phần vi các chương trình mô phỏng viết bằng ngôn ngữ matlab
thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr
Ngày tải lên :
09/11/2015, 14:46
... Hình 5.18 Vận tốc trục X, Y Hình 5.19 Qũy đạo không gian làm vi c Phần VI: Các chương trình mô vi t ngôn ngữ matlab Chương trình mô kết phần hệ thống điều khiển phản hồi 1.1 File chạy (main) % CHUONG ... ÁN CƠ ĐIỆN TỬ 5000 5000 0 1000 0 1000 Kp = , Kd = + Chương trình mô vi t ngôn ngữ matlab trình bày Phần VI Ta thu kết sau: Hình 5.12 Đồ thị X, Y đặt điều khiển Hình 5.13 Sai ... công thức (15), (16) Kp = 256 256 , Kd = 16 0 0 16 + Chương trình mô vi t ngôn ngữ matlab trình bày Phần VI Ta thu kết sau: Hình 5.7 Góc khớp 1, đặt điều khiển 27 ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN...
- 67
- 445
- 4
Tiết 115: Kiểm tra Tiếng Việt (đáp án+ma trận)
Ngày tải lên :
27/06/2013, 11:44
... luận (6 điểm) - Hình thức: điểm (trình bày sẽ, không mắc lỗi tả, câu, dùng từ ) - Nội dung: điểm + Vi t yêu cầu đề (cảnh mặt trời mọc biển, sông, núi hay đồng bằng) : điểm + Có sử dụng phép so ... Có sử dụng phép so sánh, nhân hoá, ẩn dụ, hoán dụ: điểm ma trận đề kiểm tra tiết- tiếng vi t Chuẩn chơng trình (kiến thức kĩ năng) Cấp độ t Nhận biết TN TL Chuẩn kiến thức: Nắm đợc kiến thức học ... câu trần (2đ) thuật đơn Thông hiểu TN TL Vận dụng cao TN TL 4câu (2đ) Chuẩn kĩ năng: Vận dụng vi t đoạn văn có sử dụng phép so sánh, nhân hoá, ẩn dụ, hoán dụ học Tổng số câu Tổng số điểm Vận...
- 3
- 10K
- 86
Chuuyên đề cảm thụ văn học viết dưới dạng một đoạn văn
Ngày tải lên :
06/09/2013, 17:10
... ngắm trăng soi cửa sổ, Trăng nhòm khe cửa,ngắm nhà thơ Điệp ngữ - Điệp ngữ biện pháp nghệ thuật Khi nói vi t ngời ta dùng lặp lặp lại từ, ngữ hay câu để làm bật ý, tạo cảm xúc VD: Càng trông lại ... hình ảnh ẩn dụ sáng tạo làm rung động lòng ngời Bài : Vi t đoạn văn ngắn cảm nhận hay đoạn thơ sau: Con dù lớn mẹ Đi hết đời lòng mẹ theo Bài 3: Vi t đoạn văn ngắn phân tích biện pháp tu t từ hoán ... hoá: - Nhân hoá cách gọi tả loài vật, cối, đồ vật từ ngữ vốn đợc dùng để gọi tả ngời làm cho giới loài vật,acây cối, đồ vật trở nên gần gũi với ngời VD: Trăng vào cửa sổ đòi thơ Vi c quân bận xin...
- 3
- 8.8K
- 78
DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ
Ngày tải lên :
17/01/2014, 11:15
... (32.4) ⇒ Tập hợp các Cn (t) hàm sóng Tương tự C(p, t), ta vi t C(E, t) hàm sóng biểu diễn “E” Như vậy, xác suất tìm thấy giá trị biến độc lập mô un hàm sóng cho biểu diễn tương ... CHƯƠNG VI DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ Bài 32 Các biểu diễn trạng thái khác hệ lượng tử Chúng ta có biểu diễn cho trạng ... n * m Ma trận đặc biệt có dạng: 0 0 Do ma trận đơn vị giữ nguyên phép biểu diễn nên ta vi t phần tử ma trận dạng: Rmn = Rnδ mn (34.3) 12 R* Ma trận liên hợp phức:...
- 28
- 1.1K
- 0
Bài giảng Đại Số Tuyến Tính dạng ma trận
Ngày tải lên :
21/05/2014, 03:47
... xÔ tuyán tẵnh; GiĂ tr riảng v dÔng ton phữỡng; Php tẵnh vi phƠn hm mởt bián; Php tẵnh vi phƠn hm nhiãu bián; Tẵch phƠn v phữỡng trẳnh vi phƠn Nguyạn Th Nhung ( H THNG LONG) Ôi Số v GiÊi tẵch ... tỷ a1 , a2 , , a v A cõ n cởt PhƯn tỷ a ữủc gồi l phƯn tỷ dỏng i cởt j v ma A thữớng ữủc vi t dữợi dÔng thu gồn l A pa q  Khi m n ma A cõ số dỏng bơng số cởt v ữủc gồi l ma vuổng ... tỷ a1 , a2 , , a v A cõ n cởt PhƯn tỷ a ữủc gồi l phƯn tỷ dỏng i cởt j v ma A thữớng ữủc vi t dữợi dÔng thu gồn l A pa q  Khi m n ma A cõ số dỏng bơng số cởt v ữủc gồi l ma vuổng...
- 115
- 749
- 4
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p10 pdf
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... Táưng âỉåüc thiãút kãú theo phỉång phạp lỉu lỉåüng báút biãún cọ täøn tháút nàng lỉåüng bẹ phảm vi thỉûc tãú ca táưng cọ âäü r quảt låïn 10 > θ > 2,5 Phỉång phạp ny l phỉång phạp xồõn táưng cọ...
- 5
- 315
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p9 pot
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... tháúy tỉì phỉång trçnh nàng lỉåüng vi út cho khe håí áúy våïi gi thiãút ràòng, entanpi hm khäng thay âäøi theo chiãưu cao cạnh quảt io = i1 + c1 = const Láúy vi phán chỉång trçnh ny theo r, ta ... thiãút kãú våïi âiãưu kiãûn C1a = const , sau láúy vi phán ta cọ : dC = − C 1u dC 1u C1 (5-46) Thay giạ ca dC1 (5-46) vo (5-45), ta âỉåüc quan hãû vi phán cho sỉû thay âäøi thnh pháưn täúc âäü vng ... thay âäøi Phỉång trçnh cán bàòng ca táút c cạc lỉûc â liãût kã chiãúu lãn phỉång bạn kênh âỉåüc vi út dỉåïi dảng : ⎛ϕ⎞ P1rdϕda - (P1 + dP1) (r + dr) dϕda + 2P1drdasind ⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ + C rdϕdadr 1u...
- 5
- 320
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p7 pdf
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... tỏửng coù caùnh quaỷt tổồng õọỳi daỡi (d/l beù) Cỏửn lổu yù rũng, aớnh hổồớng cuớa chóỳ õọỹ laỡm vi ỷc tổùc laỡ tyớ sọỳ tọỳc õọỹ u/Ca tồùi tọứn thỏỳt ma saùt ms rỏỳt lồùn Nhổợng tọứn thỏỳt coù ... (thọng hồi) trón phỏửn khọng coù hoaỷt tờnh cuớa caùnh õọỹng bũng tờch sọỳ lổu lổồỹng hồi duỡng cho vi ỷc thọng hồi vồùi cọng suỏỳt kg hồi sinh trón caùnh quaỷt HB : P B = GBHB Lổu lổồỹng hồi quaỷt ... cuớa õộa, coỡn cọng thọng hồi cuớa kg hồi HB tyớ lóỷ vồùi u2 Nhổ vỏỷy laỡ, cọng suỏỳt tióu hao cho vi ỷc thọng hồi tỏửng coù õọỹ phun hồi õổồỹc xaùc õởnh bũng quan hóỷ : u P B = k(1-e)dl2 100...
- 5
- 307
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p5 doc
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... âỉåüc åí giạ trë x1 bẹ v x1 = 0,08 ÷0,16 Trãn cå såí âäư thë (Hçnh 5-11) cọ thãø ghi nhåï ràòng, vi ûc ỉïng dủng táưng täúc âäü s lm tàng hiãûu sút ca túc bin chè våïi giạ trë x1 tháúp Giạ trë ... hiãûu sút cỉûc âải gim tàng cáúp täúc âäü, cho nãn chè ỉïng dủng táưng täúc âäü mäüt táưng phi lm vi ûc våïi nhiãût giạng khạ låïn α1 β1 β'1 β'2=β'1 α2 β2=β1 α'2 c1 w1 u u α'1=α2 c'1= c2 w'1 c'2 ... cạnh) táưng täúc âäü ỈÏng dủng giạ trë (x1)opt áúy cho túc bin cọ táưng täúc âäü våïi m vnh, ta vi út biãøu thỉïc ca nhiãût giạng : ho = C1 2ϕ = u2 2u m = = Bm 2 2ϕ x ϕ cos α Trong âọ : B= 2u...
- 5
- 373
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p4 doc
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... v âäúi våïi táưng dc trủc s l bẹ nháút âäü phn lỉûc l bẹ nháút ρmin Theo cäng thỉïc (3- 90) ta vi út cäng thỉïc cho (u/ca) opt ρ = : ⎛ u ⎜ ⎜c ⎝ a ⎞ ⎟ = ϕ cos α ≈ 0,47 ⎟ ⎠ opt Nhỉ váûy l, nhiãût ... våïi nhiãût giạng chung ca ton túc bin (1250 ÷ 1700 kJ/kg Trong mäüt säú trỉåìng håüp táưng phi lm vi ûc våïi nhiãût giạng khạ låïn våïi täúc âäü vng quay vỉìa phi v cọ hiãûu sút cao Khi dy cạnh ... ca táưng täúc âäü l: våïi täúc âäü vng vỉìa phi, våïi hiãûu sút tỉång âäúi cao, táưng cọ thãø lm vi ûc våïi nhiãût giạng khạ låïn, båíi vç t säú täúi ỉu (u/ca)opt åí âáy bẹ hån so våïi táưng âån...
- 5
- 391
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p2 docx
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... hån Âäúi våïi mäüt säú táưng túc bin úu täú quan trng âãø lỉûa chn u/ca l sỉû lm vi ûc âiãưu kiãûn chãú âäü lm vi ûc thay âäøi Xạc âënh kêch thỉåïc ch úu: Våïi nhiãût giạng ca táưng â cho h o ... täúi ỉu : ϕ cos α ⎛u ⎞ ⎜ ⎟ ≈ ⎝ ca ⎠ opt − ρ Do âọ s tàng säú táưng v giạ thnh ca túc bin.Váûy l, vi ûc lỉûa chn âäü phn lỉûc ρ l mäüt bi toạn kinh tãú - k thût Chn t säú täúc âäü u/ca Ty thüc ... enträpi dy cạnh ( Hçnh 5-2) Hãû säú lỉu lỉåüng µ1 phủ thüc vo cạc thäng säú hçnh hc v chãú âäü lm vi ûc ca dy cạnh Khi tọan så bäü cọ thãø láúy tỉì âäư thë Hçnh 5-3, láúy gáưn âụng µ1 = 0,97 o io...
- 5
- 282
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1 docx
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... λ − W ( P ) HTH W(P)HTK = W ( P ) dt − W ( P ) HTH (11) Thỉûc cháút (10) cng l phỉång trçnh vi phán vi út dỉåïi dảng thût toạn ⇒ pháưn trỉåïc ϕ cng l pháưn âàûc ca hãû thäúng ⇒ Phỉång trçnh âàûc ... cho våïi chi phê chãú tảo vỉìa phi m táưng váùn tha mn u cáưu kinh tãú v âm bo vi ûc lm an ton Âäưng thåìi våïi vi ûc xạc âënh cạc kêch thỉåïc ch úu ca táưng cáưn phi âạnh giạ chênh xạc hiãûu ... tỉ ìâënh thỉïc ∆ bàòng cạch thay cäüt thỉï i = cäüt hãû säú tỉû ϕi = ∆i ∆ p dủng cho vê dủ trãn Vi út lải phỉång trçnh theo ngun tàõc v chuøn âãún dảng thût toạn ( To P + A )ϕ − µ + oζ = − λ (1’)...
- 5
- 332
- 0
KIEM TRA TIENG VIỆT - TIẾT 115 - MA TRẬN - ĐÁP ÁN
Ngày tải lên :
26/05/2015, 04:00
... không đầy đủ các yêu cầu Bài vi t sơ sài Mắc nhiều lỗi trình bày, dùng từ, ngữ pháp * Lưu ý : Phần Tự luận : Giáo vi n linh động trình chấm học sinh Không cứng nhắc, cần khuyến khích vi t mang ... ninh D.Chú vi c ngủ ngon Câu : Nếu vi t : “ Trông lên hai bờ, dựng lên cao ngất hai dãy trường thành vô tận” câu văn mắc phải lỗi ? A Thiếu chủ ngữ - vị ngữ B Thiếu trạng ngữ C Thiếu chủ ngữ D ... 23/03/11 ĐỀ KIỂM TRA TIẾNG VI T I MỤC TIÊU CẦN ĐẠT Thu thập thông tin để đánh giá mức độ chuẩn kiến thức , kĩ chương trình HKI, môn Ngữ văn lớp theo nội dung: Văn học, Tiếng Vi t, Tập làm văn, với...
- 4
- 373
- 0
Tiết 159: Kiểm tra Tiếng Việt 9 ( có ma trận)
Ngày tải lên :
12/06/2015, 13:00
... vi c.Trong sáng tinh thần tình cảm,về cách sống cách suy nghĩ 2.Hình thức : - Vi t đoạn văn nghị luận khoảng 20 dòng -Trong đoạn văn có sử dụng : Thành phần khởi ngữ, thành phần biệt lập ... cách anh kỹ sư ?Hãy trình bày ý kiến em thành đoạn văn khoảng 20 dòng có sử dụng thành phần khởi ngữ, thành phần biệt lập II.Đáp án biểu điểm: Câu 1:( điểm) • Yêu cầu Hs sinh điền tên thành phần ... cầu kỹ năng:( điểm) - HS vi t đoạn văn, biết cách nghị luận vấn đề xã hội - Đoạn văn có đầy đủ kiểu câu: câu ghép, câu rút gọn , câu đặc biệt.( gạch chân xác định) - Trình bày cẩn thận, Yêu cầu...
- 2
- 1.2K
- 7
Phiếu kiểm tra tieng viet 4 co ma tran hai 2015 2016
Ngày tải lên :
13/09/2015, 22:11
... Tiếng vi t (vi t) Chính tả : (2 điểm ) * Đánh giá, cho điểm: Bài vi t không mắc lỗi tả, chữ vi t rõ ràng, trình bày thơ : điểm -Mỗi lỗi tả vi t ( Sai – lẫn phụ âm đầu vần, thanh, không vi t hoa ... Nếu chữ vi t không rõ ràng, sai độ cao, khoảng cách, kiểu chữ trình bày bẩn, trừ 0,25 điểm toàn Tập làm văn :( điểm ) Vi t văn kể chuyện đủ phần mở bài, thân bài, kết luận yêu cầu học Vi t ngữ pháp, ... 1 Vi t 2.0 Số điểm b) Đoạn, Số câu (vi t văn) 2,0 Số điểm 3.0 Nghe - nói Tổng 3,0 Kết hợp đọc vi t tả Số câu Số điểm 1 1 1,5 0.5 2.0 1,5 0.5 1.0 3.0 3,0 3.0 ĐÁP ÁN MÔN TIẾNG VI T I Tiếng vi t...
- 3
- 1.2K
- 0
Đề kiểm tra tiếng việt 7 có ma trận
Ngày tải lên :
17/10/2015, 15:03
... đoạn văn, trình bày mạch lạc, dùng từ nghĩa * Nội dung: Có câu chủ đề, ý xếp theo mạch logic - Điểm 2,5 đạt yêu cầu, vi t tốt - Điểm đạt yêu cầu, vi t tốt, có cảm xúc - Điểm đạt yêu cầu, vi t chưa ... B ĐÁP ÁN Phần I: Trắc nghiệm (5đ) ( Mỗi câu 0,5 đ) D D B D A C B A Phần II: Tự luận (5đ) Nªu k/n từ ®ồng ©m ( SGK/135 ), k/n từ ®ồng nghĩa ( SGK/113 ) HS đặt câu ( Mỗi câu 0,5,đ) HS vi t đoạn ... có cảm xúc - Điểm đạt yêu cầu, vi t chưa sâu sắc C 10 A - Điểm 0,5 đạt yêu cầu, vi t sơ sài, lủng củng - Điểm 0, vi t lạc đề ...
- 4
- 777
- 2
BÁO CÁO CHƯƠNG TRÌNH DỊCH Viết trình biên dịch để dịch một đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ
Ngày tải lên :
20/03/2015, 23:08
... Relop (các toán tử quan hệ): = Keyword( Các từ khóa) : void, goto, break, case, return,… Các ký tự khác: , : ; { }! \ $ % # & 10 ws : blank, tab, newline 11 .Chương trình: ... tự khác: , : ; { }! \ $ % # & 10 ws : blank, tab, newline 11 .Chương trình: Lời thích, đoạn chương trình, hàm, câu lệnh Xây dựng bảng phân tích Token Match Attribute Token Lexeme ASG :=, +=, ... chia có dư: *=, /=, %= - Phép gán bit shift: >>= ,
- 13
- 389
- 0
Viết trình biên dịch để dịch 1 đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ
Ngày tải lên :
20/03/2015, 23:30
... : , Program,ProGram … Var, var , beGin,Begin, Integer Real Boolean plus,minus multiplicati on,division EQ, LT, GT, LE,GE,NE TRUE True, true, TRUE FALSE FALSE, False, (‘F’|’f’)(‘A’|’a’)(‘L’|’l’)(‘S’|’s’)(‘E’|’e’) ... digits) | ε num → digits optional_fraction optional_exponent • Ghi chú: - BDB: bảng danh biểu - Các từ khóa(keyword) insert vào bảng danh biểu trước phân tích từ vựng - Thứ tự ưu tiên phép toán ... return(OP1, minus) 2.3 Sơ đồ nhận dạng OP2: * Start return(OP2, multiplication) / return(OP2, division) 2.4 Sơ đồ dịch nhận dạng số: digit Sta rrrt digit ‘.’ other * return(num,vtrí )))))) bdb)...
- 33
- 554
- 0
