phương pháp điều khiển gián đoạn

tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng

... chiều có ba phương pháp điều khiển sau: - Phương pháp điều khiển đối xứng - Phương pháp điều khiển không đối xứng - Phương pháp điều khiển riêng • Phương pháp điều khiển đối xứng: phương pháp mà ... hệ điều khiển Robot theo phương pháp tính mô men dương q • q 1.2.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi Phương pháp điều khiển thích nghi thường sử dụng phương pháp mô hình chuẩn (MRAC) phương pháp ... có nhiều phương pháp sử dụng Trong mục đề cập đến phương pháp thông dụng nhất: - Phương pháp điều khiển phản hồi sử dụng luật điều chỉnh PID - Phương pháp điều khiển tiền định - Phương pháp tính...

91
807
5

Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thành hệ tổng đài Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển phân chia số nhỏ mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu nối ... số quay Phương pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu gi ữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phương pháp điều khiển độc ... phương pháp điều khiển gián tiếp loại trừ số trường hợp thời kỳ ban đầu cuả trình phát triển Phương pháp điều khiển độc lập Các hệ tổng đài theo bước Strowger hệ tổng đài EMD sử dụng phương pháp điều...

10
634
1

Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết bị thao ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... lần Phương pháp đòi hỏi biến đổi logic tốc độ cáp mạch nhớ có dung lượng lớn Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ điều...

10
724
3

Phương pháp điều khiển chung

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... chung Mặt khác hệ đánh dấu chung phương pháp cho phép mạch điều khiển chung điều khiển đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi tổng đài Khi sử dụng phương pháp điều khiển chung phần, hệ tổng đài ... dưỡng điều khiển tự động, chức nǎng phát lỗi, vị trí, thời gian gây lỗi thiết bị ghi B Phương pháp điều khiển chung phần Việc điều khiển đấu nối hệ thống chuyển mạch thực qua trình sau: giai đoạn ... sát mạch điều khiển chung phận mạng chuyển mạch gọi rõ hình 2.11 Hình 2.11 Phương pháp điều khiển chung phần Phương pháp có đặc điểm sau:  (1) Phạm vi mạng chuyển mạch gọi mạch điều khiển nhỏ ...

6
373
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22 ... chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến...

83
1,034
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22 ... chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến...

83
705
0

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 1

Danh mục: Công nghệ thông tin

... mạch, định tuyến gọi thuê bao lớp truy cập điều khiển thiết bị thuộc lớp điều khiển 1.4.3 Lớp điều khiển - Thành phần Lớp điều khiển bao gồm hệ thống điều khiển mà thành phần Softswitch gọi Media ... Forum), lớp điều khiển cần tổ chức theo kiểu module bao gồm số điều khiển độc lập Ví dụ có điều khiển riêng cho dịch vụ: thoại/báo hiệu số 7, ATM/SVC, IP/MPLS,… - Chức năng: Lớp điều khiển có nhiệm ... lớp điều khiển Các server đặc tính Server ứng dụng , Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩn Lớp ứng dụng Bộ điều khiển IP/ MPLS Bộ điều khiển ATM/ SVC Softswitch Lớp điều khiển...

18
663
1

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 2.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn phân loại dựa đặc điểm chung sau: • Điều khiển ... đề khó tránh khỏi, điều khiển tắc nghẽn ngày trở nên cấp thiết Chương nêu tổng quan nguyên lý, phân loại phương pháp điều khiển tắc nghẽn, tiêu chí đánh giá phương pháp điều khiển Ngoài ra, thuật ... tường minh gửi đến nguồn phát Điều khiển theo tốc độ: điều khiển cách trực tiếp tốc độ truyền phía gửi (nguồn gửi tin) Điều khiển theo kích thước cửa sổ: điều khiển gián tiếp tốc độ truyền thông...

16
773
4

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 3.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit Window ... gởi lớn cửa sổ điều khiển lưu lượng cửa sổ gởi thiết lập cửa sổ điều khiển lưu lượng: SWND ← AWND 38 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn - Nếu cửa sổ gởi nhỏ cửa sổ điều khiển lưu lượng ... cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển hiệu tận dụng...

17
480
0

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 4.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... bình đẳng” (đường màu xanh) Hai đường cắt điểm (Xgoal/2, Xgoal/2) điểm tối ưu Mục tiêu phương pháp điều khiển làm cho hệ thống đến hoạt động điểm mà không quan tâm đến vị trí bắt đầu Tất điểm ... rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điều khiển cửa sổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn mở rộng qui mô ổn định toàn mạng Mục đích phần ... Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4.12 Hiệu sử dụng đường truyền cao 61 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn...

16
706
2

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm Rp nên tổn hao tăng, không kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment...

30
40,228
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm Rp nên tổn hao tăng, không kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment...

30
3,198
19

Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di dộng tế bào

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

12
501
0

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương pháp điều khiển ... 1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo tính toán truyền thống với hệ thống điều hướng dựa phản ứng Mỗi phương pháp có ... hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán -16 - Điều khiển động Thực...

96
3,065
50

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...

94
947
2

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... 77 4.1.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m 77 4.1.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Gi i thu t i u n 79 4.2.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m ... Tùng CH LÝ THUY PHÁP NG T VÀ PH NG I U KHI N 13 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng CH NG 2: LÝ THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 2.1 GI I THI U V BI N T N NGU N ÁP I U KHI N THEO PH NG PHÁP V/F c s d ng...

117
1,000
1

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều khiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phương pháp điều khiển Robot Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính Phương pháp quét đèn Led Phương pháp ... 27 III Các phương pháp điều khiển Robot tự hành 28 Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phương pháp quét đèn led 30 Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ ... Nhược điểm phương pháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phương pháp quét đèn phương pháp lập trình khó Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điều khiển để tạo...

37
1,520
4

Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển...

96
1,132
1

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...

94
988
0