... VỀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH 1.) VAI TRÒ VÀ NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH CẤP NƯỚC LÒ HƠI Hệ thống điều chỉnh cấp nước vào lò đóng vai trò quan trọng hệ thống điều chỉnh lò Nhiệm vụ hệ ... thống tự động điều chỉnh cấp nước vào lò đảm bảo cân vật chất lưu lượng khỏi lò lưu lượng nước cấp vào lò Trong trình hoạt động lò hơi, cân vật chất lưu lượng khỏi lò lưu lượng nước cấp vào lò ... nước bao trạng thái ổn định giảm Ở hình biểu diễn đồ thị trình độ trình điều chỉnh xây dựng không kể đến chậm trễ hệ thống dao độngtrình Quá trình điều chỉnh sau: Trước thời điểm t1 vận hành bình...
... cấp điện cho động điện làm vi c Hình 1.1 Mô hình động Hybrid Nguyên lý làm vi c: Tùy theo cấu tạo động hybrid mà nguyên lý làm vi c vai trò động khác Ta có so sánh hai hệ thống sau: Hệ thống song ... dụng động lai hay có tên gọi khác động Hybrid Động Hybrid Trong phạm vi đề tài chúng em nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển mạch độnglực cho động điện chiều xe Hybrid chỗ hãng TOYOTA Động hybrid ... kết hợp giưã động Hybrid động xăng vi c truyền động ôtô chạy điện cần thiết .Động điện dùng truyền lực ôtô có công suất vừa nhỏ nên băm xung áp phù hợp.Chương trình bày thiết kế hệ thống băm xung...
... n PID 2.1.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.1.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.1.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.1.2.3 Phương pháp t i ưu modul 2.1.2.4 Phương pháp t i ... k thu t, Phương pháp nghiên c u - Phương pháp nghiên c u lý thuy t: Tìm hi u c u trúc ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, phân tích thi t k b ñi u n, nghiên c u ng d ng b ñi u n m - Phương pháp ... hi n ñư c vi c l y viphân N u l n 10 m n ngư i khó có kh c m nh n chi ly, bao quát h t trư ng h p x y nh hư ng ñ n b nh , t c ñ tính toán Vì v y, ch n s lư ng t p m cho m i bi n ñ u vào bi n...
... dụng động lai hay có tên gọi khác động Hybrid Động CO’ Hybrid Trong phạm vi đề tài chúng em nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển mạch độnglực cho động điện chiều xe Hybrid chồ hãng TOYOTA Động ... cấu tạo động hybrid mà nguyên lý làm vi c vai trò động khác Ta có so sánh hai hệ thống sau: Hệ thong song song (hybridparallel System) Trong hệ thống song song, động motor điện truyền lực tới ... kết họp giưã động Hybrid động xăng vi c truyền động ôtô chạy điện cần thiết .Động điện dùng truyền lực ôtô có công suất vừa nhỏ nên băm xung áp phù họp.Chương trình bày thiết kế hệ thống băm xung...
... phn hi õm vi phõn 33 Hỡnh 2-25 nh hng ca phn hi õm vi phõn i vi QT ng 34 Hỡnh 2-26 S cu trỳc trng thỏi ng cú ci t phn hi õm vi phõn 35 Hỡnh 2-27 S cu trỳc trng thỏi ng cú phn hi õm vi phõn tc ... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... Danh mc cỏc ch vit tt, cỏc kớ hiu Danh mc cỏc hỡnh v, th Danh mc cỏc bng M U Chng - GI THIU TNG QUAN VN NGHIấN CU 1.1- H thng iu chnh tc vi hai mch vũng kớn tc quay v dũng in cựng vi c tớnh ca...
... Minh Trường Đại Học Bách Khoa Khoa Công nghệ Hóa học & Dầu khí BỘ MÔN MÁY &THIẾT BỊ _ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Quá Trình & Thiết Bò (MSMH:605040) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔ ĐẶC NaOH MỘT NỒI LIÊN TỤC NĂNG ... 15 KẾT QUẢ TÍNH THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ Lưu chất Đại lượng Kí hiệu Đơn vò G TBCĐ Thôn Giá g số trò TBBaromet Thông Giá số trò 14000 10000 Kg/h TBGN Thôn Giá g số trò vào Dung dòch Chất thứ Tải Nhiệt ... Nhiệt Lưu lượng Nồng độ psuất Nhiệt độ Ra Lưu lượng Nồng độ Nhiệt độ Ra Lưư lượng p suất Nhiệt độ Vào Lưu lượng p suất Nhiệt độ Ra Lưu lượng Nhiệt độ x p t %kl at C G Kg/h x t %kl C G Kg/h p t at...
... M 35 C2 Vào 24V R29-1 R15a 19 R23-11 R29-11 R15 B1 R11 Vào 24B C3 20 Vào 2,5V Vào 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b R4 14 Vào 1,5V R8 D5 Đầu trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015mA ... trỡnh lm vic ca bao hi rt phc nh hng ca s thay i ca ph ti lũ Do ú ch lm vic ca bao hi phi luụn luụn gi ch lm vic n nh vi tr s cho phộp Trong bao hi thỡ thụng s v mc nc bao hi gn cht vi quỏ trỡnh ... dũng quy chun t 0-5mA Vic nh pha ca cỏc tớn hiu ny ph thuc vo ý ngha ca cụng ngh Khi lũ hi lm vic vi cỏc thụng s nh mc thỡ lu lng hi, mc nc bao hi c o lng 04 tip nhn cựng vi b nh tr 11 tng i s...
... 20 db/dc Hệ số truyền K hệ thống hở ảnh hởng lớn đến sai số hệ thống Vìhệ thống phiếm tĩnh bậc nên hệ số truyền hệ thống yêu cầu : Kmm > K0 K0= V 18 = =81.81 V 0,22 Vậy hệ thống có hệ số truyền ... là: W7(p) = K7 II Phân tích cấu trúc, lập sơ đồ cấu trúc, dạng hàm số truyền hệ thống: Phân tích cấu trúc: Tín hiệu vào hệ thống dới dạng góc quay (t), qua hệ thống xenxin làm vi c chế độ biến ... Quá trình điều khiển kết thúc tín hiệu phản hồi = vào hay sai lệch góc = Đó chế độ làm vi c khử sai lệch hệ thống.Chế độ cho phép điều khiển góc quay ĐTĐK hai chiều khác *Phân tích hệ thống : Hệ...
... lợi cho vi c nâng cao đời sống ngời lao động Ngời lao động có nhiều khả để phát triển trí lực sức lực phục vụ cho sản xuất đợc tốt tự động hoá bớc phát triển cao khí hoá cho phép ngời lao động hoàn ... tự động sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối Đạt đến trình độ tự động hoá máy móc thiết bị không làm giảm nhẹ lao động mà tiến tới thay lao động ngời cộng nhân Hệ thống máy móc thiết bị hoạt động ... tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh Tính chất đặc điểm quy mô sản xuất phụ thuộc nhiều vào hệ thống máy móc thiết bị doanh nghiệp Từ chỗ định đến trình sản xuất, tác động đến hệ thống tổ chức...
... Tổng kết thông số công nghệ Trang PHẦN I: GIỚI THIỆU PHẦN II: SƠ LƯC VỀ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ .4 II.1/ Giới thiệu cô đặc II.2/ Nguyên tắc hoạt độnghệ thống II.3/ Các ... động hóa với mức độ khác tùy theo yêu cầu để đáp ứng điều kiện khắc khe công nghệ đại.Tự động hóa thiết bò hóa chất lónh vực dần phát triển , đòi hỏi người kỹ sư phải hiểu biết nhiều công nghệ ... hiểu biết nhiều công nghệ tự động hóa Điều bắt buộc người kỹ sư phải hiểu rõ trình xảy thiết bò, biết rõ thông số công nghệ ảnh hưởng lẫn chúng, biết rõ mô tả toán học hệ thống điều khiển, điều...
... Tổng kết thông số công nghệ Trang PHẦN I: GIỚI THIỆU PHẦN II: SƠ LƯC VỀ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ .4 II.1/ Giới thiệu cô đặc II.2/ Nguyên tắc hoạt độnghệ thống II.3/ Các ... động hóa với mức độ khác tùy theo yêu cầu để đáp ứng điều kiện khắc khe công nghệ đại.Tự động hóa thiết bò hóa chất lónh vực dần phát triển , đòi hỏi người kỹ sư phải hiểu biết nhiều công nghệ ... hiểu biết nhiều công nghệ tự động hóa Điều bắt buộc người kỹ sư phải hiểu rõ trình xảy thiết bò, biết rõ thông số công nghệ ảnh hưởng lẫn chúng, biết rõ mô tả toán học hệ thống điều khiển, điều...
... Như phân tích thông số công nghệ trình ổn đònh hệ thống điều chỉnh tự động, để đơn giản ta dùng hệ thống vòng: lấy tín hiệu tác động điều chỉnh để điều chỉnh thống số cần ổn đònh Có nhiều phương ... phẩm phụ thuộc vào đại lượng phản ánh diễn biến bình thường ổn đònh trình Do thiết kế hệ thống điều chỉnh ta phải xác đònh đại lượng cần kiểm tra điều chỉnh, làm rõ điểm đưa vào tác động điều khiển ... ánh đầy đủ diễn biến trình công nghệ Trên sở ta cần xét : III.2.1/ Các yếu tố ảnh hưởng đến diễn biến trình cô đặc: Trong sống trình hóa lý xảy không ổn đònh, phải chòu tác động môi trường xung...
... 20 db/dc Hệ số truyền K hệ thống hở ảnh hởng lớn đến sai số hệ thống Vìhệ thống phiếm tĩnh bậc nên hệ số truyền hệ thống yêu cầu : Kmm > K0 K0= V V 18 = 0,22 =81.81 Vậy hệ thống có hệ số truyền ... là: W7(p) = K7 II Phân tích cấu trúc, lập sơ đồ cấu trúc, dạng hàm số truyền hệ thống: Phân tích cấu trúc: Tín hiệu vào hệ thống dới dạng góc quay (t), qua hệ thống xenxin làm vi c chế độ biến ... Quá trình điều khiển kết thúc tín hiệu phản hồi = vào hay sai lệch góc = Đó chế độ làm vi c khử sai lệch hệ thống.Chế độ cho phép điều khiển góc quay ĐTĐK hai chiều khác *Phân tích hệ thống : Hệ...
... chặn tác động tích phântrình hoạt động khoảng tỉ lệ 4.1.3 Hằng số vi phân: Sai lệch đầu tỉ lệ Output power(%) đầu viphân t Hằng số viphân Hình 18: Hằng số viphân - Giá trị theo tác động tỉ ... tác độngviphân với sai lệch trình thay đổi ( ramping ) Khi mà sai lệch tồn tại, tác độngviphân lặp lại tác động tỉ lệ khoảng Td -Tác độngviphân đợc dùng để rút ngắn thời gian đáp ứng trình ... đầu cho trình + Hệ số lọc tín hiệu (OpdP Output Power Dampening): lựa chọn giá trị phù hợp cho tác động đầu điều khiển PID Tuy nhiên quan tâm tới hệ số trình có hệ số khuyếch đại số viphân lớn...
... iu khin vi phõn: Derivative (D) TDS Hỡnh 1.9: H kớn vi lut iu khin vi phõn Lut vi phõn c biu din theo phng trỡnh sau õy: u(t) = TD (1-29) Trong ú TD l hng s thi gian vi phõn Lut iu khin vi phõn ... AVR Vi s phỏt trin mnh ca rt nhiu vi iu khin lờn cú rt nhiu phng ỏn cho vic chn la cho iu khin trung tõm. ỏn ny em ó chn h vi iu khin AVR ca hóng Ateml Hóng Atmel ó t lõu ni ting vi chớp vi iu ... trúc điều khiển hệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa giá trị ngôn ngữ (tập mờ) biến vào ra, lựa chọn hàm liên thuộc cho biến ngôn ngữ vào Lựa chọn...
... công nghệ bơm ép nước - Hệ thống máy nén khí để trì áp suất cho hệ thống tự động giàn 1.3.3 Nguyên lý làm vi c hệ thống thu gom vận chuyển dầu Sau dòng sản phẩm khỏi miệng giếng, qua hệ thống phân ... đặt hệ thống sau: - Các hệ thống bơm ép thiết bị pha hoá phẩm cho công nghệ bơm ép nước xử lý vùng cận đáy giếng - Hệ thống tủ điều khiển tự động thuỷ lực - Xưởng khí Blốc Modun No/6 Lắp đặt hệ ... thái làm vi c máy bơm dự phòng Vi c lắp đặt nhằm mục đích: - Do yêu cầu công nghệ khai thác dầu khí, để đảm bảo trình khai thác dầu liên tục Nếu máy bơm làm vi c bị hư hỏng không làm vi c ta vận...