0

phần b thiết kế hộp chạy dao

tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC

tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC

Kiến trúc - Xây dựng

... hoạt động Robot b c t a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đợc thiết kế b c tự ,phục vụ công nghiệp Robot có khả thự thao tác kĩ thuật nh: sơn ,hàn, đo, lắp ráp Robot có khả ... M07.r7 - Thiết lập ma trận chuyển hệ toạ độ từ vị trí củaO Robot b n tay M theo kiểu Denavit_Hartenberg Chuyên nghành tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp * Hệ toạ độ gắn theo kiểu Denavit_Hartenberg Thiết ... trình b y phơng án tính toán tuý hình học để giảI b I toán ngợc Trong b I toán vào đặc đIểm riêng cấu trúc hình học đặc đIểm cấu tạo Robot để đa phơng án giảI đơn giản ngắn gọn Giả thiết b I...
  • 87
  • 515
  • 0
chuyen de Mét vµi biÖn ph¸p d¹y häc nh»m rÌn luyÖn kü n¨ng ghi nhí c¸c tri thøc to¸n häc cho häc sinh

chuyen de Mét vµi biÖn ph¸p d¹y häc nh»m rÌn luyÖn kü n¨ng ghi nhí c¸c tri thøc to¸n häc cho häc sinh

Toán học

... +b b ( a a + b b )( a b ) ab = ab a b a+ b a + b ab b ab b a + b ab a ab b ab (a b) = ab = a b ab 2 2 a + b ab a ab b a ab + b ab a b + 2b ab ab = = a b a b ( a b) (a + b) ab ... + b b ab a + b a a +b b ab = a+ b a+ b = a a +b b a b b a a (a b ) b (a b ) = a+ b a+ b ( a b) ( a b ) (a b) ( a b )( a b ) = a b a+ b = ( a b )( a b ) = ( a b ) = VP = Cách 2: Biến ... ABC vuông A Đặt AB = c; AC = b; BC = a Từ công thức: b a b tg B = cotg C = c sin B = cos C = c a c cotg B = tg C = b cos B = sin C = Ta suy hệ thức: b = a.sin B = a cos C c = a.sin C = a cos B...
  • 10
  • 503
  • 0
Ho¹ch ®Þnh chiÕn l­îc Marketing cho s¶n phÈm remet cña c«ng ty ngò hµnh

Ho¹ch ®Þnh chiÕn l­îc Marketing cho s¶n phÈm remet cña c«ng ty ngò hµnh

Kế toán

... cho xe máy B ng 7: Thống số lợng đại lý b n Remet ôtô Trả lời Tần suất Không b n Có b n Tổng số đại lý trả lời 121 18 139 Phần < /b> trăm Phần < /b> trăm có giá trị (%) (%) 86.4 87.1 12.9 12.9 B ng 8: Thống ... A, mức B mức C Theo nh điều tra 200 đại lý Hà Nội, mức doanh thu lợng b n ReMET trung b nh tháng nh sau: B ng 14: Lợng b n ReMET trung b nh tháng Số đại lý Dới lọ Từ đến dới 10 23 66 Lợng b n/tháng ... 86.4 87.1 12.9 12.9 B ng 8: Thống số lợng đại lý b n remet môtô Trả lời Không b n Có b n Tổng số đại lý trả lời Tần suất 138 139 Phần < /b> trăm Phần < /b> trăm có giá trị (%) (%) 0.7 0.7 98.6 99.3 Nh vậy,...
  • 24
  • 292
  • 0
Luận văn tốt nghiệp nghiên cứu tổng hợp, tính chất và khả năng ứng dụng vật liệu xúc tác bạc kim loại trên chất mang đồng ôxit

Luận văn tốt nghiệp nghiên cứu tổng hợp, tính chất và khả năng ứng dụng vật liệu xúc tác bạc kim loại trên chất mang đồng ôxit

Kỹ thuật

... cho nguyên tử b c bay lên (b c bay nhiệt), b điện tử trở thành ion dơng hớng catốt, catốt b phủ lớp vật liệu bay sang từ anốt Thành phần < /b> chất làm điện cực ảnh hởng đến thành phần < /b> cấu trúc, ... 13 1.2 b c nano b c 1.2.1 Giới thiệu kim loại b c B c (Ag) nằm ô thứ 47 b ng tuần hoàn nguyên tố hóa học, thuộc nhóm IB [10] Cấu hình electron nguyên tố b c phân lớp 4d105s1 B c kim loại kết tinh ... 1.2.2 B c nano tính u việt b c nano so với b c ion b c khối Nano b c tập hợp nguyên tử b c có kích thớc từ tới 100 nm thờng đợc chế tạo dạng b t dạng keo Nano b c mang đầy đủ tính chất b c khối...
  • 82
  • 753
  • 0
bài giảng lập trình hướng đối tượng và c+

bài giảng lập trình hướng đối tượng và c+

Hệ điều hành

... khai báo biế n sẽ báo cho trình thông dịch biết đặc điểm biến khai b o Mă ̣c dù có thể đó là lầ n đầ u tiên trình biên dich b ́ t gă ̣p biế n đó quá trình biên dich mô ̣t khai báo ... biế n đúng đắ n sẽ ̣ ̣ đảm bảo rằ ng biế n đó là tồ n ta ̣i (đâu đó b ̣ nhớ) biến có kiểu X Cú pháp khai b o biến hợp lệ C++ là: tên biế n; Trong đó “kiể u biế ... chúng ̃ Biế n tinh (static variable) ̃ Các biến tĩnh khai b o b ̀ ng từ khóa static B nh thường biến khai báo cu ̣c b ̣ mô ̣t hàm số , sẽ tự động b loại b khỏi nhớ hàm gọi thực hiê ̣n...
  • 169
  • 426
  • 0
TRẢ BÀI KIỂM TRA HỌC KỲ I ( phÇn h×nh häc) ppt

TRẢ BÀI KIỂM TRA HỌC KỲ I ( phÇn h×nh häc) ppt

Toán học

... Khi sđ AB = sđ AC + sđ CB -Cho đ.tròn (O), Cung AB Lấy Đ LÝ : Nếu C điểm nằm C  AB.Điểm C chia AB : AB thành 2cung AC CB Vẽ hình A trường hợp O C A C B O .B Sđ AB = Sđ AC + Sđ CB CM (Trường ... nhỏ AB => Tia OC nằm tia OA , OB => AOB = AOC + COB Mà Sđ AOB = Sđ AB Sđ AOC = Sđ AC = SđAC + SđCB Sđ COB = Sđ CB -Từ số đo góc suy số đo cung ? chứng minh ? => SđAB HĐ6:Củng cố (GV treo b ng ... treo b ng phụ ) A // T O B i tập 4: Tính số đo góc tâm AOB số đo cung lớn AB B i tập 7: - Nhận xét số đo cung nhỏ AM,CP,BN,DQ A (có số đo) B O - Các cung nhỏ AQ = DQ,BN = CP M N - cung lớn AQ...
  • 6
  • 301
  • 0
một số biện pháp quản lý nhằm nâng cao hiệu qua hoạt động hướng nghiệp và dạy nghề phổ thông cho học sinh trung học tại trung tâm kĩ thuật tổng hợp - hướng nghiệp tỉnh thái nguyên

một số biện pháp quản lý nhằm nâng cao hiệu qua hoạt động hướng nghiệp và dạy nghề phổ thông cho học sinh trung học tại trung tâm kĩ thuật tổng hợp - hướng nghiệp tỉnh thái nguyên

Thạc sĩ - Cao học

... cỏn b giỏo viờn, ú nam 20, n 20, cú Giỏm c, 1Phú giỏm c v Ban chuyờn mụn: Ban GDHN - HCQT (Giỏo dc hng nghip v hnh chớnh qun tr), Ban KTTC (K thut th cụng), Ban KTCN (K thut cụng nghip) Ban Dch ... k thut ny bao gm t ai, nh, xng, mỏy múc, dng c, nguyờn vt liu, cỏc thit b dy hc cn thit cho ging dy, hc tp, c bit cỏc thit b phc v cho vic i mi phng phỏp dy hc, thc n cỏc phng tin bo him lao ... 28, Lut giỏo dc 2005 ó nờu: Ni dung giỏo dc ph thụng m bo tớnh ph thụng, c bn, ton din, hng nghip v cú h thng c bit l ch th 33/2003 ca B trng B giỏo dc v o to v vic tng cng cụng tỏc giỏo dc hng...
  • 117
  • 602
  • 1
Nâng cao hiệu quả sử dụng vốn đầu tư xây dựng cơ bản từ ngân sách nhà nước Trường hợp tỉnh Bắc Kạn

Nâng cao hiệu quả sử dụng vốn đầu tư xây dựng cơ bản từ ngân sách nhà nước Trường hợp tỉnh Bắc Kạn

Kinh tế

... đền b , GPMB nói riêng và giám sát cộng đồng vố n đầ u tư XDCB của NSNN nói chung + Thứ ba, công tác cải cách hành chính đền b , GPMB thì vai trò, trách nhiệm cá nhân, đặc biệt ... đầu tư xây dựng bản địa bàn tỉnh B ́c Kạn Chương 3: Một số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn đầu tư xây dựng bản từ ngân sách nhà nước địa bàn tỉnh B ́c Kạn năm 2014, ... kỳ Hoạt động đầu tư bản thực hiện b ̀ng cách tiến hành xây dựng mới các TSCĐ được gọi là đầu tư XDCB XDCB chỉ là một khâu hoạt động đầu tư XDCB XDCB là các hoạt động...
  • 98
  • 354
  • 0
Hoàn thiện kế toán quản trị chi phí tại công ty cổ phần phân bón và dịch vụ tổng hợp Bình Định

Hoàn thiện kế toán quản trị chi phí tại công ty cổ phần phân bón và dịch vụ tổng hợp Bình Định

Kinh tế

... TY CỔ PHẦN PHÂN B N VÀ DỊCH VỤ TỔNG HỢP B NH ĐỊNH 3.1 SỰ CẦN THIẾT, U CẦU CỦA VIỆC HỒN THIỆN KẾ TỐN QUẢN TRỊ CHI PHÍ TẠI CƠNG TY CỔ PHẦN PHÂN B N VÀ DỊCH VỤ TỔNG HỢP B NH ĐỊNH 3.1.1 Sự cần thiết ... thiện kế tốn quản trị chi phí Cơng ty cổ phần < /b> phân b n dịch vụ tổng hợp B nh Định Hiện Cơng ty cổ phần < /b> phân b n dịch vụ tổng hợp B nh Định tổ chức kế tốn nhìn chung tập trung vào giải nội dung kế ... đổi biến phí lượng b n - Chọn phương án kinh doanh thay đổi định phí, giá b n lượng b n 3.2.6 Tổ chức mơ hình kế tốn phục vụ kế tốn quản trị chi phí Cơng ty cổ phần < /b> phân b n dịch vụ tổng hợp B nh...
  • 26
  • 260
  • 0
Hoàn thiện hệ thống phân phối sản phẩm phân hữu cơ sinh học của công ty cổ phần phân bón và dịch vụ tổng hợp bình định

Hoàn thiện hệ thống phân phối sản phẩm phân hữu cơ sinh học của công ty cổ phần phân bón và dịch vụ tổng hợp bình định

Kinh tế

... số 441/QĐ-UB UBND tỉnh B nh Định Xí nghiệp phân sinh hóa B nh Định thức chuyển từ doanh nghiệp Nhà nước thành Công ty cổ phần < /b> theo Quyết định số 4574/QĐ-UB ngày 21/12/2000 UBND tỉnh B nh Định, ... CÔNG TY CỔ PHẦN PHÂN B N VÀ DỊCH VỤ TỔNG HỢP B NH ĐỊNH 2.1.1 Đặc điểm hình thành phát triển Công ty cổ phần < /b> Phân b n dịch vụ Tổng Hợp B nh Định, tiền thân Xí nghiêp phân sinh hóa B nh Định, thành ... phân hữu sinh học công ty cổ phần < /b> phân b n dịch vụ tổng hợp B nh Định Với tất nội dung nghiên cứu, hy vọng đề tài góp phần < /b> giúp công ty cổ phần < /b> phân b n dịch vụ tổng hợp B nh Định có định đắn việc...
  • 26
  • 663
  • 0
Tính toán tiết diện hợp lý cho cấu kiện xà gồ mái nhẹ dùng thép thành mỏng

Tính toán tiết diện hợp lý cho cấu kiện xà gồ mái nhẹ dùng thép thành mỏng

Kinh tế

... 8000kN/cm2 2.5.2 Xỏc nh b rng hu hiu cỏc phn t tit din x g a B rng hu hiu ca cỏnh nộn: be = r b = 48, 06mm b B rng hu hiu ca sn biờn: dse = d = 12 mm c B rng hu hiu ca bn bng: bew=be1+be2 = 118,85mm 2.5.3 ... l: be = b - Phn t c tng cng chu ng sut bin i tuyn tớnh Trong vựng ng sut nộn ln, b rng hu hiu (be1): be1 = be -y (2.11) Trong vựng ng sut nộn ln, b rng hu hiu (be2): be2 = be/2 y Ê -0,236 v be2 ... sn biờn: cú 03 trng hp 1) Phn t hu hiu hon ton (be =b) dự khụng cú sn biờn; 2) Phn t hu hiu hon ton (be =b) vi iu kin sn biờn cng v bn thõn mộp ca sn biờn khụng quỏ di; 3) Phn t hu hiu mt phn (be
  • 26
  • 947
  • 2
Các yếu tố quyết định sự thu hút khách hàng mua sắm của các trung tâm thương mại Trường hợp Thành phố Hồ Chí Minh

Các yếu tố quyết định sự thu hút khách hàng mua sắm của các trung tâm thương mại Trường hợp Thành phố Hồ Chí Minh

Tiến sĩ

... trình b n tới đích mà người khác tới (hoặc biết đến), b n buộc phải tới đường chưa PhD đòi hỏi tư b n phải độc lập sáng tạo tới mức cao mà b n PhD thử thách độ b n tâm lý b n với muôn vàn cung b c ... riêng b n ba đến b n năm Nếu b c học khác, thầy cô dạy truyền kiến thức cho b n với PhD b n cần tự vạch đường đi, tự xây dựng kế hoạch để hết đường Tùy thuộc ngành học chủ đề nghiên cứu, kết thúc ... 310 ix DANH MỤC B NG B ng 1.1: Tốc độ tăng trưởng b nh quân tổng mức b n lẻ hàng hóa dịch vụ 13 B ng 1.2: Top 10 nhà b n lẻ Việt Nam theo xếp hạng Retail Asia Publishing 19 B ng 2.1: Tổng...
  • 347
  • 549
  • 2
Tóm tắt luận án Các yếu tố quyết định sự thu hút khách hàng mua sắm của các trung tâm thương mại Trường hợp Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt luận án Các yếu tố quyết định sự thu hút khách hàng mua sắm của các trung tâm thương mại Trường hợp Thành phố Hồ Chí Minh

Tiến sĩ

... ngày xuất nhiều cách b n hàng b n hàng qua máy b n hàng tự động, b n lẻ nhà hay b n hàng đa cấp 2.1.5.2 Mô hình TTTM Theo định 1371/2004/QĐ-BTM B trưởng B Thương mại VN (nay B Công thương) ký ... liệu b n cách thức quản lý xe b i, lối từ b i xe vào b n TTTM, b ng dẫn, số lượng vị trí thang máy/ thang cuốn, đội ngũ nhân viên b o vệ làm nhiệm vụ, hoạt động khách hàng đến TTTM, cách b trí ... hàng ăn uống TTTM quan sát Kết hợp với kỹ thuật quan sát, nghiên cứu định tính thực thảo luận ba chuyên gia lĩnh vực b n lẻ, B Trần Thị B ch Trâm – Phó Quản lý B phận B n lẻ Crescent Mall, Ông...
  • 27
  • 464
  • 0
CÁC QUY ĐỊNH về BẢO vệ sức KHỎE VÀ môi TRƯỜNG HIỆP ĐỊNH TBT

CÁC QUY ĐỊNH về BẢO vệ sức KHỎE VÀ môi TRƯỜNG HIỆP ĐỊNH TBT

Tài liệu khác

... phải có biện pháp cụ thể để ngăn chặn tình trạng Do liên quan đến cam kết WTO, phủ Richland từ chối đề xuất ban hành khoản phụ thu thuế quan $200 lên sản phẩm xe nhỏ chạy thành phố nhập b c b yêu ... song với việc ban hành sửa đổi Đạo luật này, Uỷ ban Tiêu chuẩn chất lượng, quan phi phủ Richland, ban hành tiêu chuẩn mang tên TC412 theo đề yêu cầu b o vệ hành khách va chạm từ b n hông xe Tuy ... liên hệ thân thiết với Liên đoàn lao động chuẩn b trình dự luật việc yêu cầu gắn nhãn có kích thước 10x15cm vào b n logo xe với nội dung “chiếc xe làm người lao động khốn khổ b b c lột” cho...
  • 3
  • 818
  • 5

Xem thêm