... XÂY DỰNG VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ CHO GHẾ NGỒI LÁI XE CÓ ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG ThS. PHẠM THẾ MINH Bộ môn Kỹ thuật máy Khoa Cơkhí Trường Đại học Giao thông ... sẽ được môphỏng trong Simulink. Hình 3 là kết quả môphỏng Simulink cho Hình 2. Mô hình vật lý của hệ bị động Người Xe Đường Ghế Hình 8. Đồ thị Bode so sánh các hệthống Kết ... - Phân tích mô hình vật lý và môphỏnghệthống ghế ngồi lái xe bị động, từ đó so sánh được kết quả tác động của các giá trị giảm chấn khác nhau. - Xây dựng và môphỏng bài toán cơ điện tử điển...
... Huy Trang 8 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúngChương 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệthống Hình 2.1: Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống Trong đó: - ... Văn Huy Trang 7 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng1.2.4 Giải pháp thiết kế.- Thiết kế mạch môphỏng trên phầnmềm Proteus 7.- Công cụ lập trình: phầnmềm PIC C Compiler ... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Từ thực tế đó ta thiết kế hệthốngcó thêm chỉ dẫn phân làn ưu tiên cho các hướng như sau: B1 đến C2 và D2 đến A1.Hình 1.2. Môphỏng hệ...
... thống, trong đó hệthống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc thiết kế và tính toán chính xác hệthống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng cao ... Sơ đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung) Hình 8. Dạng xung đo tại C khi Udk= 0 Hình 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0 uA uB uA uC MÔ PHỎNGHỆTHỐNG ... của hệthống điện. Các thiết bị này kết hợp với các bộ vi xử lý cho phép điều khiển nguồn năng lượng một cách linh hoạt, khả năng tự động hoá cao đảm bảo độ tin cậy và độ ổn định của hệ thống, ...
... thông nhất với hệthống thủy lực khí nén +Hệ thốngkhí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ.27TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính ... PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN-Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững ... THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN14TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN41TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Một số bộ...
... mô tả khâu động cơ như hình 3.14SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN CNKT ĐIỆN 1B Hình 3.14 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ Để môphỏng TĐĐ cơ cấu nâng hạ gầu, trong đồ án này em sử dụng phần ... 1B11Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát 4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ: Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ: =Φ==Φ=−=++=ΣΣudcudcdccuuuudcmFiCiKMCKeMMdtdJdtdILRiee ... dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ nhật ω0AId0 là phần đặc tính lý tưởng, để đặc trưng cho hệthống TĐĐ có đặc tính cơ cấu kiểu xúc, người ta đưa ra hệ số điền kín.P: Công suất động cơ...
... thống, trong đó hệthống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc thiết kế và tính toán chính xác hệthống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệthống bù, góp phần nâng cao ... hàmHình 7. Sơ đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung)Hình 8. Dạng xung đo tại C khi Udk= 0Hình 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0uAuBuAuCMÔ PHỎNGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... 3.2. Sơ đồ môphỏng trên chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch được thiết kế, sơ đồ môphỏng đo các dạng sóng tại các đầu ra của các khâu như các hình vẽ 5, 7, 11. Kết quả môphỏng được...
... công suất.3. Mô hình toán học:Từ mô hình vật lý ta xác định mô hình toán học của các phần tử riêng lẻ:a. Khâu D/A: là khâu giữ bậc không (ZOH)Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều ... dự đoán trước của môi trường hay cấu trúc. Hệthống điều khiển thích nghi có khả năng phát hiện những thay đổi các tham số và thực Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ ... Editor.Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 55Luận văn tốt nghiệp6. Kết luận về điều khiển mờ:* Ưu điểm:- Đảm bảo được tính ổn định của hệthống mà không cần khối...
... khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 19Luận văn tốt nghiệpPHẦN BNỘI DUNGNghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 11Luận văn tốt nghiệp Mô hình ... dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệthống ổn định sẽ thành mất ổn định.Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 32G(p)H(p)C(p)R(p)Luận ... kín cơ bản sau:Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 31Luận văn tốt nghiệpNghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 42Luận văn...
... MATLAB môphỏng khâu động cơ Để môphỏng TĐĐ cơ cấu nâng hạ gầu, trong đồ án này em sử dụng phần mềm SIMULINK của MATLAB để nghiên cứu quá trình quá độ của máy xúc. Mô hình toán học của TĐĐ của cơ ... 3.13Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát 4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ: Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ: =Φ==Φ=−=++=ΣΣudcudcdccuuuudcmFiCiKMCKeMMdtdJdtdILRiee ... khuếch đại từ2. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu khuếch đại từ3. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ Tài liệu tham khảo: Giáo trình tự...
... Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 8 PHẦN A GIỚI THIỆU Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng ... khiển mới mẻ, chúng em thực hiện việc nghiên cứu lý thuyết mờ và môphỏng một hệthống điều khiển mờ trên máy tính bằng phầnmềm MatLab. Vì thời gian bị hạn chế trong vòng 10 tuần lễ, và cũng ... Giáo viên hướng dẫn Thông qua bộ môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm bộ môn NGUYỄN VIỆT HÙNG Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 3...
... - Xây dựng mô hình vật lý và mô hình toán học của một hệthống điều khiển cụ thể: Hệthống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL 8 bit ứng dụng giải thuật logic mờ. - Môphỏngmô hình trong ... tiêu nghiên cứu: Trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và môphỏnghệthống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có ... không cùng cơ sở bằng cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ sở là tích của hai cơ sở đã cho. Chẳng hạn có hai tập mờ A định nghóa trên cơ sở M và B định nghóa trên cơ sở N. Do hai cơ sở M và...
... NGHIỆPĐề tài:Đề tài:ỨNG DỤNG PHẦNMỀM HYDSIM MÔPHỎNGHỆTHỐNG ỨNG DỤNG PHẦNMỀM HYDSIM MÔPHỎNGHỆTHỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DONGFENG S1100ANHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DONGFENG S1100ASinh viên thực ... MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀITìm hiểu phầnmềm HydSim môphỏnghệthống thủy lực trong động cơ đốt trongỨng dụng HydSim để môphỏnghệthống nhiên liệu động cơ Dongfeng S1100AXem xét sự ảnh ... động cơ NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI1. Mục đích và ý nghĩa đề tài2. Giới thiệu phầnmềm HydSim3. Khảo sát hệthống nhiên liệu động cơ Dongfeng S1100A4. Xây dựng mô hình môphỏnghệ thống...
... là : Xây dựng mô hình môphỏnghệthống chống bó cứng bánh xe ABS và tiến hành môphỏng quá trình làm việc ở một số chế độ làm việc điển hình - Bốn là : Phân tích kết quả mô phỏng. 1.4. ... vấn đề nghiên cứu - Chương II : Hệthống chống bó cứng bánh xe - Chương III : Môphỏnghệthống chống bó cứng bánh xe - Chương IV : Phân tích các kết quả môphỏng điển hình Kết luận và ... môphỏnghệthống phanh ABS trên xe du lịch” được thực hiện với mục tiêu sau * Mục tiêu: - Nghiên cứu quá trình điều khiển của hệthống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên xe du lịch. - Mô...
... và cho toàn hệthống treo trong không gian.Chương 3: MÔPHỎNGHỆTHỐNG TREO BẰNG PHẦNMỀM ADAMS/CARTrong chương này sẽ đi xây dựng một hệthống treo độc lập từ thư viện của phần mềm Adams/car, ... HÌNH HỆTHỐNG TREOTrong chương này trình bày về mô hình vật lý của hệthống treo trong không gian,tính toán động lực học cho hệthống treo trên xe con gồm hệthống treo trước vàsau là hệthống ... thuộc: - Hệthống treo phụ thuộc loại nhíp lá;- Hệthống treo phụ thuộc loại lò xo xoắn ốc;- Hệthống treo phụ thuộc loại đàn hồi khí nén.Đồ án tốt nghiệp Chương 2: Xây dựng mô hình hệ thống...