... Z 1s Z 1t 2U = - C 2s b Z 1s 2U Z s Z 1s = C 1s C s Ma tr n h s c ng, s là: C s b C 2t a C 2t C s C b C a C a C b 2t 2t 2s C = 2s C 2t C 2t a C 2s b ... m 1s Z 1s K s Z K s b K 1s K s Z 1s C s Z C s b C 1s C s Z 1s 2 l 2 l h Sin t C 1s h1 Cos t K 1s 2 L L ... C 1s C s Z 1s h2 1 Cost 2 U C s b C 2t a Z C 2t a Z 1t C s b Z 1s C 2t Z Z 1t C s Z Z 1s C1t 2 Z 1t hC1t 1 Cost C 1s h...
... khối lượng không treo phân sau: (1) S dịch đứng S dịch đứng chuyển động lên xuống bánh xe, thường xuất xe chạy với tốc độ trung bình cao đường gợn s ng (2) S xoay dọc S xoay dọc dao động lên ... đường gợn s ng Xe có lò xo (nhíp) mềm dễ bị dập dình (4) S xoay đứng Đảo hướng chuyển động đường tâm dọc xe sang bên trái phải so với trọng tâm xe Khi xe bị lắc dọc dễ bị đảo hướng 3 .S dao động ... phía trước phía sau cầu xe Ô tô dao động S nhồi lên Một chuyển động giống nhồi s ng biển với tâm dao động đặt điểm bánh trước bánh sau Tung lên dập xuống Một điều kiện mà phía sau xe bị tung...
... khối lượng không treo phân sau: (1) S dịch đứng S dịch đứng chuyển động lên xuống bánh xe, thường xuất xe chạy với tốc độ trung bình cao đường gợn s ng (2) S xoay dọc S xoay dọc dao động lên ... đường gợn s ng Xe có lò xo (nhíp) mềm dễ bị dập dình (4) S xoay đứng Đảo hướng chuyển động đường tâm dọc xe sang bên trái phải so với trọng tâm xe Khi xe bị lắc dọc dễ bị đảo hướng 3 .S dao động ... phía trước phía sau cầu xe Ô tô dao động S nhồi lên Một chuyển động giống nhồi s ng biển với tâm dao động đặt điểm bánh trước bánh sau Tung lên dập xuống Một điều kiện mà phía sau xe bị tung...
... h0t A sin(1t + ) + P0 + P3 cos 2t + + P sin 2t + P4 sin 3t P4 sin 3t P3 cos 4t (3.25) 2 && = Ae0,5 h0t 0, 25sin(1t + ) h01 cos 1t cos 1t P4 sin 31t + Z 2 + P4 sin 1t + 16 P3 cos 41t ... + R2 sin 2t + Q3 cos t + R3 sin t + Q4 cos 4t + Q5 cos 5t (3.28) 0,5 h && =e (0, 5h02 12 C2 ) sin h0 C2 cos t 2 (Q2 cos 2t + R2 sin 2t ) (Q3 cos t + 2 + R3 sin t ) 16 Q4 cos 4t ... b1 sin 2t + b2 cos 2t + b3 sin t + b4 cos t b4 cos 5t + b5 cos t 62 (3.27) Thực phép giải phơng trình vi phân cấp tuyến tính không này, ta nhận đợc nghiệm sau: =e 0,5 h0 t C2 sin t + Q2 cos...
... acc.rms m /s2 55.00 -17.50 22.50 -205.00 -47.50 -22.50 -95.00 27.50 -20.00 -97.50 2.50 -7.50 65.00 abs.acc.rms m /s2 55.00 17.50 22.50 205.00 47.50 22.50 95.00 27.50 20.00 97.50 2.50 7.50 65.00 svDat ... lần nh ứng với s vòng quay khác động (Từ s vòng quay nhỏ nhât 500vòng/phút s vòng quay lớn 3500vòng /phút lần ta thay đổi s vòng quay cách 250 vòng/phút, ta đo làm 12 lần ) Sau ta lấy kết ... cổng cảm biến sau truyền tín hiệu từ cổng DAVIT-BUS tới cổng COM máy tính cho phần mềm DLSX truyền tín hiệu từ cổng OUTPUT tới kênh DAQ gắn máy tính DEWETRON 3000 cho phần mềm DasyLab5.0 Kênh...
... đại s tuyến tính nh sau: 2n s F1 ( s ) j s + C j e j (a12 s + a1 1s + a10 ) z ( s ) + (b1 1s + b10 ) ( s ) = mtr (1.12) 2n s (b22 s + b2 1s + b20 ) ( s ) + ( a 2 1s + a 20 ) z ( s ) = F1 ( s ... truyền W z (s ) , W ( s ) nh sau: b11 K1 ( s) d 22 ( s ) a 21.K ( s ).d12 ( s ) mtr b11 [d11 ( s ).d 22 ( s ) d 21 ( s )d12 ( s )] a K ( s )d11 ( s ) b11 K1 ( s )d 21 ( s ) W ( s ) = 21 I ... (à j s + C j )e s ; K (s) = K1 ( s ) = (à j s + C j )e j s (1.14) j 1 Ta viết lại hệ (1.12) nh sau: K1 ( s ) mtr d 21W z ( s ) + d ssW ( s ) = K ( s) I tr d11W z ( s ) + d12W ( s ) =...
... đại s tuyến tính nh sau: 2n s F1 ( s ) j s + C j e j (a12 s + a1 1s + a10 ) z ( s ) + (b1 1s + b10 ) ( s ) = mtr (1.12) 2n s (b22 s + b2 1s + b20 ) ( s ) + ( a 2 1s + a 20 ) z ( s ) = F1 ( s ... truyền W z (s ) , W ( s ) nh sau: b11 K1 ( s) d 22 ( s ) a 21.K ( s ).d12 ( s ) mtr b11 [d11 ( s ).d 22 ( s ) d 21 ( s )d12 ( s )] a K ( s )d11 ( s ) b11 K1 ( s )d 21 ( s ) W ( s ) = 21 I ... (à j s + C j )e s ; K (s) = K1 ( s ) = (à j s + C j )e j s (1.14) j 1 Ta viết lại hệ (1.12) nh sau: K1 ( s ) mtr d 21W z ( s ) + d ssW ( s ) = K ( s) I tr d11W z ( s ) + d12W ( s ) =...
... = y0 sin(ωt − α ) y3 = y0 sin(ωt − α ) y4 = y0 sin(ωt − α ) ω= Trong Ls 2Π v Ls chiều dài bước s ng chiều dài ray góc pha α2 = 4π L 4π (l+ L) 4π l α3 = α4 = Ls Ls Ls , , & ⇒ y1 = y0ω cos ωt & ... vận tải & & && & & & & Mx + Fms sign( x − yB − Lϕ ) + Fms sign( x − y A + Lϕ ) + 2kx = k ( y A + yB ) && & & & & & & J ϕ + 2kL2ϕ − Fms sign( x − yB − Lϕ ) L + Fms sign( x − y A + Lϕ ) L = kL( ... y4 = y0 sin(ωt − α ) ω= Trong 2Π v Ls 20 Trường đại học giao thông vận tải Ls chiều dài bước s ng chiều dài ray góc pha α2 = 4π L 4π (l+ L) 4π l α3 = α4 = Ls Ls Ls , , & ⇒ y1 = y0ω cos ωt & y2...
... Kết tính tốn chương trình thể Hình -8 Hình -9 So s nh kết thấy sai khác nhỏ Trong kết khảo s t Gou & Xu (scan từ báo), tác giả có so s nh với kết khảo s t trước Yang & Yau (1997) kết tính tốn giải ... trên, s ẩn s phương trình bao gồm s bậc tự kết cấu tổng s bậc tự xe (khối lượng di động) cầu Cụ thể, tốn xe chạy cầu dầm liên tục, s ẩn s phương trình tính theo cơng thức: 38 k = × ( s nút ... chạy cầu Bài tốn xác định thơng s xe từ s liệu đo dao động thực chất tốn nhận dạng thơng s xe di chuyển cầu từ s liệu đo đạc giám s t Với kết cấu giám s t, thơng s tình trạng kết cấu, phản ứng...
... problem lessening many elements, the processing on computer becomes quicker, but the result of the arch rib internal force is unchangeable However the stiffness of deck system is lower The article ... The nearer essence the autotyping is, the more exact the result is However that generates many elements and the processing on computer becomes slow So converting deck and stringer into load on ... (1)University of Technology, VNU-HCM (2)The Transport Service of Hau Giang ABSTRACT: In the free vibration analysis, the result depends on exact autotyping of the composition feature of structure...
... giản, xác cho kết hoàn toàn giống nh kết giải phơng pháp s dụng phơng trình Lagrăng loại s dụng nguyên lý Dalămbe Tài liệu tham khảo [1] PGS TS Lê Văn Doanh Một phơng pháp xác định ma trận độ cứng ... K2l2 ) (1) (2) {q} = Z Khi xác định tần s tự hệ ta bỏ qua ảnh hởng lực cản giảm chấn Do ta có: [M]ì {&&}+ [K ]{q} = q (3) nghiệm có dạng: qi = sin t ; thay vào phơng trình (3) ta có: ( K1 ... từ tìm đợc tần s dao động tự do: a11 + a 22 a a 22 m 11 2 1,2 = + a12 a 21 (6) đó: a11 = K1 + K K l K 1l1 ; a12 = 2 m m a 21 = K l K1l1 ; J a 22 = K1l1 + K 2l2 J b S dụng phơng pháp...
... dịu tăng lên chí lớn sau giảm xuống nhng lúc vùng tốc độ vận dụng Tài liệu tham khảo [1] Versinsky Dinamika vagona Matxcơva, 1978 [2] Bránszky Vasuti jármuszerkezetek Budapest, 1979 [3] Nguyễn ... 2.4192 2,4632 S O S A N H CH I TIE U E M DIU K A 3.5 Chi tieu em diu W R D 2.5 1.5 20 30 40 50 60 70 80 Toc V [k m /h] 90 100 110 120 Hình So s nh tiêu êm dịu loại giá chuyển hớng So s nh tiêu êm ... biên độ tần s dao động cỡng tính Chỉ tiêu êm dịu theo s Sperling [1]: W= 2,7 10 Z f (f ) (18) Đây hàm mục tiêu để đánh giá chất lợng động lực giá chuyển hớng nh toa xe Kết khảo s t dao động...
... nộn -Knm (Ns/m) : H s cn quỏ trỡnh nộn mnh -Ktn (Ns/m) : H s cn quỏ trỡnh tr nh -Ktdq (Ns/m) : H s cn quỏ trỡnh quỏ ca hnh trỡnh tr -Ktm (Ns/m) : H s cn quỏ trỡnh tr mnh -vnn (m /s) : Vn tc quỏ ... Hỡnh 19 61 : S tớnh bn nhớp trc Hỡnh 20 63 : S tớnh ng xut lỏ nhớp trc Bng 63 : ng sut sinh cỏc lỏ nhớp Hỡnh 21 : S trc.64 tớnh tai nhớp Hỡnh 22 : S tớnh bn nhớp chớnh 68 Sinh viên thực ... : S tớnh ng xut lỏ nhớp chớnh Bng .70 : ng sut sinh cỏc lỏ nhớp Hỡnh 24 : S tớnh tai nhớp chớnh ..71 Hỡnh 25 : S tớnh bn nhớp ph..73 Hỡnh 26 74 : S tớnh ng xut lỏ nhớp ph Bng .75 : ng sut...
... biên độ s ng hình sin 90 Ls độ dài bước s ng chiều dài quãng đường xe Gọi v vận tốc xe ta có : = v.t Vậy phương trình s ng hình sin có dạng: y= y0.sin .t Hay y=y0.sin.Ω.t Với Ω = tần s góc kích ... N/m cl1=0 N .s/ m cl2=0 N .s/ m cl3=0 N .s/ m ct1=25539 N .s/ m ct2=25539 N .s/ m ct3=25539 N .s/ m cm=65368 N .s/ m 90 3.3.THIẾT KẾ GIAO DIỆN VỚI MATLAB GUIDE Hình 2: Giao diện khảo s t thông s dao động ... diện s c nét, phạm vi rộng kiến thức chuyên môn - Matlab thương hiệu thương mại hóa tập đoàn mathworks, massachusetts, USA 1.2.2 Khả ứng dụng matlab - Một khả tuyệt vời matlab thư viện dựng s n...
... cnt aα − cnt Z = = cbt ht + kbt ht ; msZ2 + (kbs + kns ) Z + k ns bα − k ns Z + (cns + cbs ) Z + cns bα − cns Z = = cbs hs + kbs hs ; mn Z g + k g Z g − k g eα − k g z + ... thông s đầu vào cho toán lý thuyết 10 11 12 13 14 15 Tham s động lực cbt: Hệ s độ cứng lốp trước cbs: Hệ s độ cứng lốp sau cg: Hệ s độ cứng ghế lái cnt: Hệ s độ cứng nhíp trước cns: Hệ s ... TRUYỀN ĐỘNG Ly hợp S tay Tỷ s truyền hộp s 1st/2nd 3rd/4th 5th/Rev HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG PHANH 01 đĩa, ma s t khô, dẫn động thủy lực, trợ lực khí nén Cơ khí, ss n, s tiến, s lùi 5,465/2,778...