phần 1 phân tích chọn hệ thống điều khiển tự động

thiết kế mô hình xếp chai vào thùng tự động

... THỐNG………………………………………… .11 1. Thiết kế kết cấu hệ thống truyền động: ………………………… 11 2.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động: a) Phân tích lựa chọn phần tử điều khiển …………… 14 b) Thiết kế mạch điều khiển: ………………………………… .17 ... học: Điều khiển tự động Mục lục Phần 1: PHÂN TÍCH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I: Nhiệm vụ thiết kế:…………………………………………………2 II : Phân tích lựa chọn phương án hệ thông điều khiển ……3 Phân tích, ... 7: Động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động Phân tích lựa chọn hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển đồ án dùng điều khiển lập trình PLC vi điều khiển...

23
949
3

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 11 2 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l 1 + + al −1z + ... 16 z + 16 z − z − Giải: 11 5 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc * Lập bảng Jury: l = , bảng có 2l − = hàng Hàng -1 -4 16 16 16 16 -4 -1 b3 b2 b1 b0 b0 b1 b2 b3 c2 c1 ... định hệ thống Giả sử hệ thống ĐKTĐ có PTĐT dạng: A ( z ) = a0 z l + a1z l 1 + … + an−1z + al = 11 6 (7 .11 ) Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc có nghiệm zi với i = 1, ...

39
966
2

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phân tích hoạt động W 11 máy phát số 1: Tín hiệu áp lấy từ biến áp hạ áp PT 11( 100VA,460 /11 5V) S Tín hiệu áp ba pha R,S,T theo đường 11 04 ,11 05 ,11 06 (11 V) (S1) cấp vào chân P1,P2,P3 tương ứng W 11 ... đầu vào 0 010 1 PLC xử lý đưa tín hiệu đầu 10 108 ,10 113 ,10 114 Tín hiệu đầu 10 108 làm đèn RD10 sáng báo nhiệt độ dầu đốt cao Tín hiệu đầu 10 113 làm chuông kêu để báo động Tín hiệu đầu 10 114 làm cho ... Nếu điều khiển buồng lái SW_CP =1 → đầu 00 01. 00 = → đèn PL 10 1 sáng báo điều khiển buồng lái Nếu điều khiển buồng điều khiển SW_CP =1 → đầu 00 01. 02 =1 → đèn PL 10 2 sáng báo điều khiển buồng điều...

76
772
0

Bài giảng Điều khiển tự động Chương 1 Phần tử và hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thành phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc - Trang - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người ... điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển đònh vò anten - Trang 12 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển động ... toán học hệ thống Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương...

17
407
1

Ứng dụng phần mềm MATLAB và SIMULINK để khảo sát các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

94
808
2

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho nhiệt độ bình phản ứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hợp 2 .1 Bộ điều khiển PID 2 .1. 1 Tiêu chuẩn thiết kế tối ưu modul Đối tượng S(s) Bộ điều khiển R(s) 𝑘 𝑘𝑝 𝑇𝐼 𝑠 + 𝑇 𝑠 𝑘 (1 + 1 𝑠) (1 + 𝑇2 𝑠) kp (1+ 𝑘 (1 + 1 𝑠) (1 + 𝑇2 𝑠) (1 + 𝑇3 𝑠) kp (1+ 𝑠.𝑇 𝐼 𝑠.𝑇 ... khâu tích phân- quán tính Đối tượng S(s) 𝑘 𝑠 (1+ 𝑠. 1 ) Bộ điều khiển R(s) kp (1 + 𝑠.𝑇 𝐼 Cách chọn tham số BĐK TI = a.T1; ) kp = ; a >1 𝑘 1 √ 𝑎 kp (1+ 𝑠.𝑇 𝐼 + 𝑇 𝐷 𝑠) TD = kp = 𝑎. 1 𝑇2 1

71
583
1

Đồ án tốt nghiệp : Hệ thống điều khiển tự động chọn món

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

81
641
0

Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chương 1:      1. 1 Khái niệm chung  1. 1 .1 Sơ đồ khối  1. 1.2 Nguyên tắc xây dựng phân loại hệ thống điều khiển tự động 1. 2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1. 2 .1 ... Phân loại theo lượng tiêu thụ     Hệ thống điện Hệ thống thuỷ lực Hệ thống khí nén Hệ thống hỗn hợp: sử dụng nhiều dạng lượng khác Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... tả toán học hệ thống      Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạn Hệ thống tuyến tính Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính hoá PHÂN LOẠI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  Phân loại...

76
2,737
48

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lu trữ số liệu bao gồm trình điều ... số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điều khiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng tự Vào cuối năm ... diện ngời vận hành hệ thống điêu khiển Nhờ phát triển phần mềm đồ hoạ cho máy tính cá nhân PC, PLC đợc trang bị giao diện đồ hoạ để mô thị hoạt động phận hệ thống điêu khiển Điều có ý nghĩa đặc...

7
372
0

Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.25 1] ) >> step(w) -1 -5 10 R e a l A x is 15 20 >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.5 1] ) >> step(w) >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.75 1] ) >> step(w) >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *1 1]) >> step(w) ... K=0.27;K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2; >> w1=K*tf(K1,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >>w2=tf(K2,[T3 1] ) >>w=feedback(w1,w2) >>step(w) Step Response x 10 Amplitude -1 -2 50 10 0 15 0 Time (sec) ***Nhận xét: Hệ thống ... K=0.25;K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2; >> w1=K*tf(K1,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >>w2=tf(K2,[T3 1] ) >> wh=w1*w2 >>nyquist(wh) Ny quis t Diagram 25 20 15 10 Im aginary Ax is -5 -10 -15 -20 -25 -5 10 15 20...

51
491
3

lý thuyết điều khiển tự động-chương 1 phầ tử và hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thành phần hệ thống điều khiển thành phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động ỉ ỉ ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống ... 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc ỉ Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ỉ Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến ... ỉ Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục ỉ Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống ỉ Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển ỉ...

44
419
0

thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đáy Dn Db D1 h mm Tên gọi L mm mm mm mm mm 15 0 50 50 40 15 0 13 0 10 0 10 0 10 0 13 0 15 9 57 57 45 15 9 260 14 0 14 0 14 5 260 225 11 0 11 0 11 0 225 202 90 90 88 202 bulong db mm M16 M12 M12 M12 M16 Z 4 3.7.Thông ... II.Phương thức điều chỉnh: 2 .1. Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2 .1. 1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang ... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống...

18
1,420
12

đề án thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
1,380
6

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... động: Phôi từ bên dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự ... phẩm phân tích vẽ,sau phân tích vẽ xong người công nhân bắt tay vào việc chon vật liệu để sản xuất thực công việc sau: Tạo phôi hàn 1. 1 Máy cắt khí điều khiển CNC a Cấu tạo cắt khí CNC 12 TRƯỜNG ... MÔN:HÀN 10 600÷700 30÷32 4÷5 35÷45 12 700÷800 32÷35 45 12 14 800÷900 35÷38 45 dẫn Lớn 16 - Nguyên lý hoạt động : Được hàn công nghệ hàn hồ quang lớp thuốc bảo vệ Khi sản phẩm đươc cố định hệ thống...

42
1,068
2

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển mờ 36 1. 7 .1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 36 1. 7 .1. 1 Thuật toán tổng hợp điều khiển mờ tĩnh 36 1. 7 .1. 2 Tổng hợp điều khiển mờ tuyến tính đoạn 37 1. 7.2 Bộ điều khiển mờ động 39 1. 7.2 .1. Bộ điều ... điều khiển mờ 29 31 1.5 .1 Bộ điều khiển mờ 31 1.6 nguyên lý điều khiển phương pháp tổng hợp điều khiển mờ 32 1. 6 .1 Nguyên lý cấu trúc hệ thống điều khiển mờ 32 1. 6.2 Những nguyên tắc tổng hợp điều ... Hình 1. 11 Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng có coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệ thống...

132
1,481
16

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI  CPU 314 -6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -1AE02-0AB0 -6ES7 314 -1AE03-0AB0 -6ES7 314 -1AE04-0AB0 -6ES7 314 -1AE83-0AB0 -6ES7 314 -1AE84-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm...

50
1,696
9

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... nắp ống vào Hệ số trở lực xyclon 10 11 12 13 14 Công thức Giá trò Đơn vò D a h1 h2 h3 0,66D 1, 74D 2,26D 2,0D 700 462 12 18 15 82 14 00 mm h4 0,3D 210 H d1 4,56D 0,6D 319 2 420 d2 0,3D 210 b1/b l 0,26D/0,2D ... chun ngành em thiết kế hệ thống điều khiển tự động sấy thùng quay 1. Mơ tả quy trình cơng nghệ 1. 1 Qui trình cơng nghệ 12 thi?t b?s?y thùng quay 11 10 thi?t b?k?t tinh ly tâm 1 thi?t b?cơ d?c Thi?t ... (kW) 15 ηđc 0,89 vđc 14 60 (vg/ph) cosϕ 0,88 Bảng P1.3, tập phân tích lựa chọn thơng số điều khiển trước phân tích lựa chọn thơng số điều khiển phải xác định nhiệm vụ điều chỉnh : Và mục tiêu điều...

28
603
2

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... qcl)L.c Chọn c= 1, 3: hệ số cản chuyển động Q 15 ,12 = = 21N / m 0,36.v 0,36.2 qbt = ρ0 B.(δ Z + 1 + δ ) Chọn: ρ0 =1, 1 , δ = 0,2; δ = δ = 0,4 q vl = qbt= 1, 1.0,6.(0,2.3+ 0,4 + 0,4) .10 -3= 0,001N/m Chọn ... việc ca nên Kc= Do : K =1. 1 .1. 1,2 .1, 5 .1= 1, 8 Hệ số đĩa xích dẫn KZ = Z 01 25 = =1 Z1 25 Z 01 : số đĩa dẫn truyền sở Hệ số vòng quay đĩa dẫn : Kn = n 01 200 = = 2,08 n1 96 n 01 : số vòng quay đĩa dẫn ... xúc : σ Hqt1 1, 05 .10 = a w u brc σ Hqt1 = 1, 05 .10 10 5.3,2 ( u brc +1) k N II k qt bw n III ( 3,2 +1) 1, 3.0,35 .1, 4 31, 5.96 = 390,39 N / mm Trong hệ số tải : kqt = 1, 4 ⇒ σ Hqt1 < [σ Hqt1 ] [σ Hqt...

20
1,516
7

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Tự động hóa

... 6,3 10 ,5 31 Fcd (A/V) 28,49 55,75 78,05 13 0,09 3 .1. 5 - Xỏc nh sc t ng ca cun YCM -1 (F1) S nguyờn lý ca cun YCM -1 cho hỡnh 3.2 Ta cú: F1 =I1 W1 Trong ú: - W1: S vũng dõy ca cun YCM -1 - I1 : Dũng ... ta cú sc t ng F1 ca cun YCM -1 nh sau: Ke F = F1 = TM dI u K eF dt (3 -17 ) Xỏc nh TM: 33 TM = 2.P. Wcp W1 C F ( Rod + R1 + R9C ) = 2.2 .1, 12.30.60 = 0,025257 19 152,8.( 0,48 + 1, 19 + 15 ) Trong ú: ... 0,09 0 ,11 0 ,13 0 ,15 It(A) 20 24 26 27,5 28,5 29,4 30,2 KIcd 900 550 200 10 0 75 50 45 40 Ta cú s cu trỳc MATLAB tớnh hng s thi gian 11 : 0 ,1 0,23 31, 1 32 ,1 30 20 khuch i t nh hỡnh 3- Hỡnh 3 .11 S...

47
1,068
3

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 6,3 10 ,5 31 Fcd (A/V) 28,49 55,75 78,05 13 0,09 3 .1. 5 - Xỏc nh sc t ng ca cun YCM -1 (F1) S nguyờn lý ca cun YCM -1 cho hỡnh 3.2 Ta cú: F1 =I1 W1 Trong ú: - W1: S vũng dõy ca cun YCM -1 - I1 : Dũng ... ta cú sc t ng F1 ca cun YCM -1 nh sau: Ke F = F1 = TM dI u K eF dt (3 -17 ) Xỏc nh TM: 33 TM = 2.P. Wcp W1 C F ( Rod + R1 + R9C ) = 2.2 .1, 12.30.60 = 0,025257 19 152,8.( 0,48 + 1, 19 + 15 ) Trong ú: ... 0,09 0 ,11 0 ,13 0 ,15 It(A) 20 24 26 27,5 28,5 29,4 30,2 KIcd 900 550 200 10 0 75 50 45 40 Ta cú s cu trỳc MATLAB tớnh hng s thi gian 11 : 0 ,1 0,23 31, 1 32 ,1 30 20 khuch i t nh hỡnh 3- Hỡnh 3 .11 S...

47
971
5