... 1.2 trình bày loại độngđiệnchiều Hình Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều ... hoạt độngđộngđiện chiều, xây dựng phươngtrìnhđộng học độngđiệnchiều 11 - - Tìm hiểu thuật toán PID, cách thức điều khiển độngđiệnchiều thuật toán PID Mô matlab phương pháp điều khiển động ... thống độngđiệnchiều Chương Phương pháp điều khiển độngđiệnchiều thuật toán PID kết mô Chương Thiết kế xây dựng hệ giám sát điều khiển độngđiệnchiều 12 CHƯƠNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỘNGCƠMỘT CHIỀU...
... không đổi Một nguồn điệncó suất điệnđộng E , điện trở r mắc nối tiếp với điện trở R hình I.3a Chúng thay nguồn điện tương đương có suất điệnđộng E ’ điện trở r’ hình I.3b, tính cơng thức: E ’ = ... Hình I.4a Có n nguồn điệncó suất điệnđộng E, điện trở khác nhau, mắc song song hình I.5a Các nguồn thay nguồn điện tương đương có suất điệnđộng E điện trở r’ hình I.5b, tính cơng thức: GV thực ... Đề tài tơi chọn liên quan đến phương pháp thay nhiều nguồn điện, máy thu nguồn điện với điện trở nguồn tương đương có suất điệnđộng E ’ điện trở r’ thuộc phần dòngđiện khơng đổi Vật lý lớp 11...
... hoạt động máy điệnchiều 23 2.5 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦAĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 26 2.6 MÁY ĐIỆNMỘTCHIỀU NHIỀU CỰC 27 2.7 TỪ TRƯỜNG CỦA MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỔI 27 2.8 SUẤT ĐIỆNĐỘNG ... sát đặc tuyến máy điệnchiều kích từ song song 2.5 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦAĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Khi cho điện áp chiều U vào hai chổi than thu điện A B códòngđiện I vào từ phiến góp đổi chiều ... sát đặc tuyến máy điệnchiều kích từ song song CHƯƠNG 2: MÁY ĐIỆNMỘTCHIỀU Ngày dòngđiện xoay chiều sử dụng rộng rãi, song máy điệnchiều tồn đóng vai trò quan trọng đặc biệt độngđiệnchiều Động...
... phép tínhđặc thù máy điện chiều, là: - Tính toán thiết kế điện từ - Tính toán thiết kế kết cấu, gồm: Tính kích thớc cổ góp; Tính toán trục ( tính độ võng trục, tính ứng suất, tính ổ bi); Tính ... Xác định phơng pháp tính lập trình - Phần mềm chơng trìnhtính toán phần mềm tính toán, thiết kế phần điện - Kết tính toán độngđiện từ máy điệnchiều công suất đến chiều 200kW Nghiên cứu lựa chọn ... sản phẩm Máy điệnchiều đợc chia thành hai loại máy điện thông dụng máy điệnchiều chuyên dùng Máy điệnchiều chuyên dùng cóđặctính khác nhau, dải điều chỉnh tốc độ rộng Máy điệnchiều chuyên...
... phép tínhđặc thù máy điện chiều, là: - Tính toán thiết kế điện từ - Tính toán thiết kế kết cấu, gồm: Tính kích thớc cổ góp; Tính toán trục ( tính độ võng trục, tính ứng suất, tính ổ bi); Tính ... Xác định phơng pháp tính lập trình - Phần mềm chơng trìnhtính toán phần mềm tính toán, thiết kế phần điện - Kết tính toán độngđiện từ máy điệnchiều công suất đến chiều 200kW Nghiên cứu lựa chọn ... sản phẩm Máy điệnchiều đợc chia thành hai loại máy điện thông dụng máy điệnchiều chuyên dùng Máy điệnchiều chuyên dùng cóđặctính khác nhau, dải điều chỉnh tốc độ rộng Máy điệnchiều chuyên...
... chọn cóchiều từ cực âm ⇒ cực dương nguồn ei < 0: chiều qua mạch chọn cóchiều từ cực dương ⇒ cực âm nguồn Ij > : chiều qua Rj ngược chiều với chiều Ij qua Rj Ij < : chiều qua Rj chiều với chiều ... biết chiềudòng điện, trước hết ta giả thiết chiềudòngđiện đoạn mạch cách tùy ý Bước 2: Viết phươngtrình độc lập dạng (4.1) cho nút Bước 3: Với mạch vòng ta chọn chiều tùy ý viết phươngtrình ... toán điệnchiều mạch điện kín phức tạp” e1 – I1R1 – I3R3 = (8) Hệ thức tìm cộng phươngtrình (6) (7) Như mạch vòng lớn cho ta phươngtrình Tuy giải toán với ẩn cần tìm I1, I2 I3, ta cần phương trình...
... giải toán điệnchiều mạch điện kín phức tạp” Bước 3: Với mạch vòng ta chọn chiều tùy ý viết phươngtrình dạng (4.2) Bước 4: Giải hệ phươngtrình vừa viết bước Bước 5: Việc giải hệ phươngtrình ... Tínhđiện tích tụ C khóa k mở, tích điện dương b Tìm điện lượng qua R4 k đóng Phân tích: • Tụ điện không cho dòngđiệnchiều chạy qua Do khóa k mở đóngdòngđiện qua R4 • Khi khóa k mở dòngđiện ... : hiệu điện đầu dòng cuối dòng với quy ước viết theo chiềudòngđiện từ đầu dòng đến cuối dòng n ∑ e : tổng đại số suất điệnđộng nguồn điện, với quy ước dấu i i sau: + Nếu chiềudòngđiện qua...
... thức Cơ sở tri thức gồm: Các khái niệm yếu tố mạch điện chiều: Xét yếu tố mạch điệnchiều liệt kê sau đây: I: Cường độ dòngđiện R: Điện trở U: Hiệu điện P: Công suất tiêu thụ điện ... thức) F : tập bao gồm phươngtrình f: I2 =2/3 * I1 C phươngtrình quan hệ nội yếu tố đối tượng, phươngtrình quan hệ song song nối tiếp toán dựa sở mục I.2 (thu thập tri thức) b Đặc tả toán: Đề mô ... ứng>} Conditions: { , , , } Targets: {, , , } Page End Ví dụ đặc tả toán nêu...
... Nếu phươngtrình (1.7) hàm f ( x) ≡ tức ta cóphương trình: y ( n ) + p1 ( x) y ( n −1) + + pn ( x ) y = (1.8) gọi phươngtrình tuyến tính cấp n phươngtrình (1.7) gọi phươngtrình tuyến tính ... nghiệm hệ phươngtrình tuyến tínhPhương pháp nghiên cứu Phương pháp định tính đánh giá hệ phươngtrình vi phân Những đóng góp luận văn Vận dụng hàm liapunov xét ổn định hệ phươngtrình tuyến tính ... 1.3 Phươngtrình vi phân 1.3.1 Định nghĩa phươngtrình vi phân cấp Phươngtrình vi phân cấp có dạng tổng quát : F ( x, y, y′) = (1.1) hàm F xác định miền D ⊂ ¡ Nếu miền D , từ phương trình...
... hai phương pháp trên, tùy thuộc vào đặc thù hệ phương trình, ta có nhiều cách khác để đơn giản lời giải, chẳng hạn: khử biến (rút từ phươngtrình thay vào tất phươngtrình lại ), cộng hai vế phương ... thứ cho a11 , ta khử x1 khỏi phươngtrình ngoại trừ phươngtrình đầu 1b Sau ta nhân phươngtrình với ai1 cộng vào phươngtrình thứ i ( i 2,3, , m ) ta nhận phươngtrìnhcó dạng: x1 a '12 x2 a ... minh hệ phươngtrình tuyến tính với m phươngtrình rankA m có nghiệm Đó có phải điều kiện cần để hệ phươngtrình tuyến tínhcó nghiệm thay đổi tùy ý hệ số tự không? Lời giải Xét hệ phương trình...
... khiển độngchiều 1.2 Độngđiệnchiều 1.2.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều Trong sản xuất đại, độngchiều đợc coi l loại máy quan trọng ngy có nhiều loại máy móc đại sử dụng nguồn điện xoay chiều ... Nguyên lý làm việc độngchiều 1.3 Các phơng pháp điều khiển tốc độ độngđiệnchiều 1.3.1 Sơ đồ nối dây đặctínhđộngchiều kích từ độc lập 1.3.1.1 Sơ đồ nối dây độngđiệnchiều kích từ độc lập ... nguồn điện Bên cạnh đó, độngđiệnchiềucó nhợc điểm định nh so với máy điện xoay chiều giá thnh đắt chế tạo v bảo quản cổ góp điện phức tạp (dễ phát sinh tia lửa điện) nh ng u điểm nên động điện...
... NGHI P V PTNT VI N CHN NUễI INH VN M I Tỷ lệ tiêu hóa, giá trị dinh dỡng phơng trình ớc tính tỷ lệ tiêu hóa chất hữu cơ, giá trị lợng trao đổi thức ăn cho gia súc nhai lại Chuyờn ngnh: DINH D NG...
... 1.2 trình bày loại độngđiệnchiều Hình 1.2 Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều ... KHẢO SÁT ĐẶCTÍNH VÒNG HỞ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển độngđiệnchiều hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô độngđiệnchiều Simulink sau: Hình 1.5 Mô hình mô độngđiệnchiều kích ... độngđiệnchiều kích từ độc lập có từ thông kích thích định mức 1.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập Để xét chế độ làm việc độngđiện chiều...
... đưa phương pháp khác để giải toán tính ổn định nghiệm phươngtrình vi phân Mộtphương pháp phương pháp hàm Lyapunov, nhờ phương pháp xác định tính ổn định nghiệm phươngtrình vi phân thông qua tính ... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN CAO THỊ ĐÔNGPHƯƠNG PHÁP THỨ HAI CỦA LYAPUNOV VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦAPHƯƠNGTRÌNH VI PHÂN HÀM VÀPHƯƠNGTRÌNH VI PHÂN HÀM CÓ XUNG Chuyên ngành: ... Xét phươngtrình vi phân dạng x(t) = f (t, xt ) ˙ (2.1) ta gọi phươngtrình (2.1) phươngtrình vi phân hàm Ω Định nghĩa nghiệm phươngtrình vi phân hàm Định nghĩa 2.1.1 Hàm x gọi nghiệm phương trình...
... + et ♥ Bài 67 ♥ Giải phươngtrình sau : Lời giải Với phươngtrình này, tác giả muốn thực phép nhân phân phối bắt nhân tử Thật ta cóphươngtrình cho tương đương với phươngtrình : k2 pi n √ √ ... Giải phươngtrình sau : x Lời giải √ √ 1+x+ 1−x + (1 − x) (1 + x) + = x Với phươngtrình tác giả luyện cho ghi nhớ phép biến đổi đại số đặc biệt để tạo đẳng thức Nhân toàn phươngtrình cho ta phương ... Phươngtrình vô tỷ xuất nhiều diễn đàn, Google với hình thức, ý tưởng mẻ đặc sắc Topic Phươngtrình vô tỷ ôn thi Đại học 2014 anh Phạm Kim Chung lập nhằm nơi trao đổi, thảo luận toán phương trình...
... nghiệm phươngtrình (2.1) qua (t0 , ϕ) 2.2 Phương pháp tìm nghiệm phươngtrình vi phân hàm Ta tìm nghiệm phươngtrình vi phân hàm (2.1) hai phương pháp phương pháp bước phương pháp Laplace 2.2.1 Phương ... Chương 1: Trình bày số tính chất nghiệm phươngtrình vi phân không gian Banach không gian Rn Chương 2: Trình bày tính chất nghiệm phươngtrình vi phân có chậm Chương 3: Trình bày số ứng dụng tính ... cho không gian gốc, mặt khác ta cần tìm phươngtrình không gian ảnh (gọi phươngtrình ảnh), phươngtrình ảnh phươngtrình đại số ảnh X(p) x(t) Giải phươngtrình đại số ta tìm X(p) Sau tìm X(p)...