quy trình công nghệ luyện thép

ôn tập tốt nghiệp động học

... tỉ lượng bậc phản ứng ? n l  Phương trình tỷ lượng (phương trình hợp thức) Phương trình tốc độ (phương trình động học) Ta có hai loại phương trình: -Phương trình tỷ lượng phản ứng mô tả trạng ... Áp dụng qui luật động học phản ứng bậc cho trình phóng xạ: • Một số trình phóng xạ tuân theo quy luật động học phản ứng bậc  ta áp dụng phương trình, quy luật • Trong phóng xạ, người ta dùng hệ ... phản ứng -Còn phương trình động học phản ánh chế phản ứng cách chung Các hệ số tỷ lượng phương trình đưa vào lúc cân phương trình, trái lại số lũy thừa (số mũ) nồng độ phương trình động học xác...

96
1,256
0

Phương trình động Boltzmann và một số hiệu ứng động trong vật liệu bán dẫn

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... rộng rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp mũi nhọn như công nghiệp điện tử, du hành vũ trụ, các ngành khoa học kỹ thuật và các ngành công nghiệp khác. Thành công của cách mạng khoa học kỹ thuật cùng với việc sử dụng ... như nhau : W(k,k’) = W(k’,k) (1.19) Phương trình (1.18) gọi là phương trình động Boltzmann. Đây là phương trình vi tích phân. Giải phương trình này ta tìm được nghiệm là hàm phân ... ta ngắt trường kích thích, hệ sẽ dần trở về vị trí cân bằng, quá trình trở về trạng thái cân bằng gọi là quá trình hồi phục. Phương trình mô tả quá trình hồi phục. f  f     t  t scatt...

63
2,362
1

Khảo sát động học của một bình phản ứng lý tưởng khuấy liên tục

Danh mục: Hóa dầu

... t phương trình toán học mô tả điểm hoạt động dừng? Đơn giản phương trình này, ta nhận phương trình sau:  Phương trình tuyến tính hay phi tuyến? Tại sao? Câu 2: Trả lời  Hệ phương trình (1) ... phản ứng Tốc độ phản ứng tuân theo quy luật tác dụng khối lượng sau: Định luật Arrhenius: Cân vật chất lượng ta có hệ phương trình vi phân sau: Câu 1: ng trình với có tuyến tính hay không? ... 0.99818 284.6386 337.115 467.7604 Câu  Phương trình (4) biểu diễn dạng: Tuyến tính hoá phương trình dùng chuỗi Taylor (bỏ qua bậc cao 2) theo công thức: với Hãy xác định giá trị số ma trận...

30
815
2

Ôn tập một số phản ứng cơ bản lớp 8,9

Danh mục: Hóa học

...

2
516
1

Sử dụng mô hình Kinh tế lượng phân tích tác động của một số yếu tố cơ bản tới lạm phát và dự báo lạm phát ở Việt Nam.doc

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... vai trò độc quy n việc in tiền Chi phí sản xuất bỏ để in tiền nhỏ nhiều so với giá trị số tiền in phủ in tiền mà không mát gì, sau phủ sử dụng số tiền để trả lương xây dựng công trình công cộng ... đầu tư, thu hút mạnh nguồn vốn, kích thích đầu tư nước, cải cách lại cấu kinh tế, nâng cao trình độ công nghệ, tạo môi trường pháp lý thuận lợi cho lưu thông hàng hoá đẩy mạnh sản xuất hàng thay ... sách tiền tệ lựa chọn tiến trình mục tiêu mức giá P (và tiến trình lạm phát, phụ thuộc vào việc so sánh mức giá thời kỳ với mức giá thời kỳ trước) Những thay đổi tiến trình gây thay đổi cung tiền...

82
4,563
53

Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... viết phơng trình động học robot () Vị trí ban đầu vị trí mà biến nhận giá trị ban đầu, thờng TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau trình bày chi tiết bớc thiết lập hệ phơng trình động ... Đăng Phớc 38 Robot công nghiệp Nếu ta biết đợc giá trị biến khớp, vị trí hớng bàn tay robot tìm đợc cách xác định giá trị phần tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận ... Robot Stanford TS Phạm Đăng Phớc 36 Robot công nghiệp Trên hình 3.15 trình bày mô hình robot Stanford với việc gắn hệ toạ độ lên khâu Để đơn giản viết phơng trình động học robot, ta qui ớc cách viết...

15
724
2

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... viết phơng trình động học robot () Vị trí ban đầu vị trí mà biến nhận giá trị ban đầu, thờng TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau trình bày chi tiết bớc thiết lập hệ phơng trình động ... Đăng Phớc 38 Robot công nghiệp Nếu ta biết đợc giá trị biến khớp, vị trí hớng bàn tay robot tìm đợc cách xác định giá trị phần tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận ... Robot Stanford TS Phạm Đăng Phớc 36 Robot công nghiệp Trên hình 3.15 trình bày mô hình robot Stanford với việc gắn hệ toạ độ lên khâu Để đơn giản viết phơng trình động học robot, ta qui ớc cách viết...

15
1,782
51

Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Method) : tìm công thức hay phơng trình toán giải tích biểu thị quan hệ giá trị không gian biến trục thông số khác thông số DH + Phơng pháp số (Numerical Method) : Tìm giá trị tệp nghiệm kết trình lặp ... py pz = (4-2) Lần lợt cho cân phần tử tơng ứng hai ma trận phơng trình (4-2) ta có phơng trình sau : TS Phạm Đăng Phớc 44 Robot công nghiệp nx = cosCoscos - sinsin ny = sinCoscos + cossin nz = ... Từ phơng trình ma trận, cho cân phần tử tơng ứng nhận đợc 12 phơng trình Mỗi phơng trình có phần tử vectơ n, O, a, p Từ phơng trình (4-24), ta có : 1 A T6 = = TS Phạm Đăng Phớc C1 -S1 S1 C1 f11(n)...

16
731
5

Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... viết phơng trình động học robot () Vị trí ban đầu vị trí mà biến nhận giá trị ban đầu, thờng TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau trình bày chi tiết bớc thiết lập hệ phơng trình động ... Đăng Phớc 38 Robot công nghiệp Nếu ta biết đợc giá trị biến khớp, vị trí hớng bàn tay robot tìm đợc cách xác định giá trị phần tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận ... Robot Stanford TS Phạm Đăng Phớc 36 Robot công nghiệp Trên hình 3.15 trình bày mô hình robot Stanford với việc gắn hệ toạ độ lên khâu Để đơn giản viết phơng trình động học robot, ta qui ớc cách viết...

15
2,110
18

đề tài phương trình động học của rô bốt elbow

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ĐỘNG HỌC NGƯỢC KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Company LOGO ĐỊNH NGHĨA ROBOT cấu chuyển động tự động lập trình ROBOT CÔNG NGHIỆP- BẬC TỰ DO Số khả chuyền động cấu (chuyển động quay, tịnh tiến) • Đề dịch chuyển ... quay, tịnh tiến số bậc tự số khâu động www.company.com Company LOGO MỞ ĐẦU ROBOT CÔNG NGHIỆP- HỆ TỌA ĐỘROBOT CÔNG NGHIỆP Robot gồm nhiều khâu liên kết (links) với Các liên kết thực qua khớp ... tọa độ gắn với khâu liên kết động khác: hệ tọa độ suy rộng HỆ TỌA ĐỘ Hệ tọa độ Robot tuân theo quy tắc bàn tay phải: www.company.com Company LOGO GỚI THIỆU ROBOT ELBOW www.company.com GiỚI THIỆU...

13
703
2

Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ) g       7.phương trình vi phân chuyển động khâu Thế biểu thức vào phương trình Lagrange loại hai : & & && M ( q) q + C ( q, q)q + g (q ) = τ Ta nhận hệ phương trình vi phân chuyển động ... sin θi ÷ sin α i cos α i di ÷ ÷ 0  SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang2 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Quy ước viết tắt: Bài Tập Lớn Môn :Robotics Ci = cos θi ; Si = sin θi ; C12 = cos(θ1 + θ ); S12 ... −C12 S + S12C4 −C12C4 − S12 S 0 l1C1 + l2C12  ÷ l1S1 + l2C12 ÷ −1 h − q3 − l4 ÷ ÷ ÷  Hệ phương trình động học robot: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang3 − S12 C12 0 l1C1 + l2C12  ÷ l1S1 + l2 S12...

25
1,070
0

KHẢO SÁT SỰ ĂN MÒN THÉP CACBON TRONG NƯỚC BIỂN VÀ KHẢ NĂNG ỨC CHẾ CỦA MỘT SỐ MUỐI VÔ CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN CỰC ĐIỆN HÓA doc

Danh mục: Tự động hóa

... clorua thép cacbon Chúng tiến hành khảo sát ảnh hưởng ion clorua có nước biển Đà Nẵng Cửa Lò thép cacbon, thu kết sau: a Kết phân tích nước biển: (Được tiến hành Trung tâm Nghiên cứu công nghệ ... nước biển Đà Nẵng Khảo sát khả ức chế số muối vô trình ăn mòn thép cacbon môi trường ion clorua Chúng tiến hành đo đường cong phân cực điện cực thép cacbon dung dịch NaCl 0,5M có mặt chất ức chế ... tốc độ ăn mòn thép cacbon, độ pha loãng mà lớn (nồng độ ion clorua nhỏ) dòng ăn mòn nhỏ tốc độ ăn mòn thép cacbon giảm mạnh Ion CrO42− MoO42− có tác dụng ức chế ăn mòn (bảo vệ) thép cacbon dung...

5
1,073
4

Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ củ Hành tây (Allium Cepa L.)

Danh mục: Y dược - Sinh học

... hc quynonimin bc súng 546nm (mỏy Olympus AU400) ri so vi chun tớnh kt qu 2.2.5.2.2 nh lng triglycerid Thu phõn triglycerid bng enzyme lipase, nh lng glycerol gii phúng bng phng phỏp o mu ca quynonimin ... cỏch hiu qu vi chi phớ chp nhn c thỡ tn sut ca c bin chng mch mỏu nh v mch mỏu ln s tng lờn trờn quy mụ ton cu Trong thi i ngy nay, loi thuc tho dc ó t c tm quan trng ton cu vi c nhng tỏc ng kinh ... nghiờm trng v an ton, cht lng v hiu qu Vỡ vy, chớnh xỏc khoa hc ỏnh giỏ ó tr thnh mt iu kin tiờn quyt chp nhn cỏc yờu sỏch ca sc khe Hnh tõy (Allium Cepa L.), mt thnh viờn ca chi Allium, nú c...

77
870
2

Nghiên cứu tách chiết và đặc tính sinh học của một số phân đoạn dịch chiết các hợp chất tự nhiên từ hoa và lá bưởi (citrus grandis (l ) osbeck), họ (rutacecea)

Danh mục: Y dược - Sinh học

...

61
785
0

NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN ĐỒNG VỊ CỦA MỘT SỐ NGUYÊN TỐ CÓ ỨNG DỤNG TRONG ĐỊA CHẤT BẰNG ICPMS

Danh mục: Tiến sĩ

... Trung tâm Phân tích nói riêng Viện Công nghệ xạ nói chung tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ hoàn thành luận án LÊ HỒNG MINH ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, ... nhiều công trình nghiên cứu xây dựng phương pháp phân tích thành phần đồng vị nguyên tố có ứng dụng xác định tuổi địa chất, sử dụng loại thiết bị phân tích phổ khối khác Ở Việt Nam, có số công trình ... Viện Công nghệ xạ hiếm, Viện Năng lượng nguyên tử Việt Nam trang bị đưa vào sử dụng máy ICP-MS Agilent 7500a Tuy nhiên, nghiên cứu lĩnh vực phân tích liên quan đến phương pháp ICP-MS Viện Công nghệ...

177
776
6

Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ lá cây khoai lang (Ipomoea batatas (L) Poir.)

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... peroxydase tạo semiquynol quynol [31] Đây gốc tự bền vững chúng nhận điện tử trở thành dạng hidroquynol Bởi chất có khả phản ứng với gốc tự hoạt động loại chúng khỏi thể Quá trình tóm tắt qua ... Flavonoid (khử) Polyphenoloxydase Flavonoid (oxy hoá) Peroxydase (Hiđroquynol) Polyphenoloxydase Peroxydase (semiquynol quynol) Ngoài flavonoid có tác dụng bảo vệ hệ thống sinh học nhờ khả tạo ... chiết hợp chất dung môi có độ phân cực tăng dần, n - hexan, chloroform, ethylacetate, nước Quy trình trình bày hình 3.1 sau: 3000g rau Khoai lang ăn VD2 Chiết ethanol lần 250 g Cao ethanol tổng...

75
576
0

Nghiên cứu tách chiết và đặc tính sinh học của một số phân đoạn dịch chiết các hợp chất tự nhiên từ hoa và lá bưởi (Citrus grandis (L.) osbeck), họ (Rutacecea) (LV00290)

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... nghiên cứu để điều trị bệnh béo phì chứng bệnh nan y khác có liên quan tới béo phì chưa có nhiều công trình quan tâm Theo nhiều tài liệu nghiên cứu, cùi bưởi có nhiều pectin, tinh dầu flavonoid có ... sỹ sinh học Trường Đại học sư phạm Hà Nội phần hoá học hoa bưởi tác dụng dược lí chất chưa có công trình nghiên cứu Trên tình hình thực tế vậy, tiến hành nghiên cứu đề tài: "Nghiên cứu tách chiết ... nhiên từ hoa bưởi (Citrus grandis (L.) Osbeck) ", họ Rutacecea Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu quy trình chiết rút số chất tự nhiên tác động sinh học chúng nên số chủng vi khuẩn gây bệnh người...

62
472
1

Nghiên cứu tách chiết và đặc tính sinh học của một số phân đoạn dịch chiết các hợp chất tự nhiên từ hoa và lá bưởi (Citrus grandis (L.) osbeck), họ (Rutacecea)

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... nghiên cứu để điều trị bệnh béo phì chứng bệnh nan y khác có liên quan tới béo phì chưa có nhiều công trình quan tâm Theo nhiều tài liệu nghiên cứu, cùi bưởi có nhiều pectin, tinh dầu flavonoid có ... sỹ sinh học Trường Đại học sư phạm Hà Nội phần hoá học hoa bưởi tác dụng dược lí chất chưa có công trình nghiên cứu Trên tình hình thực tế vậy, tiến hành nghiên cứu đề tài: "Nghiên cứu tách chiết ... nhiên từ hoa bưởi (Citrus grandis (L.) Osbeck) ", họ Rutacecea Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu quy trình chiết rút số chất tự nhiên tác động sinh học chúng nên số chủng vi khuẩn gây bệnh người...

61
568
0

Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ cây bông ổi

Danh mục: Khoa học xã hội

... xỳc tỏc ca enzyme polyphenoloxydase v peroxydase to semiquynol hoc quynol [24] õy l cỏc gc t bn vng chỳng cú th nhn in t v tr thnh dng hidroquynol Bi vy cỏc cht ny cú kh nng phn ng vi cỏc gc t hot ... + Flavonoid (kh) PolyphenoloxydaseFlavonoid (oxy hoỏ) Peroxydase (Hiroquynol) Polyphenoloxyase Peroxydase (semiquynol hoc quynol) Ngoi flavonoid cũn cú tỏc dng bo v cỏc h thng sinh hc nh kh nng ... nhúm OH m chỳng c gi l cỏc monophenol (phenol), diphenol (pyrocatechin, hydroquynone), triphenol (pyrogalol, oxyhydroquynol) Nhúm hp cht phenolic phc tp: Trong thnh phn cu trỳc phõn t ca chỳng...

68
1,206
1

Tổng quan về thành phần hóa học và tác dụng sinh học của một số dược liệu có tác dụng điều trị gout

Danh mục: Y khoa - Dược

124
757
3