phương pháp điều tiết độc quyền tự nhiên
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... Khối điều khiển
9 Khối sensor
9 Khối công suất
9 Khối hiển thị
¾ Phương pháp điều khiển Robot
9 Phương pháp làm encoder từ chuột máy
tính
9 Phương pháp quét đèn Led 7 thanh
9 Phương pháp ... nguồn 21
2. Khối điều khiển 22
3. Khối sensor 24
4. Khối hiển thị 25
5. Khối công suất điều khiển động cơ 27
III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành 28
1. Phương pháp tạo encoder ... tính 28
2. Phương pháp quét đèn led 7 thanh 30
3. Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot 33
IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành 34
V. Hạn chế Robot và phương pháp khắ
c...
- 37
- 1.5K
- 4
5 PHƯƠNG PHÁP HỌC TỐT CÁC MÔN TỰ NHIÊN
Ngày tải lên :
18/10/2013, 22:11
... 5 PHƯƠNG PHÁP GIÚP BẠN HỌC TỐT CÁC MÔN TỰ NHIÊN
Hầu hết những học sinh gặp khó khăn với những môn khoa học tự nhiên như toán, lý,
hóa, sinh đều cho rằng ... thực sự cố gắng hoặc chưa biết làm chủ cái đầu của mình.
Sau đây, là một số phương pháp giúp bạn học hiệu quả các môn tự nhiên này.
1.Học với thái độ tích cực
Bước vào bàn học với tâm lý ngao ngán, ... rằng mình học không giỏi là do bản thân không thông minh như
những bạn khác. Tuy nhiên, sau khi xem xong 5 phương pháp này thì bạn sẽ phải thay
đổi suy nghĩ
Đọc kỹ lý thuyết và dành nhiều thời...
- 2
- 689
- 1
Tài liệu Bệnh Thủy đậu – Nguyên nhân, triệu chứng và phương pháp điều trị doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 01:15
... triệu
chứng và phương pháp điều trị
Thuỷ đậu là một bệnh ngoài da do virus gây ra lây truyền rất nhanh. Thuỷ
đậu có thể gây những biến chứng nguy hiểm. Điều trị bệnh chủ yếu là điều trị triệu ... xúc trực tiếp với dịch tiết từ các mụn nước và vết lở trên
da người bệnh. Nó còn có thể lây truyền gián tiếp qua tiếp xúc với quần áo hoặc
các vật dụng khác đã nhiễm dịch tiết từ các vết mụn phồng ... thường gặp là tổn thương thần kinh trung ương bao gồm
những rối loạn ở tiểu não (rối loạn thất điều tiểu não, chóng mặt, run, rối loạn
ngôn ngữ), viêm não (nhức đầu, co giật, rối loạn ý thức),...
- 5
- 954
- 3
Tài liệu Chóng mặt và phương pháp điều trị doc
Ngày tải lên :
21/01/2014, 00:20
... nhân và điều trị theo nguyên nhân:
- Bỏ rượu, ma túy;
- Điều trị kháng sinh nếu do viêm tai giữa;
- Điều trị kháng sinh kháng virut nếu do Zona;
- Điều trị ngoại khoa cắt bỏ khối u
Điều trị ... ngoài điều
trị bằng thuốc nên điều trị phục hồi chức năng để giảm nhanh hơn triệu chứng
chóng mặt.
Tùy từng trường hợp cụ thể, tùy từng nguyên nhân gây chóng mặt mà có
các phương pháp điều ... Chóng mặt và phương pháp điều trị
Chóng mặt là một cảm giác sai sự di chuyển của cơ thể so với không gian
hoặc...
- 6
- 398
- 2
Xây dựng chỉ số đánh giá tác động của biến đổi khí hậu tới sản xuất nông nghiệp Việt Nam theo phương pháp điều tra doc
Ngày tải lên :
11/03/2014, 16:20
... thích ứng
và giảm thiểu BĐKH của người dân trong
tỉnh bằng phương pháp lấy ý kiến trực tiếp
kết hợp thảo luận nhóm.
Các số liệu điều tra được xử lý cả về
định tính (về sự ảnh hưởng của một ... Quc gia v
gim thiên tai (2005).
2. Lựa chọn chỉ số đánh giá theo kết
quả điều tra
Trong tổng số 250 phiếu điều tra với
250 câu trả lời của cán bộ quản lý môi
trường và nông nghiệp, có ...
3. Worldbank, 2010, Nghiên cứu kinh tế các giải pháp thích ứng với biến đổi khí hậu.
Người phản biện
PGS. TS. Nguyễn Văn Tuất
Chế độ thời tiết vùng mưa Nm nhit i
nh hưng rt mnh n...
- 6
- 1K
- 7
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)
Ngày tải lên :
07/05/2014, 15:23
... nhiều phương pháp điều khiển khác
nhau như : theo luật U/f không đổi, điều khiển vectơ tựa từ thông roto nhưng việc
tìm hiểu để chọn ra một phương pháp thích hợp hoặc nghiên cứu tìm ra một
phương ... .
Nguyên lý điều khiển định hướng theo vecto từ thông dựa trên phương pháp
phân tách phi tuyến được sử dụng trong điều khiển các hệ thống phi tuyến . Bản
chất của phương pháp này là điều khiển ... hoá hoàn toàn, để điều khiển biến
tần người ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển
biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển/ điều chỉnh bằng số...
- 68
- 2.2K
- 46
Các phương pháp tẩy tế bào chết tự nhiên ppt
Ngày tải lên :
29/06/2014, 05:20
...
10 phút. Sau đó rửa mặt bằng nước sạch. Tinh thể đường kết hợp cùng chất
Các phương pháp tẩy tế bào chết tự nhiên
Các công th
ức tẩy da chết an to
àn mà hi
ệu quả d
ư
ới đây sẽ giúp bạn có ... Tuy nhiên, đôi khi những mỹ phẩm được bày bán
trên thị trường có sử dụng hóa chất mài mòn sẽ khiến làn da bạn trở nên yếu
đi vì bị bong tróc quá nhiều lớp biểu bì.
Phương pháp tẩy da chết tự ... mặt nạ. Sau đó thoa đều lên da, nhẹ nhàng mát xa theo
đường tròn. Đường là một acid glycolic tự nhiên, là hóa chất cực kì hiệu quả
để loại bỏ tế bào chết từ bề mặt da.
Cà phê sẽ kích thích...
- 7
- 523
- 1
Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
22/11/2012, 10:47
... : Sau khi phân tích ba phương pháp điều khiển nêu trên thì phương pháp
điều khiển bằng thay đổi điện áp phần ứng là tốt hơn cả . Cho nên em chọn phương
pháp làm phương pháp nguyên cứu cho đề ... từng ph
ương pháp điều khiển một
2. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ ĐỘC LẬP
2.1 Phương pháp điều khiển bằng điện trở phụ phần ứng (R
f
):
•Nguyên lý điều chỉnh:
Nối ...
〈ω=f(R,Φ,U)® do đó để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
có ba phương pháp điều khiển sau :
- Điều khiển điện trở phụ phần ứng
- Điều khiển từ thông kích từ
- Điều khiển điện...
- 70
- 19.2K
- 485
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Ngày tải lên :
24/04/2013, 16:54
... HUỲNH VĂN KIỂM
Ngồi ra còn có phương pháp thay đổi đồng thời giá trị của R
S
và R
n
: Phương pháp này
thường được sử dụng trong thực tế.
So với phương pháp điều chỉnh bằng cách thay đổi điện ... điện. Phương pháp này làm giảm tính phức tạp của cơ
cấu và cải thiện được đặc tính điều chỉnh. Vì vậy, ta khảo sát sự điều chỉnh tốc độ theo
phương pháp thứ hai.
Ngồi ra cần phân biệt điều chỉnh ... Do đó, phương pháp này được dùng để hạn chế
dòng điện và điều chỉnh tốc độ dưới tốc độ cơ bản. Và tuyệt đối không được dùng cho các
động cơ của máy cắt kim loại.
Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh...
- 88
- 5.9K
- 19
các phương pháp điều tra lâm sản ngoài gỗ trong tự nhiên
Ngày tải lên :
14/03/2014, 15:26
... LSNG.
II.TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU TRA LÂM SẢN NGOÀI GỖ
TRONG TỰ NHIÊN
-Cơ sở đầu tiên để các nhà lâm nghiệptiến hành lựa chọn và thiết kế các phương
pháp điều tra lâm sản ngoài gỗ trong tự nhiên chính là ... lượng loài mọc theo cụm.
3.ĐIỀU TRA THEO ĐIỀU KIỆN LẬP ĐỊA
-Phương pháp này đòi hỏi phải xác định trước các loài theo từng điều kiện lập địa
của từng khu vực sẽ điều tra.Như vậy cách thực hiện ... (địa phương) .
Thảo luận nhóm chuyên đề để phân tích vấn đề (issues) của LSNG tại cộng
đồng .
III.PHÂN TÍCH ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA CÁC
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRA LÂM SẢN NGOÀI GỖ TRONG TỰ
NHIÊN.
...
- 11
- 1.8K
- 2
Báo cáo khoa học " PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ DỰ BÁO KHẢ NĂNG SẠT LỞ BỜ SÔNG THEO CHỈ TIÊU TÍCH HỢP CÁC YẾU TỐ ĐIỀU KIỆN KỸ THUẬT – TỰ NHIÊN VÙNG VEN SÔNG " pdf
Ngày tải lên :
16/03/2014, 04:20
... bờ và luận chứng các giải pháp phòng chống sạt lở.
2. Cơ sở của phương pháp
Điều kiện kỹ thuật – tự nhiên vùng ven sông được hiểu là tổ hợp các yếu tố về điều kiện tự nhiên
và các hoạt động ... thành phần của hệ
thống các yếu tố điều kiện kỹ thuật – tự nhiên (KTTN) cần phải lựa chọn để nghiên cứu - đánh
giá. Tập hợp các yếu tố điều kiện kỹ thuật – tự nhiên đã lựa chọn được gọi là mô ... vậy các phương pháp dự báo truyền thống về sạt lở bờ sông gặp nhiều khó khăn và
khó định lượng.
Phương pháp đánh giá dự báo khả năng sạt lở bờ sông theo chỉ tiêu tích hợp các
yếu tố điều kiện...
- 4
- 755
- 7
Thế nào là backlink tự nhiên và phương pháp xây dựng ? doc
Ngày tải lên :
21/03/2014, 01:20
...
backlink tự nhiên như sau : backlink tự nhiên thường ở 2
dạng nhất định đó là full url và text ( SEOTopX.Com ). Đó là
các backlink được phát tán một cách tự nhiên do người đọc.
Phương pháp xây ... triển một cách tự
nhiên thay vì các hành động spam backlink.
Click vào đây để xem ảnh gốc.
Nhưng hầu hết các SEOer đều chưa hiểu rõ về khái niệm
backlink tự nhiên và phương pháp xây dựng ...
Phương pháp xây dựng backlink tự nhiên :
Trước hết, để có được nguồn backlink tự nhiên tốt nhất bạn
cần có các nội dung thật độc đáo, hữu ích, hay và thật phong
phú. Điều này có nghĩa là nội...
- 6
- 445
- 0
Nghiên cứu khoa học " THỬ NGHIỆM MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRA TÁI SINH RỪNG TỰ NHIÊN " potx
Ngày tải lên :
21/06/2014, 03:20
... Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên
I
c
3 Cách đều Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên
1 Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên ... Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên
3 Cách đều Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên
III
A1
4 Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên ... Cụm Cụm Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên
II
B
3 Cụm Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên
1 Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên Ngẫu nhiên
2 Cách...
- 10
- 771
- 0