0

range int distance 13 6 tinh toan kc ra cm

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1 26 } 1 26 void main(void) .1 26 { 1 26 setup(); 1 26 range_ ok=0; 1 26 while (1) 1 26 { 1 26 StartRange(); ... 1 26 } 1 26 void main(void) .1 26 { 1 26 setup(); 1 26 range_ ok=0; 1 26 while (1) 1 26 { 1 26 StartRange(); ... 1 26 } 1 26 void main(void) .1 26 { 1 26 setup(); 1 26 range_ ok=0; 1 26 while (1) 1 26 { 1 26 StartRange();...
  • 128
  • 1,040
  • 0
Vẽ mạch và thiết kế mạch in hiển thị LED 7 thanh

Vẽ mạch và thiết kế mạch in hiển thị LED 7 thanh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tên chân Vị trí Chân đất (0V) Chân nguồn(5V) 16 Để hoạt động chân phải cấp 2.Chân tín hiệu đầu ra- Chân tín hiệu đoạn Sơ đồ nối chân Tên chân Vị trí a 13 b 12 c 11 d 10 e f 15 g 14 Khi LT mức thấp ... chuột phải, chọn Interactive Routing, nối chân component theo đường xanh mờ cho đường dây chồng lên Trong trình vẽ chọn độ dày đường dây cách kích chuột trực tiếp vào đường 16 Nhóm 10: Lớp K7B_ ... thiệu: CD4511BC BCD-to-seven segment latch/decoder/driver xây dựng với hổ trợ công nghệ MOS(CMOS) transitor lưỡng cực NPN Linh kiện cung cấp hàm hổ trợ cho việc giải mã mã BCD sử dụng cho việc...
  • 21
  • 4,770
  • 3
Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 60 – 160 nhịp nhiên với vận động viên nhịp tim từ 40- 60 nhịp, người có bệnh tim mạch nhịp tim dao động từ 40- 160 nhịp Do ta thiết kế lọc đo tần số 40 /60 < f tim < 160 /60  0,7 < ftim < 2 ,67 ... C1= 4,7 uF suy R4 = 48 K Chọn R4= 47K + (R6, C2) tạo thành lọc thông cao với tần số cắt f2= 2 ,67 hz F2= = 2 ,6 hz R6*C2 = = 0, 061 Chọn C2= 100nF suy R6= 68 0K + chọn hệ số khuêch đại tầng khuêch ... PIC16F877A: PIC 16F877A dòng PIC phổ biến (đủ mạnh tính năng, 40 chân, nhớ đủ cho hầu hết ứng dụng thông thường) Cấu trúc tổng quát PIC 16F877A sau: - K Flash ROM - 368 Bytes RAM - 2 56 Bytes EEPROM...
  • 33
  • 2,447
  • 26
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG  KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

Kỹ thuật

... đầu cừ a a-a 100 400 700 130 200 200 220 400 148 200 h 135 100 130 120 a 440 9 96 700 148 2 86 5 56 135 220 CẤU TẠO CỪ BẢN BTCT DỰ ỨNG LỰC c Cấu tạo mũi cừ α b a 9 96 9 96 CẤU TẠO CỪ BẢN BTCT DỰ ỨNG ... DỰ ỨNG LỰC L f 400 9 96 9 96 7 76 220 400 L h H t 100 60 0 9 96 278 440 278 a a 278 b b 440 278 a a b h H H H H h h Yu b 9 96 d 220 e 5 56 d a 220 Yi t t t èng b¬m n­íc 220 c 5 56 a 220 CẤU TẠO CỪ BẢN ... W400A-1000 W500A-1000 W600A-1000 - Chiều rộng (B) 9 96 9 96 9 96 9 96 - Chiều cao (H) 300 400 500 60 0 - Chiều dày (t) 110 120 120 120 - Chiều dài (L) 7.000÷ 12.000 10.000÷ 16. 000 13. 000÷ 20.000 15.000÷...
  • 68
  • 1,071
  • 0
Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Kỹ thuật

... 1994 Pradel xếp cách tính áp lực đất thành ba nhóm: - Nhóm áp dụng lý thuyết giới hạn dẻo dọc theo mặt trượt riêng như: BrinchHansen, 1953; Sokolovski, 1 960 ; theo biên có Rankine, 1957; Arai – ... Leung, Tan & Phoon (eds) © 1999 Balkema, Rotterdam, ISBN 90 5809 066 [6] K Terzaghi, R.B Peck, G Mesri, Soil Mechanics in engineering practice, 3rd ed., , John Wiley & Son, 1995 [7] Hoàng Thế Thao, ...  trọng lượng riêng đất h r hình 13 Hình 13: Cân ổn đònh đáy hố đào sâu theo Terzaghi (năm 1943) Hình 14: Tính toán ổn đònh đáy hố đào sâu theo Bjerrum (năm 19 56) - Công thức tính ổn đònh đáy...
  • 14
  • 728
  • 0
ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

Báo cáo khoa học

... độ (m) -6 -7 -8 -9 -10 -11 00 06 0 0 -12 0 -13 -14 -15 - 16 -17 0 -18 -19 -20 -21 -2 10 12 14 16 18 20 22 Khoảng h (m) Hình 2.7 - Gradien thấm dưới nền cớng tính phần mềm SEEPW * Kiểm tra ổn ... liệu composite TT Loại ứng suất Đơn vị Ký hiệu Cường đợ u cầu Kéo kG /cm2 [RKh] 65 0 Nén Uốn Dung trọng kG /cm2 kG /cm2 kG /cm3 [Rgh] [Rch] g 1045 1035 1700 + Độ võng cho phép Cửa van làm việc dòng ... tính tốn ta chọn dầm ngang dầm hàn ghép từ tơn (Hình 2 .13) Các thơng số hình học dầm sau: Jx ≥ Jyc (cm4 ) t W ≥ Wyc (cm3 ) F ≥ Fyc (cm2 ) B Hình 2 .13 - Dầm đỉnh d Tính tốn dầm đáy cửa: Đây loại cửa...
  • 40
  • 548
  • 2
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Kiến trúc - Xây dựng

... aP2 cm2 /kG 0.372 0.045 0.033 aP3 cm2 /kG 0.200 0.025 0.017 aP4 cm2 /kG 0.108 0. 013 0.010 aP5 cm2 /kG 0.057 0.0 06 0.004 K cm/ s 9.79E– 06 1.22E– 06 1 .65 E–05 15 Lực dính: 16 Hệ số nén lún: 17 Hệ số thấm: ... 14o04’ 16o41’ Itt độ 04o17’ 13o50’ 16o28’ Tiêu chuẩn Ctc kG /cm2 0.053 0.209 0.159 Tính toán CIItt kG /cm2 0.049 0.201 0.151 CItt kG /cm2 0.047 0.1 96 0.147 aP1 cm2 /kG 0.482 0.057 0.044 aP2 cm2 /kG ... Nƣớc ngầm Enn 1.35 0.50 0 .68 Đẩy Edn 3 .60 1.00 3 .60 TỔNG MOMEN Tổng Momen gây lật: M GL 6. 066. 06 T.m Hệ số ổn định lật: KL   M CL M GL  14.83  2.45  1.15 6. 06 Vậy trƣờng hợp thỏa điều...
  • 138
  • 859
  • 7
Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Điện - Điện tử

... Trong mục Library chọn D_TTL.LIB + Vào components in library , vào mục Mark chọn IC : 74290 , 74247 , OK , Sắp xếp vào vị trí thích hợp vẽ tương tự đưa điện trở vào vẽ ta thực : Vào library chọn ... tử cho vị trí mạch nguyên lý Tìm chổ để Via,Pad ,Track +Dùng lệnh Set Origin:Đặt thành (0,0) Yêu cầu vẽ: -Không để Pad ,Via để chạm Track -Giữa Track với không đè lên có khoảng cách hợp lí -Khi ... Prefrences Tiếp chọn ô: Boảd Củo chọn Large Cross +Đặt chế độ,ta dùng lệnh:Curent -Track Width: 0.3 mm (Độ rộng track) 18 mm -Via hole diameter: Giữ nguyên thông số mặc định(Đường kính lỗ via )...
  • 5
  • 644
  • 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

Kế toán

... 9.100 91. 565 .919 D>18 Kg 560 85,42 9.500 64 0.552 .65 5 Dõy thộp Kg 7238,05 8.000 57.904.400 Que hn Kg 2529 10.800 27.323 .67 6 Vỏn khuõn ct M3 62 6, 16 10.500 6. 574 .68 0 VK dm,sn,thang b M3 365 0 8.500 ... en M3 5 86, 4 5 86, 4 42.00 42.000 2. 462 .880 ỏ 4x6 M3 3 96, 8 3 96, 86 94.00 94.000 37.304.840 Gch v M3 31,7 50.00 50.000 1.585.000 Thộp 8.500 8,500 10.738.985 301,84 563 31,7 D
  • 28
  • 2,285
  • 26
Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... bạn thấy mục Libraries: Trasistor, Connector(các thành phần kết nối), GTVT Arithmetic(thuật toán) Không phải lúc tất thư viện hết lên cửa sổ, bạn bổ xung cách nhấn vào nút Add Library/ chọn thêm ... cho lên cửa sổ Project, kích chuột phải vào SCHEMATIC, chọn New Page Chương trình ngầm định trang tiếp trang số 2, không thay tên bạn nhấn OK Một cửa sổ làm việc trắng suất bạn thực vẽ trình bình ... "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn Shift+T Cách in vẽ : Thiết lập máy in: - Chọn File/ Print Setup: - Các thông số thiết lập thiết lập máy...
  • 32
  • 1,119
  • 13
Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Kỹ thuật

... tìm chọn mục Transistor Chọn xong nhấp Open Hộp thoại Place Part xuất hiện, khung chọn mục Librariesnhấp TRANSISTOR Tại khung Part nhấp chọn Transistorcần, ta nhấp chuột vào tên 2N 363 7 Chọn xong ... thoại Footprint for xuất MU4893 hiện, khung Libraries nhấp chọn mục TO Tại khung Footprints nhấp chọn mục để TO202AB chọn chân mạch in cho Transistor Chọn xong nhấp Ok Hộp thoại Link Footprint to ... vào nút Link existing footprint to component… Hộp thoại Footprint for CON1 xuất hiện, khung nhấp Libraries chọn mục BCON100T Tại khung Footprints nhấp chọn mục BLKCON.100/VH/ TM1SQ/W100/1 để...
  • 25
  • 792
  • 1
Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Kỹ thuật

... ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Tiếp theo, chọn transistor npn Vì thư viện DISCRETE transistor npn nên bạn chọn thư viện TRANSISTOR cách khung Part thư viện chọn 2N2222 sau nhấp OK ... BÀI TẬP Hộp thoại Footprint for INDUCTOR_FERRITE xuất cho phép bạn chọn chân cho linh kiện Trong khung Libraries hộp thoại, chọn thư viện chân cắm JUMPER khung Footprints chọn chân cắm mang tên ... Component… để chọn Hộp thoại Footprint for T2801 xuất cho phép bạn chọn chân cắm cho linh kiện Trong khung Libraries hộp thoại chọn thư viện chân cắm TO khung Footprint chọn chân cắm mang tên TO202AB,...
  • 21
  • 1,275
  • 5
BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG  CƠ

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ưu n : tốc độ động tđ = 0,6s để đảm Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK n= Nx .60 t đ l n= Trong : 1.3 1.4 tđ 60 .Nx t đ 100 = 60 .Nx 0 ,6. 100 = Nx : thời gian lấy mẫu đo kết 0,6s Các mạch chức sử dụng ... 16 chân - Chân 16 chân nối với nguồn dương (5 v ), chân số nối với đất - Chân 1,2,7 ,6 chân đưa liệu đầu vào ,chúng ta chọn liệu loại liệu logic tức dạng 1,0,1,0… - chân đầu chân ,10,11,12 ,13, 14,15.sẽ ... tương đương với 20 transitor , 15 điện trở diode phụ thuộc vào nhà sản xuất Trong mạch tương đương có : đầu vào kích thích , khối so sánh, khối điều khiển chức hay công suất đầu ra. Một số đặc tính...
  • 39
  • 2,479
  • 13
Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Điện - Điện tử

... 65 3.2 .6. 2 Đo kích thước board mạch 66 3.2 .6. 3 Layer Stack 66 3.2 .6. 4 Thiết lập khoảng cách đường mạch 67 3.2 .6. 5 Thiết lập độ rộng đường mạch in 68 3.2 .6. 6 ... tử OrCAD Mục lục 4 .6. 2 Mạch đèn giáng sinh 93 4 .6. 3 Mạch tạo xung 1kHz 94 4 .6. 4 Mạch bảo vệ áp 94 4 .6. 5 Mạch khóa số điện tử 94 4 .6. 6 Mạc relay bảo vệ ... footprint 51 3.2.4 Footprint board mạch 54 3.2.4.1 Chỉnh sửa footprint 54 3.2.4.2 Tạo chân linh kiện 56 3.2.4.3 Những ý tạo chân linh kiện 64 Nguyễn...
  • 99
  • 981
  • 9
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Toán học

... 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn Shift+T Cách in vẽ : Thiết lập máy in: - Chọn File/ Print Setup: 16 DTTBMKTDT Windows: Vẽ thiết kế mạch in ... Plus - Vào hình làm việc chọn File/Library Maneger - Màn hình làm việc suất nh hình: 26 DTTBMKTDT Vẽ thiết kế mạch in Orcad - Tiếp theo bạn chọn tên footprint hệ đơn vị chuẩn - Chân mạch in linh ... thiết bị Tên thiêt bị Hình dạng Cách bố trí linh kiện Orcad thành nhóm nh bạn thấy mục Libraries: nh Trasistor, Connector(các thành phần kết nối), Arithmetic(thuật toán) Không phải lúc tất th...
  • 28
  • 604
  • 2
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Tài liệu khác

... thấy mục Libraries: nh Trasistor, Connector(các thành phần kết nối), GTVT Arithmetic(thuật toán) Không phải lúc tất th viện hết lên cửa sổ, bạn bổ xung cách nhấn vào nút Add Library/ chọn thêm ... số 16 DTTBMKTDT Vẽ thiết kế mạch in Orcad - Quá trình thực hiện: thu nhỏ cửa sổ làm việc lại Để cho lên cửa sổ Project, kích chuột phải vào SCHEMATIC, chọn New Page Chơng trình ngầm định trang ... "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn Shift+T Cách in vẽ : GTVT 17 Thiết lập máy in: - Chọn File/ Print Setup: - Các thông số thiết lập nh thiết...
  • 32
  • 659
  • 7
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.0 1.5 1.28 1.0 0.5 Vin (V) 0–5 0–4 0–3 – 2. 56 0–2 0–1 Kích thước bước (mV) 5/2 56 = 19.53 4/2 56 = 15 .62 3/2 56 = 11.71 2. 56/ 2 56 = 10 2/2 56 = 7.81 1/2 56 = 3.90 Bảng – Quan hệ điện áp V ref/2 với ... R 20 18 17 16 15 14 13 12 11 VCC DB0(LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7(MSB) P1.0/T2 P1.1/T2EX P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1 .6 P1.7 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2 /INT0 P3.3 /INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3 .6/ WR P3.7/RD ... khongche(void) interrupt //khống chế nhiệt độ 20 độ C { led_trang=1; if(ngat0
  • 19
  • 1,071
  • 5
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.0 1.5 1.28 1.0 0.5 Vin (V) 0–5 0–4 0–3 – 2. 56 0–2 0–1 Kích thước bước (mV) 5/2 56 = 19.53 4/2 56 = 15 .62 3/2 56 = 11.71 2. 56/ 2 56 = 10 2/2 56 = 7.81 1/2 56 = 3.90 Bảng – Quan hệ điện áp V ref/2 với ... P2.4/A12 P2.5/A13 P2 .6/ A14 P2.7/A15 PSEN ALE EA U2 RV1 U3 P1.0/T2 P1.1/T2EX P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1 .6 P1.7 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2 /INT0 P3.3 /INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3 .6/ WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 ... WR CLK IN INTR A GND D GND VREF/2 CLK R VCC DB0(LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7(MSB) 20 18 17 16 15 14 13 12 11 VIN+ VIN- P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0 .6/ AD6 P0.7/AD7...
  • 24
  • 949
  • 0

Xem thêm