phương pháp điều chỉnh điện trở phụ rf trên mạch phần ứng
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
30/10/2015, 16:55
... tượng: Mô hình matlab: Các phương pháp chỉnh định tham số điều khiển 3.1 Phương pháp thủ công Là phương pháp điều chỉnh thiết đặt giá trị Ki Kd không Tăng dần Kp đầu vòng điều khiển dao động, sau ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính Sinh viên thực hiện:Lê Đức Vượng trang 15 Đồ án lý thuyết điều khiển ... thuật lò điện trở thay đổi không trì giá trị xác định Ở chương thiết kế điều khiển cho lò điện trở trường hợp lò điện trở tải tức lò điện trở trường hợp lý tưởng Trong chương thiết kế điều khiển...
- 39
- 1K
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
Ngày tải lên :
13/11/2014, 14:49
... kế điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số điều khiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết kế điều khiển cho lò điện trở theo luật điều ... hệ có độ điều chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian độ 200s Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển: P, PI, PID Tiến hành xác định tham số điều khiển theo ba phương pháp khác ... quy luật điều khiển hoàn hảo nhất, nhanh xác độ sai số xác lập nhỏ, độ hiệu chỉnh điều chỉnh Nhưng nhạy cảm vói nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch từ...
- 50
- 518
- 6
Thiết kế bộ điều khiển cho lò nhiệt
Ngày tải lên :
31/03/2014, 20:34
... thái dẫn cực điều khiển không tác dụng Tiristor trở trạng thái khoá dòng điện IA < IH ( IH : dòng điện trì ) Chức mạch điều khiển : + Điều chỉnh vị trí xung phạm vi nửa chu kỳ dương điện áp đặt ... khâu biến áp xung Thay đổi Uđk điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều chỉnh góc α 2.3 NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN Có hai nguyên tắc : a Nguyên tắc điều khiển thẳng ứng tuyến tính Uđk + Ut đưa ... bề lò điện Song cần tránh trang trí không cần thiết 8 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1 NGUYÊN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN Tiristor mở cho dòng chảy qua thoả mãn hai điều kiện...
- 30
- 617
- 2
Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200
Ngày tải lên :
03/12/2015, 14:58
... TĐH56 2.Các phương pháp xử lý nước thải 2. 1Phương pháp hóa học-hóa lý Các phương pháp hóa học dùng hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt gồm có: trung hòa, oxy hóa khử, tạo kết tủa phản ứng phân hủy ... hại Cơ sở phương pháp phản ứng hóa học diễn chất ô nhiễm hóa chất thêm vào, đó, ưu điểm phương pháp có hiệu xử lý cao, thường sử dụng hệ thống xử lý nước khép kín Tuy nhiên, phương pháp hóa học ... +Ống mềm áp suất cao ống cứng vững cho phép ứng dụng chống lại áp lực ngược đến 10.7 bar/ 160 psi -Phương pháp điều khiển Tốc độ cấp khí k S10 ™ kiểm soát cách hai phương pháp : ngắt cung cấp nước...
- 34
- 1.2K
- 4
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:52
... thay đổi điện trở mạch phần ứng n n0 TN ncb < Rf1 < Rf2 < Rf3 n1 ncb > n1 > n2 > n3 Rf1 n2 Rf2 n3 M, I MC Rf3 Hình 2.5 Hình biểu diễn đặc tính động thay đổi điện trở mạch phần ứng Phƣơng pháp dễ ... từ thông không đổi điều chỉnh điện áp mạch phần ứng dòng điện, moment không đổi Để tránh biến động lớn gia tốc lực động hệ điều chỉnh nên phƣơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng thƣờng đƣợc áp ... phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ: - Thay đổi điện áp phần ứng - Thay đổi điện trở mạch rotor - Thay đổi từ thông kích từ a) Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Đối với máy điện...
- 78
- 686
- 1
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
Ngày tải lên :
22/02/2014, 17:20
... thay đổi điện trở mạch phần ứng n n0 TN ncb < Rf1 < Rf2 < Rf3 n1 ncb > n1 > n2 > n3 Rf1 n2 Rf2 n3 M, I MC Rf3 Hình 2.5 Hình biểu diễn đặc tính động thay đổi điện trở mạch phần ứng Phƣơng pháp dễ ... từ thông không đổi điều chỉnh điện áp mạch phần ứng dòng điện, moment không đổi Để tránh biến động lớn gia tốc lực động hệ điều chỉnh nên phƣơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng thƣờng đƣợc áp ... phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ: - Thay đổi điện áp phần ứng - Thay đổi điện trở mạch rotor - Thay đổi từ thông kích từ a) Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Đối với máy điện...
- 79
- 641
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều
Ngày tải lên :
24/04/2014, 19:48
... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ ... ta thấy lấy kp=1.7 hợp lý tính tuyến tính hệ thống Ta có : Tr=1 s Ts=2.2 s Độ điều chỉnh 19% Bây ta khảo sát phản ứng hệ thống với nhiễu nhờ đoạn lệnh sau: >> numdcl=conv(numc,1); >> dendcl=conv(denc,kp); ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta...
- 17
- 741
- 1
Thiết kế đối tượng điều khiển cho lò điện trở và cách dùng matlap
Ngày tải lên :
29/04/2015, 09:18
... đặc tính thời gian,đặc tính tần số lò điện trở Thiết kế điều khiển cho lò điện trở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiết kế điều khiển cho lò điện trở trường hợp lò có tải Biết đặc tính ... thấy điều khiển PID cho ta độ điều chỉnh sai số xác lập tối ưu Do đó, với đối tượng lò điện trở ta nên sử dụng điều khiển PID để có chất lượng tốt CHƯƠNG III:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ ĐIỆN TRỞ ... chỉnh lại điều khiển để làm giảm độ điều chỉnh cho hệ ổn định - Khi giảm thành phần KP làm giảm độ chỉnh (có tác động đến thời gian - độ) Khi giảm thành phần KI đến tác động kép làm giảm độ điều...
- 36
- 771
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện DC
Ngày tải lên :
24/04/2016, 16:41
... (b) = 3.5077E-6 Nms Hệ số lực điện từ mô men (K= Ke =Kt ) = 0.0274 Nm/Amp Điện trở mạch phần ứng (R) = omh Điện kháng phần ứng (L)= 2.75E-6 H Tín hiệu vào (V): điện áp nguồn Tín hiệu (): tốc ... đáp ứng Khâu vi phân có tác dụng tăng tính ổn định hệ thống, giảm trình điều chỉnh tiến dạng đường cong đáp ứng • • • • • Các phương pháp xác định tham số PID : Phương pháp Ziegler – Nichols Phương ... số PID : Phương pháp Ziegler – Nichols Phương pháp Chien – Hrones- Reswick Phương pháp tổng T Kuhl Phương pháp tối ưu độ lớn tối ưu đối xứng Phương pháp theo độ lêch bám 44 Sinh viên:PHẠM VĂN ANH...
- 15
- 480
- 0
luận văn cao học Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô
Ngày tải lên :
09/05/2016, 11:06
... lắp nhiệt điện trở Nó làm vật liệu bán dẫn nên có hệ số nhiệt điện trở âm Khi nhiệt độ tăng điện trở giảm nhiệt độ giảm điện trở tăng Sự thay đổi giá trị điện trở làm thay đổi giá trị điện áp, ... Để điều khiển tổng thể mô hình có, đề tài tiến hành thiết kế điều khiển phần phun xăng điện tử phần đánh lửa điện tử 3.2.1 Mô mạch điều khiển bơm xăng: Kết cấu mạch bơm xăng Hình 3.5 Sơ đồ mạch ... ECU:ECU mạch điều khiển điện tử, tổ hợp vi mạch phận phụ dùng để nhận biết tín hiệu, trữ thông tin, tính toán, định chức hoạt động gửi tín hiệu điều khiển thích hợp Các linh kiện điện tử ECU xếp mạch...
- 81
- 639
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
Ngày tải lên :
06/11/2016, 19:10
... thay đổi điện trở mạch phần ứng n n0 TN ncb < Rf1 < Rf2 < Rf3 n1 ncb > n1 > n2 > n3 Rf1 n2 Rf2 n3 M, I MC Rf3 Hình 2.5 Hình biểu diễn đặc tính động thay đổi điện trở mạch phần ứng Phƣơng pháp dễ ... từ thông không đổi điều chỉnh điện áp mạch phần ứng dòng điện, moment không đổi Để tránh biến động lớn gia tốc lực động hệ điều chỉnh nên phƣơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng thƣờng đƣợc áp ... phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ: - Thay đổi điện áp phần ứng - Thay đổi điện trở mạch rotor - Thay đổi từ thông kích từ a) Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Đối với máy điện...
- 79
- 384
- 0
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2013, 09:15
... trận 4x4 So sánh phần tử tương ứng ma trận ta có phương trình độc lập với ẩn qi (i = 1, 2, ,n) II.2.3 Các phương pháp giải toán động học ngược : Trường hợp tổng quát ta xét hệ phương trình động ... i=1, ,n-1 Ứng với giá trị i, so sánh phần tử tương ứng ma trận biểu thức (2.15) ta có phương trình tồn độc lập để xác định biến khớp qi II.3 Động lực học Robot: II.3.1.Nhiệm vụ phương pháp phân ... Lúc phải khảo sát phương trình chuyển động cấu tay máy đồng thời xem xét đặc tính động lực động truyền động Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực học Robot thường dùng phương pháp Lagrange bậc...
- 83
- 1.1K
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS
Ngày tải lên :
12/01/2014, 16:56
... lượng chủ yếu U (điện áp đầu dây quấn phần ứng) , I (dòng điện tải dây quấn phần ứng) , it (dòng điện kích thích) để thành lập đường đặc tính 1.2.1 Phương trình điện áp máy phát điện đồng Khi máy ... đối xứng, phương trình cân điện áp pha có dạng tổng quát sau: U E I rö jx ö (1.5) Trong đó: U điện áp đầu cực máy rö x ö điện trở điện kháng tản từ dây quấn phần ứng E sức điện ... qua điện trở dây quấn phần ứng ( rö ) mạch điện dây quấn phần ứng lúc ngắn mạch cảm ( =900) Iq = Icos = Id = Isin = I Theo biểu thức (1.9) ta có: E0 +jI d xd jIxd (1.11) Lúc ngắn mạch...
- 104
- 852
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
Ngày tải lên :
14/03/2014, 12:25
... Khâu cán tính sử dụng giá cán dùng phương pháp điều khiển tạo loop Vì tiết diện thép bé áp dụng điều khiển tạo loop để đảm bảo tốc độ Nếu sử dụng phương pháp điều khiển mô men kéo làm đứt thép ... Z M MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT GIÓ B Hình 3.3: Sơ đồ mạch điều khiển quạt B 46 88D 109 12 380V 50HZ 13 3.3.2.2 Nguyên lý hoạt động Quạt B điều khiển hai vị trí: Chế độ điều khiển chỗ Chế độ điều ... Z M MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT (C) Hình 3.4: Sơ đồ mạch điều khiển quạt C 49 88D 110 15 380V 50HZ 16 3.3.3.2 Nguyên lý hoạt động Quạt C điều khiển hai vị trí: Chế độ điều khiển chỗ Chế độ điều...
- 67
- 835
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay
Ngày tải lên :
02/04/2014, 17:25
... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ ... ta thấy lấy kp=1.7 hợp lý tính tuyến tính hệ thống Ta có : Tr=1 s Ts=2.2 s Độ điều chỉnh 19% Bây ta khảo sát phản ứng hệ thống với nhiễu nhờ đoạn lệnh sau: >> numdcl=conv(numc,1); >> dendcl=conv(denc,kp); ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta...
- 17
- 473
- 1