phụ lục b chương trình vi điều khiển at89c51 cho robot vòng ngoài
Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất
... hình 1.6), phân biệt dạng điều khiển Đó dạng điều khiển cam (I), điều khiển theo mẫu (II), điều khiển nhờ b ng cắm (III) điều khiển theo chơng trình số (IV) Hình 6: Các dạng điều khiển máy công ... lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số Chơng 1: Nhập môn điều khiến số máy công cụ 1.2.4 Điều khiển theo chơng trình số Điều khiển theo chơng trình số dạng điều khiển theo ... kiểu điều khiển Tuỳ theo yêu cầu công nghệ, ngời ta dùng điều khiển với kiểu điều khiển khác Theo dạng đờng chạy dao điều khiển đợc, có kiểu điều khiển điểm - điểm, điều khiển đờng điều khiển...
- 81
- 818
- 1
Đại cương về điều khiển theo chương trình số
... phân Y t hệ điều khiển theo biệ ba mức điều khiển khác : B - Điều khiển theo điểm y2 - Điều khiển theo đoạn A - Điều khiển theo đường y1 X Điều khiển theo điểm: x1 Là hệ thống điều khiển mối xác ... riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điều khiển theo chương trình số gọi máy NC ... qua trình lập trình, nhờ cấu ghi mã hiệu, liệu gia công biến thành mã hiệu ghi vàoliệu hình dáng Số chương trình Chương trình bao gồmcông tín hiệu cần thiết cho Số liệu tất nghệ vi c điều khiển...
- 7
- 674
- 5
Đồ án điều khiển theo chương trình số
... thống điều khiển hệ thống điều khiển theo chương trình phi số Nếu chương trình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điều khiển theo chương trình số Như điều khiển theo chương trình số trình ... b ớc, trình điều khiển nửa b ớc tương tự trình điều khiển b ớc đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điều khiển có khác nhau: cụ thể từ A+, (A+ ,B+ ), B+ , (A- ,B+ ), A-, (A- ,B- ), B- , (A+ ,B- ), … Với trình ... KHAI B O CHƯƠNG TRÌNH Phần khai b o chương trình cung cấp thông tin điều chỉnh cần thiết cho trình thực chương trình điều khiển Trong chương trình phần khai b o, nhiên sau thông tin điều chỉnh sẻ...
- 90
- 459
- 0
Tìm hiểu tổng đài điện tử số điều khiển theo chương trình lưu trữ SPC
... xung điều biên Upam (phổ đồ thị phân b lượng theo trục tần số) - Phổ dãy xung điều biên có dãy sau: Một chiều B n B n fmax fs-fmax Hình 2: Phổ dãy xung điều biên fs fs+fmax f Phổ dãy xung điều biên ... trung tâm B nhớ chương trình B nhớ số liệu B nhớ phiên dịch H 1.2 : sơ đồ khối khối điều khiển B xử lý trung tâm vi xử lý có công suất lớn , tốc độ cao thiết kế cách tối ưu để điều khiển đấu ... thuê bao (tên địa chỉ) + Ghi sổ danh b thuê bao: thuê bao có kênh thoại riêng có đặc trưng cho thuê bao ký tự sử dụng gọi đến cho thuê bao + Gĩư liệu cố định: Cho biết trạng thái thuê bao (...
- 111
- 603
- 0
tiểu luận kỹ thuật điện điện tửTổng đài tự động điện tử số điều khiển theo chương trình lưu trữ SPC.
... nh phõn bit mó hoỏ 16 bit mc - Mi mc c biu din bi t hp mó nh phõn 8bit ( bt cho u cc tớnh, bit cho Segment, bit cho mc lng mi Segment ) - Hng s A = 87,6 - Biờn ln nht tớn hiu vo l 4096 b : Lut ... thit b ngoi vi b o hiu, thụng thng thit b bỏo hiu kờnh chung x lý thụng tin b o hiu tng i theo mng b o hiu kờnh chung Cũn thit b bỏo hiu kờnh riờng x lý thụng tin b o hiu kờnh riờng - Ngoi vi ... mi ô nh ti thiu l bit BM i R-1 Hỡnh 3.3 S ô nh ca b nh BM CM i R-1 Hỡnh 3.4 S ô nh ca b nh CM 3: Nguyờn lý lm vic Lung PCMv l s liu a vo b nh BM Lung PCMr l s hiu u b nh BM S liu t khe thi...
- 31
- 328
- 0
Giáo trình tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy CNC)
... Tiến trình điều khiển thực theo chương trình Khi xuất lệnh gọi chương trình chương trình chính, tiến trình điều khiển chuyển tới chương trình Đến lệnh kết thúc chương trình khai b o, tiến trình điều ... hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chương trình điều khiển cấu điều khiển - Chương trình điều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình b y kỹ chương II) để điều khiển máy, mã hóa dạng ... dụng cho nhiều khối lệnh chương trình Lệnh chương trình vòng lặp G22 Gọi chương trình Cấu trúc: G22 A H A – Số khối lệnh b t đầu chương trình H – Số lần lặp lại chương trình Ví dụ chương trình...
- 146
- 2,273
- 20
Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn ép điều khiển bằng chương trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏ tàu, ứng dụng cho tàu chở dầu thô 100 000t
... Bn v xi lanh chớnh 27 2.1.2 Tớnh toỏn la chn bm v cụng sut ng c in: m bo cho mỏy lm vic ờm vi mt lc ộp ln (1.500T ) ta chn phng ỏn dựng bm thu lc Bm thu lc c chia lm hai loi: Bm b nh rng v bm ... nh, tt c mi v trớ b nh u c ỏnh s, nhng s ny chớnh l a ch b nh a ch ca tng ụ nh s c tr n bi mt b m a ch b n b vi x lý B vi x lý s giỏ tr b m ny lờn mt trc x lý lnh tip theo Vi mt a ch mi, ni ... Cỏc thit b chớnh dựng H iu khin thy lc: Bm Bm chớnh l loi bm cp du cho xylanh thu lc dn ng piston Cú hai loi bm chớnh: Bm lu lng ln, ỏp sut thp v bm lu lng nh, ỏp sut cao Bm lm mỏt L loi bm cỏnh...
- 123
- 615
- 0
Giáo trình điện tử công nghiệp - Chương 3: Điều khiển theo chương trình - PLC doc
... thống điều khiển dùng kỹ thuật vi xử lý /vi điều khiển Trang 52 Chương 3: Điều khiển theo chương trình Vi xử lý đời đánh dấu b ớc ngoặt lớn kỹ thuật điều khiển Trước hệ thống điều khiển theo chương ... 3.5.1 Điều khiển robot Điều khiển robot công nghiệp thường sử dụng máy tính yêu cầu điều khiển phức tạp yêu cầu nhớ lớn (do quỹ đạo chuyển động phức tạp liên tục) Nhưng với robot có chương trình điều ... b n tăng cao, vi c điều khiển trình không xác Để khắc phục nhược điểm người ta sử dụng hệ thống điều khiển theo vòng kín (điều khiển có phản hồi) - Điều khiển theo vòng kín (feedback control hay...
- 32
- 416
- 0
Thiết kế máy gia công cam phẳng điều khiển bằng chương trình số
... cầu (Phụ < /b> lục < /b> B) cho phép ta xây dựng giải thuật xác định biên dạng cam Các giải thuật xây dựng biên dạng cam máy tính trình b y phụ < /b> lục < /b> A 26 Chương 3: Chương trình điều khiển 3.2 Lý thuyết chương ... biến, giá rẻ, dễ dàng điều khiển chế tạo mạch driver Và chọn động đồng AC cho trục ưu điểm tốc độ công suất đạt 21 Chương 3: Chương trình điều khiển Chương trình điều khiển Cấu tạo máy điều khiển ... chương trình biên dịch nội suy , qua cho phép lập trình giao diện điều khiển mạch giao tiếp máy tính máy gia công hoàn chỉnh 22 Chương 3: Chương trình điều khiển 3.1 Lý thuyết chương trình tạo biên...
- 124
- 260
- 0
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ
... thao tác cách thực lệnh cách b n tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Vi c điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng ... Gọi cho thao tác vi n b n : Gọi cho điện b o vi n b n (14) Thoại đường: Thuê bao gọi lúc (15) Gọi hội nghị: hay nhiều máy thuê bao tham gia gọi lúc (16) Giữ máy: Thuê bao gọi cho b n thứ ba ... tương ứng chương trình Nói chung, điều kiện sau phải đáp ứng cho hoạt động thích hợp hệ thống tổng đài điện tử sử dụng phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ (1) Vi t chương trình hiệu...
- 10
- 724
- 3
Điều khiển luồng chương trình
... thành biểu thức điều kiện hay nói cách khác toán tử điều kiện toán tử Cú pháp : biểu thức 1? biểu thức : biểu thức 3; Trong biểu thức 1: Biểu thức biểu thức logic Tức trả trả giá trị True False biểu ... thực lệnh b2 ) sau thực lệnh xong tính giá trị biểu thức logic b3 ) biểu thức logic quay trở lại b1 , sai b4 b4 ) kết thúc vòng lặp thực lệnh sau do-while ví dụ: public class DoWhileDemo { public static ... lại thân vòng lặp chuyển điều khiển điểm b t đầu vòng lặp, để thực lần lặp tiếp theo, ví dụ sau cách sử dụng break continue b n cấu trúc lặp for while public class BreakAndContinue { public static...
- 14
- 296
- 0
thiết kế và thi công mạch đếm sản phầm dùng vi điều khiển 8051 . chương trình hệ thống và ứng dụng
... tiªn vµ bit MSB ®ỵc trun/nhËn sau cïng - vi c trun d÷ liƯu ®ỵc b t ®Çu b ng vi c ghi byte d÷ liƯu vµo SBUF cßn vi c nhËn d÷ liƯu ®ỵc b t ®Çu bit REN ®· ®ỵc ®Ỉt ë møc vµ cê thu RI=0 Tèc ®é baud ë ... tiÕp -Bit cđa chÕ ®é nèi tiÕp Cho phÐp trun th«ng ®a xư lý c¸c chÕ ®é vµ ,RI sÏ kh«ng b t¸c ®éng NÕu bit thø thu ®ỵc b ng -cho phÐp thu (®Ỉt b ng 1) -bit ph¸t bit thø ®ỵc ph¸t c¸c chÕ ®é vµ -bit ... thêi 16 bit -Giao tiÕp nèi tiÕp -64 KB kh«ng gian b nhí ch¬ng tr×nh më réng -64 KB kh«nh gian b nhí dò liƯu më réng -mét b vi xư lÝ(thao t¸c trªn c¸c bit ®¬n) -210 bit ®ỵc ®Þa chØ ho¸ -b nh©n/chia...
- 29
- 881
- 1
Đề Cương Chi Tiết - Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)
... Đại hoc B ch khoa Hà Nội NXB KHKT, 2005 Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, NXB KHKT 2001 Nguyễn Ngọc Cẩn, Máy điều khiển theo chương trình số (NC, CNC), ĐHSPKT 1993 B i Quý ... phương trình xích gia công b nh thẳng 5.3.2 Các phương trình xích gia công b nh xoắn 5.3.3 Các phương trình xích gia công b nh vít PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các ... Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm 3.2.6 2.2.3 2.4.7 3.1.2 B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.2.3 Chương 9: MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (4, 0,...
- 12
- 550
- 0
MỤC LỤC - Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)
... MỤC LỤC Trang CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI CHƯƠNG 2: MÁY TIỆN 21 CHƯƠNG 3: MÁY KHOAN – MÁY DOA .58 CHƯƠNG 4: MÁY PHAY 80 CHƯƠNG 5: ... .58 CHƯƠNG 4: MÁY PHAY 80 CHƯƠNG 5: MÁY GIA CÔNG B NH RĂNG 101 CHƯƠNG 6: MÁY MÀI 129 CHƯƠNG 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG 146 ... NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N HƯỚNG DẪN ...
- 4
- 523
- 1
Khảo sát máy dệt kim tròn PL XSCS4CE, dệt sọc màu theo chương trình điều khiển điện tử, do hãng pailung (đài loan) sản xuất thiết kế 2 mặt hàng dệt trên máy
... nghệ dệt máy dệt sọc màu tự động điều khiển theo chương trình Máy điều khiển khí Máy điều khiển điện tử Khảo sát máy PL-XSCS4/CE điều khiển điện tử chương trình dệt sọc màu Đặc trưng kỹ thuật ... liên kết vòng sợi trái ngược lại, làm cho hàng vòng trái b dồn sát lại với che khuất gần hoàn toàn hàng vòng phải - Như hàng vòng gồm loại vòng sợi sợi dệt nên Nhưng cột vòng b - hai loại vòng sợi ... ( trình tạo vòng tạo hàng vòng ) d Các loại vải có kiểu đan RIB biến đổi : - Có nhiều kiểu đan phối hợp xen kẽ cột vòng phải trái với để tạo nhiều kiểu đan Rib biến đổi, gọi chung Rib a + b (...
- 45
- 1,087
- 4
Bài giảng Máy Công Cụ: Điều khiển chương trình số
... 94 102 Chương Phụ < /b> chương: B ng phụ < /b> lục-< /b> B i tập thực hành 2- Phụ < /b> lục < /b> I & II B ng phụ < /b> lục < /b> mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 103 B i tập thực hành 1- B i tập thực hành 106 Phụ < /b> lục < /b> I & II : B ng tra ... trúc chương trình b n chương trình b) Cấu trúc chương trình b n chương trình H2.19: Cấu trúc chương trình Các hệ điều khiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chương trình ... trúc lệnh b n chương trình giống chương trình chính, 47 kết thúc chương trình (b ng chức M chức G, ví dụ M17 G99 ), lại nhảy trở chương trình B ng tọa độ chương trình Chương trình Chương trình L90...
- 126
- 1,626
- 17
Tập bài giảng môn học máy công cụ điều khiển chương trình số
... 94 102 Chương Phụ < /b> chương: B ng phụ < /b> lục-< /b> B i tập thực hành 2- Phụ < /b> lục < /b> I & II B ng phụ < /b> lục < /b> mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 103 B i tập thực hành 1- B i tập thực hành 106 Phụ < /b> lục < /b> I & II : B ng tra ... trúc chương trình b n chương trình b) Cấu trúc chương trình b n chương trình H2.19: Cấu trúc chương trình Các hệ điều khiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chương trình ... trúc lệnh b n chương trình giống chương trình chính, 47 kết thúc chương trình (b ng chức M chức G, ví dụ M17 G99 ), lại nhảy trở chương trình B ng tọa độ chương trình Chương trình Chương trình L90...
- 125
- 653
- 5
Điều khiển chương trình số máy cắt kim loại
... g6m be! khuech d~i c6ng suAt KDCSx, KDCSy, thie't bj so dnh SSx, SSy, Dattric Ie bien ap quay BAQx, BAQy lien h~ cd voi tr\lc vit vb t~n cua may va cac dQng ca Dx, Dy truyen dOng cho cac tr\lc vit ... d(ing se lam vi~ c theo huong tTl sai l~ch \a nha nhat 86 b) H~ th6ng DKCTS kieu bien d() (hink 6-1 3b) - B! ) bi~n d6i D/A la b! ) bien d6i day xung di~n lip El va E2 co pha gi6ng nhau, bi@n dQ duqc ... doi cac xung nhb bi) AID va dat vao b d€m dflO chillu - la ba so 5anh Dau bi) dem la hi(!u so xung tu b DKCTS va bli AID Hi$u so xung lai duac bien ddi sai I~ch chieu f nha bli DI A • Uu di~m...
- 18
- 447
- 0
tìm hiểu máy phay điều khiển chương trình số pc mill 155
... n'min.RB k RB i1 q −1 q −1 vç: n1 = n'min.i1 nãn: q −1 nz =n1 RB k q −1 RB = n1.kq.kq-1 (4-9) Tỉì âáy ta cọ: K= q −1 = RB nz q = n1 R B q −1 R q −1 q RB = R q −1 q R B −1 R B (4-10) R RB Våïi: ... âỉåüc: 35,36 = 20.db2 suy ra: db = 35,36 = 1,32[mm] 20 Chn âỉåìng kênh bi b òng 2[mm] - Tênh rnh ren B n kênh rnh ren âỉåüc theo cäng thỉïc: rb rr = 0,96 (5-6) Trong âọ: rb: b n kênh bi SVTH: Lã Hỉỵu ... η = ηäl ηbr ηvm ηäl : Hiãûu sút ca äø ηäl = 0,99 ηbr : Hiãûu sút ca b ü truưn b nh ràng ηbr = 0,97 ηvm : Hiãûu sút ca b ü truưn vêt me_âai äúc bi SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 39 GVHD: Bi Trỉång...
- 83
- 577
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25