đại opamp 10 1 lần K1 = +1 = 10 1 lần Suy R6= 10 0 R5 Chọn R5 = 6,8 k suy R6= 680k - Sử ... sáng, chọn dòng phân cực cho led = 20mv - Điện áp rơi D1 2V - Điện áp R1 : VR1 = Vcc-VD1 = 5- = v  R2=VR2/R2 = 3/ (20 * 10 ^-3) = 15 0Ω Chọn R2= 15 0 Ω - Tín hiệu thu để đưa vào tầng lọc khuếch đại...
  • 33
  • 2,447
  • 26
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG  KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

Kỹ thuật

... W500A -10 00 W600A -10 00 - Chiều rộng (B) 996 996 996 996 - Chiều cao (H) 300 400 500 600 - Chiều dày (t) 11 0 12 0 12 0 12 0 - Chiều dài (L) 7.000÷ 12 .000 10 .000÷ 16 .000 13 .000÷ 20.000 15 .000÷ 21. 00 ĐẶC TRƯNG ... TẠO CỪ BẢN BTCT DỰ ỨNG LỰC Cấu tạo đầu cừ a a-a 10 0 400 700 13 0 200 200 220 400 14 8 200 h 13 5 10 0 13 0 12 0 a 440 996 700 14 8 286 556 13 5 220 CẤU TẠO CỪ BẢN BTCT DỰ ỨNG LỰC c Cấu tạo mũi cừ α b ... hạn (T.m) W300 -10 00 10 ,428 8,65 23,40 W400A -10 00 21, 997 18 ,50 49,30 W500A -10 00 38,8 71 32,50 85,20 CÁC CẤU KIỆN CHẾ TẠO ĐÚC SẴN THIẾT KẾ ĐIỂN HÌNH CÁC LOẠI CỐNG LẮP GHÉP Ở ĐBSCL 1- Kết cấu cống...
  • 68
  • 1,071
  • 0
Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Kỹ thuật

... 19 57; Arai – Junk, 19 90; theo biên có James – Brandsby, 19 71; Chen, 19 75 - Nhóm chọn lựa mặt trượt, xác đònh lực tác động lên biên khối trượt như: Coulomb, 17 73; Janbu, 19 57; Bang, 19 85 - Nhóm dựa ... đào Năm 19 94 Pradel xếp cách tính áp lực đất thành ba nhóm: - Nhóm áp dụng lý thuyết giới hạn dẻo dọc theo mặt trượt riêng như: BrinchHansen, 19 53; Sokolovski, 19 60; theo biên có Rankine, 19 57; ... trình đào xây phần ngầm giới công bố năm 19 98 Duncan – Bentler, độ lún cực đại trung bình giai đọan từ 19 62 – 19 75 1, 3% chiều sâu đào giai đọan từ 19 90 – 19 98 0,4% chiều sâu đào Tuy nhiên, với...
  • 14
  • 728
  • 0
ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

Báo cáo khoa học

... -3.70 -3 -4 -5 e - C ao độ (m) -6 -7 -8 -9 -10 -11 00 06 0 0 -12 0 -13 -14 -15 -16 -17 0 -18 -19 -20 - 21 -2 10 12 14 16 18 20 22 Khoảng h (m) Hình 2.7 - Gradien thấm dưới nền cớng tính phần mềm ... cho phép tương ứng với địa chất đất cơng trình để thiết kế kết cấu chống thấm phù hợp 18 +2.00 +1. 50 +0.95 -0.34 -1 -2 -3.70 -3 -4 -5 e - C ao độ (m) -6 -7 -8 -9 -10 -11 00 06 0 0 -12 0 -13 -14 ... lớn cần để đóng cửa xác định theo cơng thức sau: T≥ 1, 1.G.g + 1, 1.Q.d + P.e + 1, 2.R f r ρ Trong đó: 1, 1: Là hệ số có xét đến độ khơng vật liệu 1, 2: hệ số xét đến khả sai sót trị số ma sát thực...
  • 40
  • 548
  • 2
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Kiến trúc - Xây dựng

... (T/m2) Ks 9.00 0.470 4.280 1. 568 18 .0 14 .11 2 19 .00 1. 960 13 .830 1. 8 31 2.0 30.055 TỔNG  h' (T/m ) fsi (T/m2) fsi li 0.925 13 .059 1. 447 26 .1 0.7 61 22.870 7.5 91 15.2 41. 2 Ghi chú: Ztb: độ sâu trung ... 49 2.4 41 A0   0.00284  E.I 0.743  3 .1  10 6  0.675  10 3 1. 6 21  B0   0.0 014 0  E.I 0.743  3 .1  10 6  0.675  10 3 1. 7 51  C0   0.0 011 3  E.I 0.7433  3 .1  10 6  0.675  10 3  ... nhiên: W % 62.26 31. 75 27.90 Tiêu chuẩn Wtc g/cm3 1. 5 81 1.840 1. 905 Tính toán WIItt g/cm3 1. 573 1. 835 1. 895 WItt g/cm3 1. 568 1. 8 31 1.888 Dung trọng bão hoà: bh g/cm3 1. 609 1. 879 1. 934 Dung trọng...
  • 138
  • 859
  • 7
Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Điện - Điện tử

... Designator + Tương tự đặt tên cho R1 , R2 , R3 , C Đối với giá trị điện trở vào Footprint : nhập vào AXIALO.4 ; tụ nhập RADO.2 Tạo Netlist ( chọn creat Netlist )\ OK Lưu vào File chọn save as đánh ... thấy Protel phần mềm hoàn hảo thiết kế mạch điện với tính tốt Chúng ta thiết kế từ đầu đến cuối, hoàn toàn tự động thiết kế, nhiên sử dụng ta làm cho trở nên mạnh mềm dẻo Do thời gian thực hành ... Chuyển VCC thành GRN cần nháy đúp VCC Menu Power Port , mục Style chọn Power Grownd + để nối linh kiện với ta sử dụng công cụ Wiring Tools \ Place electrical wires on the current shematic document...
  • 5
  • 644
  • 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

Kế toán

... T(ngy) Qtd K1 K2 Tdt Qdt 17 2,53 1, 3 1, 3 14 5,79 v Cỏt M3 43 ,13 Gch ch Viờn thộp Kg 614 44,26 13 4726,48 1, 3 1, 3 319 51, 01 ỏ dm M3 336 ,12 67,22 1, 3 1, 3 227,20 Xi mng kg 15 7374 314 75 1, 3 1, 3 10 638,55 ... 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 10 0 10 5 11 0 11 5 12 0 12 5 13 0 13 5 14 0 14 5 tiêu kinh tế kỹ thuật TT 10 11 tiêu công thức đơn vị giá trị 4.383 .11 7.4 51 giá thành thi công xây lắp Gxl = t+c đồng ... 10 ,7 % 2 ,18 chi phí máy thi công chiếm giá thành tt st st tndn 7,4 % hđ sàn sàn đồng/1m 2 .13 1.866 5, 41 506 .10 6 15 0 15 5 16 0 16 5 17 0 17 5 18 0 18 5 19 0 19 5 200 205 D TON MT S CH TIấU KINH T -K THUT:...
  • 28
  • 2,279
  • 26
Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... Chẳng hạn mạch nguồn ta dung hai đấu nối(Jumper), đến GTVT 17 nguồn 220VAC ta có dong ghi "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn Shift+T Cách in ... in, theo thông số vẽ nguyên lý: GTVT 21 - Nếu thành phần chưa có chân hàn chương trình yêu cầu bạn chọn, ta kích vào nút mũi tên hình vẽ(Link existing ) - Sau hoàn tất bạn có hình bố trí linh kiện ... viện thiết bị Tên thiêt bị Hình dạng Cách bố trí linh kiện Orcad thành nhóm bạn thấy mục Libraries: Trasistor, Connector(các thành phần kết nối), GTVT Arithmetic(thuật toán) Không phải lúc tất...
  • 32
  • 1,119
  • 13
Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Kỹ thuật

... Footprint for CON1 xuất hiện, khung nhấp Libraries chọn mục BCON100T Tại khung Footprints nhấp chọn mục BLKCON .10 0/VH/ TM1SQ/W100 /1 để chọn chân mạch in cho chân cắm Chọn xong nhấp Ok ĐẠI HỌC SƯ ... muốn nối hai chân linh kiện với nhấp OK Nếu không muốn nối nhấp OK nhấp vào biểu tượng Undo công cụ để di chuyển lại ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 19 0 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH ... TO202AA để chọn chân mạch in cho SCR Chọn xong nhấp Ok Hộp thoại Link Footprint to Component xuất thông báo tìm thấy chân mạch in SW1 có tên SENS5 91 45-SPST Vì nên phải tìm chân cho linh kiện cách...
  • 25
  • 792
  • 1
Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Kỹ thuật

... xuất hiện, nhập vào số 14 ,15 ,16 khung Min Width, Conn Width, Max Width, sau nhấp chuột vào nút OK Lúc này, khung Width Min Conn Max hộp thoại Nets bạn thấy xuất số 14 , 15 , 16 Nhấp vào nút Close phía ... tìm thấy chân cắm cho linh kiện Q1 có tên T28 01, nhấp trái chuột vào nút Link existing footprint to Component… để chọn Hộp thoại Footprint for T28 01 xuất cho phép bạn chọn chân cắm cho linh kiện ... INDUCTOR_FERRITE xuất cho phép bạn chọn chân cho linh kiện Trong khung Libraries hộp thoại, chọn thư viện chân cắm JUMPER khung Footprints chọn chân cắm mang tên JUMPER100, nhấp Ok để chấp nhận Hộp...
  • 21
  • 1,275
  • 5
BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG  CƠ

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nội Bộ Môn ĐLĐK Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK U1 CLKUP CLKDN A B C RESET D E TE F LE G CARRY BORROW 15 14 13 12 10 11 4 011 0 Sơ đồ chân ic 4 011 0 Chân 9(CLKUP): chân nhận xung đếm lên Chân 7( ... ic TE Chân 4( ):cho phép đếm tích cực mức thấp Chân 6(LE): cho phép chốt đầu Chân 10 (CARRY): chân tràn đếm lên Chân 11 (BORROW): chân tràn đếm xuống Các chân 1, 15 ,14 ,13 ,12 ,3,2:là chân hiển thị ... CƠ 2 .1 Các linh kiện sử dụng hệ thống - IC NE 555 : Dùng tạo dao động đếm thời gian - Điện trở: 1k ,10 k ,14 .7k 220 - Tụ điện: tụ thường 61uF 10 4uF - IC 4 017 để tạo đếm thập phân -6 IC 4 011 0 - Nguồn...
  • 39
  • 2,478
  • 13
Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Điện - Điện tử

... thủ công 5 .1 Dụng cụ cần thiết 10 0 5.2 Chuẩn bị in 10 0 5.3 Ủi mạch 10 0 5.4 Ngâm mạch 10 0 5.5 Khoan board 10 1 5.6 Bảo ... 47 3.2 .1 Khởi động OrCAD Layout 47 3.2.2 Một số lệnh 48 3.2.2 .1 File 48 3.2.2 .1. 1 Open 48 3.2.2 .1. 2 Import 48 3.2.2 .1. 3 Export ... 3.2.2.2 .1 Library Manager 48 3.2.2.2.2 OrCAD Capture 48 3.2.3 Tạo thiết kế 48 3.2.3 .1 Liên kết Footprint 51 3.2.3 .1. 1 Một số footprint thông dụng 51 3.2.3 .1. 2...
  • 99
  • 981
  • 9
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Toán học

... ta có dong ghi "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn Shift+T Cách in vẽ : Thiết lập máy in: - Chọn File/ Print Setup: 16 DTTBMKTDT Windows: ... trình không báo lỗi 14 DTTBMKTDT Vẽ thiết kế mạch in Orcad Hình bạn để ý thấy chân số 17 không dùng đến ta thị dấu ngạch chéo để thị không nối Bên cạnh chơng trình có cách chức cho phép vẽ hình vuông, ... theo thông số vẽ nguyên lý: - Nếu nh thành phần cha có chân hàn chơng trình yêu cầu bạn chọn, ta kích vào nút mũi tên nh hình vẽ(Link existing ) GTVT 19 - Sau hoàn tất bạn có đợc hình bố trí linh...
  • 28
  • 604
  • 2
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Tài liệu khác

... đố chơng trình không báo lỗi GTVT 15 Hình bạn để ý thấy chân số 17 không dùng đến ta thị dấu ngạch chéo để thị không nối Bên cạnh chơng trình có cách chức cho phép vẽ hình vuông, tròn, đờng thẳng, ... nối(Jumper), đến nguồn 220VAC ta có dong ghi "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn Shift+T Cách in vẽ : GTVT 17 Thiết lập máy in: - Chọn File/ ... theo thông số vẽ nguyên lý: - Nếu nh thành phần cha có chân hàn GTVT 21 chơng trình yêu cầu bạn chọn, ta kích vào nút mũi tên nh hình vẽ(Link existing ) - Sau hoàn tất bạn có đợc hình bố trí linh...
  • 32
  • 659
  • 7
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... P2.7/A15 PSEN ALE EA U2 10 19 RV1 9% RV1(3) R5 10 k U3 10 k C1 CS RD WR CLK IN INTR A GND D GND VREF/2 CLK R 20 18 17 16 15 14 13 12 11 VCC DB0(LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7(MSB) P1.0/T2 P1 .1/ T2EX ... P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 D5 D3 LED-BLUE R2 R1 ... nhiet _do =10 && nhiet _do
  • 19
  • 1,071
  • 5
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 PSEN ALE EA U2 RV1 U3 P1.0/T2 P1 .1/ T2EX P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR ... RST 9% RV1(3) R5 10 k 10 k C1 10 19 15 0p CS RD WR CLK IN INTR A GND D GND VREF/2 CLK R VCC DB0(LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7(MSB) 20 18 17 16 15 14 13 12 11 VIN+ VIN- P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2 ... 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 D5 R2 R1 D3 LED-BLUE LED-GREEN LED-YELLOW LED-RED D2 10 k 10 k AT89C52 ADC0804 – Mạch nguyên lý mạch in Trường ĐHCN Hà Nội 19 Điện tử – K9 D1 Đồ...
  • 24
  • 949
  • 0

Xem thêm