phần thi cắm hoa tổ 1

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

Ngày tải lên : 16/06/2015, 09:08

... hoạt động Mẫu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mẫu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mẫu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mẫu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 3.6.4 Khối giao tiếp máy tính a) Khái niệm giao tiếp ... 3 .14 Hoạt động mạch Driver công suất Hình 3 .15 Cấu tạo nguyên lí động bước Nguyễn lí điều khiển: Ta cấp xung cho cuộn dây 1a, 1b, 2a, 2b để động hoạt động Mẫu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mẫu 1b ... zi -1 để xi -1 nằm mặt phẳng pháp - tuyến zi -1 chứa xi Quay góc 1 quanh trục zi -1 để xi -1 phương với xi Tịnh tiến đoạn theo trục xi -1 để xi -1 trùng với xi Quay góc αi quanh trục xi -1( ≡xi) để zi -1 zi...

99
3.2K
25

Báo cáo khoa học: "Tính toán khả năng chịu tải của truyền động đai răng" ppt

Ngày tải lên : 06/08/2014, 05:20

... 2mm Khoảng 5mm T 20; XH; XXH HTD 8mm HTD 14 mm đến đến 20 20 đến 40.000 đến 40.000 đến 15 .000 đến 6.000 đến 80 đến 80 đến 60 đến 40 10 ữ 35 10 ữ 40 12 ữ 45 14 T 5; XL Công suất kw đến 0,2 Số vòng ... sau: Fu = F1 (bb 0,3p) Ze.K SD (1) đó: bb: Bề rộng dây đai: mm p: Bớc dây đai răng: mm Ze: Số ăn khớp bánh nhỏ K: Hệ số suy giảm theo hình SD: Hệ số an toàn 1, 1 0,9 K 0,7 0,5 0,3 10 0 500 10 00 5000 ... số vòng quay Từ công thức (1) ta tính đợc bề rộng dây đai cần thi t: bb = FU.SD F1.Ze.K + 0,3 P (2) Nếu tính theo công suất truyền động ta có: bb = P.S D + 0,3 P F1.v.Z e K (3) đó: - P: Công...

7
687
3

Tính toán và chế tạo các bộ truyền động bánh răng trong công tác sửa chữa

Ngày tải lên : 11/06/2015, 16:46

... tớnh toỏn h pit 11 4 11 5 11 6 11 6 11 7 11 7 11 8 11 9 12 0 12 3 12 3 12 7 12 & 13 1 13 ^ 13 5 13 6 13 6 13 7 14 0 14 4 14 6 14 7 14 7 14 8 15 2 15 5 15 5 15 9 15 9 16 0 16 1 17 6 17 7 17 8 18 4 18 6 18 9 19 0 19 5 19 7 200 Đ 25 Xỏc ... 10 ,336 10 ,11 5 9,876 11 ,406 11 ,379 11 ,236 11 .070 10 ,8 81 10,677 10 ,450 10 ,202 12 ,16 6 12 ,13 8 11 ,985 11 ,809 11 , 610 11 ,389 11 ,14 6 10 ,883 12 ,866 12 .83G 12 è674 12 ,487 12 ,877 12 ,044 11 ,787 11 ,508 13 ,875 13 ,055 ... 15 , 415 15 ,2 21 14.997 14 .744 14 ,464 14 ,15 6 13 ,8 21 16,728 16 ,690 16 ,479 16 ,237 15 ,963 15 ,660 15 ,326 14 ,964 18 ,249 18 ,207 17 ,977 17 , 713 17 , 415 17 ,084 18 ,720 16 ,324 19 , 314 19 ,269 19 ,026 18 ,746 18 ,431...

440
1.4K
13

TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG

Ngày tải lên : 06/12/2015, 23:55

... Fly11l 11 – Fy13l13 – Fz13 = → Fly 11 = = = 237,365N = : Fly10 – Fy13 + Fly 11 = → Fly10 = Fy13 –Fly 11 = 687,807 – 237,365 = 450,442N Trong mặt phẳng xoz: : Flx 11. l 11 – Fx13.l13 – Fx12l12= → Flx 11 ... Nmm Động 14 ,6 01 Trục Trục Trục 13 ,732 13 ,18 7 12 ,663 17 40 2,88 10 92,965 2,3 379,502 16 5,0 01 8 013 7,672 11 9986,093 3 318 45,023 732 914 ,649 1, 592 Chương THI T KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG Thông số thi t kế: ... + 10 + = 53 mm; l23 = 53 + 0,5.(45 + 76) + 10 = 12 3,5 mm; l 21 = 69 + 76 + 3 .10 + 2.8 + 25 = 216 mm Trục 3: l32 = l23 = 12 3,5 mm; l 31 = l 21 = 216 mm; l33 = 216 + 0,5. (10 0 + 25) + 15 + 18 = 311 ,5...

29
747
1

Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ

Ngày tải lên : 06/12/2013, 09:28

... 11 Hình 1. 12: Hình nh ch ñ làm vi c c a h p s vô c p ki u lăn 11 Hình 1. 13: Sơ ñ c u t o c a h p s vô c p ki u IVT 12 Hình 1. 14: Hình nh c u t o h p s vô c p ki u lăn t a tròn 13 Hình 1. 15: ... máy móc thi t b Cơ ñi n nông nghi p - năm 19 97, máy kéo thi t k có c l c kéo n m kho ng 0.9 ñ n 1. 4 t n C Công su t ñ nh T 8,8 ñ n 14 ,7 ñ n 22 ñ n 36,7 ñ n 55 ,1 ñ n m c kW(ml) 11 (12 ÷ 15 ) 18 ,3 ... 13 Hình 1. 15: Sơ ñ c u t o c a h p s vô c p lo i th y tĩnh 14 Hình 1. 16: Sơ ñ c u t o h p s dùng truy n ñ ng th y l c 15 Hình 1. 17: Sơ ñ c u t o h th ng Hybrid 16 Hình 1. 18: Sơ ñ truy...

114
1.4K
1

Bộ truyền động đai

Ngày tải lên : 25/12/2013, 13:34

... dẫn D1 góc ôm dây đai bánh đai A- khoảng cách trục D2 A L- chiều dài hình học dây đai = 18 0 L = 2+ { D2 D1 57 ( D2 ( D2 D1 ) +D ) + 1 = L ( D2 + D1 ) + [ L ( D2 + D1 ) ] 8( D2 D1 ) ... đai thang gồm phần: + Phần vành + Phần moay + Phần thân (nan hoa) - Vật liệu chế tạo bánh đai gang xám thép 3 Những vấn đề lí thuyết truyền động đai 3 .1 Các quan hệ hình học D1 D2 - đường kính ... lần uốn qua bánh đai tăng 1 Khái niệm chung 1. 4 Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1. 4 Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1. 5 Các kiểu truyền động đai...

29
1.4K
8

Báo cáo khoa học: "Phân bố tải trọng trong bộ truyền bánh đai răng" pps

Ngày tải lên : 06/08/2014, 05:20

... F Ri +1 Ri F si +1 F zi +1 F F , zi F F si -1 , Ai Ai +1 n an - Lực vòng FU Dới tác động lực vòng, lực kéo nhánh dẫn đợc tăng lên so với lực căng ban đầu dây đai có giá trị: FLkd = Fvsg+ FU (1) Sự ... cặp ăn khớp 12 0 N 10 0 F Lkd FWLkd A 80 F F Lkd 60 F zi F 40 F F zi F zi +1 F = 75N u F s F R Lkd zi +1 R 3 Bánh dẫn Bánh bị dẫn 4 ncđ ncđ 20 5 FLkb F R F Lkb 20 40 Fv 60 80 N F R F Lkb 10 0 A Hình ... đai tăng lên F F s1 F n R1 F Lkd zi cđ Hình Lực ma sát ăn khớp không nhánh dẫn (ncđ số vòng quay bánh chủ động; Fzi lực vị trí vo khớp đai; FR1 lực ma sát vị trí vo khớp đai; Fs1 lực lõi kéo) Khi...

6
570
1

Tính toán bộ truyền xích bảnh răng trụ răng thẳng

Ngày tải lên : 05/10/2014, 10:44

... Fx11l 11 − Ft1.l13 =  ∑ M x1 = −Fđy l12 + Fy 11. l 11 − Fr1.l13 − Fa1 d w1 =  Ta có: Fr1 = 782(N) Fa1 = 937 (N) Ft1 = 19 38(N) Gi i h ta có: Fx10 =15 19 (N) Fx 11= 733,5 (N) Fy10=343 (N) Fy 11= 7 61 (N) Xác ... – Thi t kế hệ dẫn động băng tải M y12 = T2 = TI = 38 767,253 (N.mm) • Vị trí 3: Ma1 = Fa1 d w1 = 625,649 Mx13 = Fy 11 (l 11 – l13) – Fa1 =12 513 (N.mm) d w1 M y13 = -Fx 11 (l 11 – l13) – Fa1 d w1 ... (1- 2); (1- 3)  Tại tiết diện (1- 2): d12 = 20 (mm) Với d12 = 20 (mm) Tra bảng B kσd12 = 10 .10 [1] 19 8 → ε σ = 0,92  ε τ = 0,89 1, 74 +1 1 0,92 = 1, 182 1, 6  kτd12 = 1, 54 +1 1 0,89 = 1, 082 1, 6...

54
1.4K
15

Đề tài Tính chọn công suất động truyền cho băng tải

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:53

38
1.4K
12

Tài liệu Đề tài " Tính chọn công suất động truyền cho băng tải " pdf

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:17

... nghiêng) * Lực cần thi t để dịch chuyển vật liệu: F1 = L.σ.k1.g.cosβ = L’.σ.k1.g Với β = (băng tải nằm ngang) → F = 10 00 10 0,05 = 10 00 (N) Với L = (m); σ = 10 00(g); g = 10 Vì thành phần pháp tuyến ... = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thi t để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 10 00 = 10 00 (W) Lực cản loại ... sau: Nhóm 28 Điện áp vào Công suất 200V đến 240V AC ± 10 % 0 ,12 đến 3kW 200V đến 240V AC ± 10 % 0 ,12 đến 5,5kW 380V đến 480V AC ± 10 % 0,37 đến 11 kW Tần số điện vào 47 đến 63Hz Tần số điện đến 650Hz...

38
1.2K
2

Tài liệu Tính chọn công xuất động cơ cho hệ truyền động điện pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 16:20

... = (1 1, 3)Pc Trong trường hợp việc kiểm nghiệm động đơn giản: Không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng Mc Pc M2 Mc M1 Pc M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t a) t1 t2 ... công suất n Mtb = ∑ Mi t i n ∑ ti n , Ptb = ∑ Pt i i n ∑t i Động chọn phải có: Mđm = (1 1, 3)Mtb Ptb = (1 1, 3)Ptb Điều kiện kiểm nghiệm: kiểm nghiệm phát nóng, tải mômen khởi động 4.4.2 Chọn công ... chọn động dài hạn theo phương pháp thông thường có Pđm = (1 1, 3)Pc làm việc ngắn hạn khoảng thời gian tlv nhiệt độ động tăng tới nhiệt độ 1 nghỉ làm việc sau hạ nhiệt độ đến nhiệt độ môi trường...

6
1.1K
24

ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY-Chương 5: Truyền động bánh răng docx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 13:20

... arctg ( Z1 / Z ) = arctg (1 / u ) d e1 = me Z1 d1 = mZ1 d e = me Z d = mZ Vòng tròn chia trung bình: u = ω / ω = d e / d e1 = Z / Z1 me , m Tỉ số truyền: Re quye1chuẩn )1 vàdmô2đun vòng5trung 12 + ... thức: σF = 2T1 YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] bω d ω1m Khi kiểm tra độ bền uốn, phải2T1 kiểm tra cho hai bánh răng:  YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] σ F = bω d ω1m   σ = σ YF ≤ [σ ] F1 F2  F2 YF  Khi thi t kế, ... σH = Z M Z H Z ε 2.T1 K Hβ K Hv (u ± 1) ≤ [σ H ] d 1 bω u Khi thi t kế truyền, tính đường kính bánh nhỏ khoảng cách tâm hai bánhK K theo công1) K (u ± thức: T T K K K d 1 = 683 Hα Hβ Hv ψ d...

35
1.7K
36

Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 11:20

... : M n1  G  Go Rt ui c = 20  1 .0,4 .10 00 75 .1. 0,82 = 13 6,5 kGm  13 40 Nm - Mômen trục động hạ với tải định mức : M h1  G  Go Rt      u.i - Khi nâng tải trọng  20  1 .0,4 .10 00 ...  c  75 .1 0,82   định mức, hiệu suất tra theo biểu đồ hình 2-2  = 0,746 10  1 .0,4 .10 00 M n2  75.0,746 .1 - Khi hạ tải trọng Mh2 = = 78,64 kGm  7 71 Nm định mức : 10  1 .0,4 .10 00   ... biểu thức sau : n M t i i M tb  k i 1 (2 -11 ) Tck n M i i t i 1 M dt  (2 -12 ) Tck Trong : Mi – trị số mômen ứng với khoảng thời gian ti ; k = (1, 2  1, 3) – hệ số, phụ thuộc vào độ nhấp nhô...

12
1.1K
11

Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn

Ngày tải lên : 30/10/2014, 09:52

... CNC để bàn: Tốc độ quay trục chính: Smax= 12 00 (vòng/phút) Dụng cụ cắt: Dao cắt dao tiện Kích thước bao: 800x300x350 mm Hành trình: Trục x: 400 mm Trục z: 18 0 mm Vật liệu chế tạo: Thép Vật liệu ... công:

13
1.7K
4

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH

Ngày tải lên : 02/02/2015, 09:17

... x 57 Rx 11 Rx10 y Ft1 Fr1 Ry10 Rx10=588,6N 47,5 Ry 11 Fa1 Fk Ma1 Rx10 Ry10 =14 0,24N Rx 11= 365 ,15 N Ry10 Ry 11= 273,33N 66 61, 4 Rx 11 Ft1 Fr1 Fk Ry 11 339.98 Fr1 = 413 ,57N (M x) Ft1 =10 57,3N Fk =10 3,55N ... =(Fr1.(l 11 -l13 )+ Fa1 dw1 /2)/ l 11 = ( 413 ,57.(95-47.5) + 290,24.43.56/2) / 95 = 273,33 (N) > chiều chọn R y10 = Fr1- Ry 11 = 413 ,57 – 273,33= 14 0,24 (N) >0 ; chiều chọn Rx 11 =(Ft1.(l 11 -l13 )- ... bánh tr 1 lm= (1, 2… 1, 5)dsb=>lm13= (1, 2 1, 5)d1= (1, 2 1, 5)20=(24…30 ) mm Chọn lm13= 30 mm lmx= (1, 2 1, 5)d2= (1, 2 1, 5).30= (36…45) mm Chọn lmx= 45 mm -Chiều dài may khớp nối: lm12= (1, 4…2,5)d1= (1, 14…2,5).20=...

72
1.9K
0

Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc đồng trục và bộ truyền xích đại học chính qui

Ngày tải lên : 28/03/2015, 05:56

... ; Mtđ = M + 0,75.T12 Thay giá trị vào ta đợc: T1 = Fx12 dw1 /2 =11 689 N.mm M12 = 0; M10 =6720 ; M13 =18 305 ; M 11 = (N.mm) Mt 12 = 10 123 ; Mt 10 =12 150 ; Mt 13 = 20 918 ; Mt 11 =0 (N.mm) - Tính ... 0,3.75.sin (14 ,070)/( .1, 5) = 1, 16 >1 = [1, 88 - 3,2 (1/ z1 + 1/ z2)]/cos = [1, 88 - 3,2 (1/ 21 + 1/ 76)]/cos (14 ,070) =1, 635 Z = 1 = = 0,782 1, 635 - Đờng kính vòng lăn bánh nhỏ: dw1 = 2aw/(um + 1) = 2.75/(3, 619 ... 0,05 420 0 ,16 0,05 420 7,88 10 ,2 0 262 262 -1 152 sj 68,2 15 2 19 22,68 10 2, 22, 245 77 15 43,93 12 ,2 11 , 245 82 51, 88 10 1, 46, 245 07 22 34,05 546, 33, 15 2 88 96 15 ,11 9,06 7,7 15 2 7 ,12 3,3 3,82...

74
497
0

Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn trụ và bộ truyền xích đại học công nghiệp HN

Ngày tải lên : 28/03/2015, 13:07

... Flx 11 = ∑M F y1 =Fx12.l12 + Fx13.l13 – Flx 11 l 11 = Fx12.l12 + Fx13l13 12 0.57 + 16 82 ,1. 129,5 = = 867,5 l 11 259 + Phương trình lực : ∑F x (N) = -Fx12 – Flx10 + Fx13 – Flx 11 = ⇒ Flx10 = -Fx12 + Fx13 ... mômen : ⇒ Fly 11 = ∑M F x1 l13 – Fly 11 l 11 = y13 Fy13.l13 602,3 .12 9,5 = = 3 01, 2 l 11 259 ∑F (N) y + Phương trình lực : ⇒ = Fy13 – Fly 11 – Fly10= Fly10 = Fy13 – Fly 11 = 602,3 – 3 01, 2 = 3 01, 2 (N) - ... 2 M 10 + 0,75T10 = + 0,75.42 810 2 = 3 710 0 M tđ 10 3 710 0 =3 = 18 ,1 0 ,1[ σ ] 0 ,1. 63 (Nmm) (mm) M x 211 + M y 211 = + 68402 = 6840 + M 11 = (Nmm) Mt 11 = d 11 = 2 M 11 + 0,75T 11 = 68402 + 0,75.42 810 2...

78
1.9K
3

đồ án kỹ thuật cơ khí chọn phương án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực

Ngày tải lên : 20/05/2015, 17:14

... Ngõn n ỏn tng hp in c Mc = const n1 .1 n1cb n1.2 n f1 .1 Mc = a+b/n n1 .1 f1ủ m f1 f1 .1 f1ủ ncb m f1.2 n1.2 0 M Mc n Mc = a+bn2 n1 .1 n1cb n1.2 f1 .1 f1.2 f1ủm M Hỡnh 6-2 Cac dỏng ac tnh c cua ong c ... xung D1 Q1 CLK CLK D2 Q1 Q2 Q3 D3 Q2 CLK PR Q3 CLK PR PR PR 13 14 10 11 15 E 13 14 10 11 A MUX 12 AA CB 15 E A MUX 12 BC C 'C ' B 'B ' A 'A ' 43 T1 T2 T3 T4 T5 T6 ỏn tng hp in c CLK Q1 t Q3 ... + sdm Tr2 ( ) 2 0 ,11 57 33,29 0, 017 8 A= ì 19 ,1 = 2,02 2 1, 296 + 33,29 0, 017 8 2 ( *B = ) L 2.I sdm sdm 0 ,11 57 = 2 R r + sdm Tr 1, 296 m ( ) 2 .19 ,1. 33,29 = 10 , 81 + 19 ,12 0, 011 57 ( ) Tớnh J quy...

47
651
0

TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNGTẢI

Ngày tải lên : 20/06/2015, 13:18

... nghiêng) * Lực cần thi t để dịch chuyển vật liệu: F1 = L.σ.k1.g.cosβ = L’.σ.k1.g Với β = (băng tải nằm ngang) → F = 10 00 10 0,05 = 10 00 (N) Với L = (m); σ = 10 00(g); g = 10 Vì thành phần pháp tuyến ... = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thi t để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 10 00 = 10 00 (W) Lực cản loại ... = P1 + P2 + P3 = (σ.L’.k1 + 2.L’.σb k2 ± σ.H).v.g → P = P1 + P2 + P3 = 10 00 + 10 00+ = 2000 (W) = (kW) Vậy công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức sau: P Pđc = k3 η → Pđc = 1, 2...

4
1.7K
45

KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 1

Ngày tải lên : 06/07/2015, 12:13

63
597
5